Raspberry Pi RC kontrola: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

RC kontrola za Raspberry Pi

Postoje mnoge instrukcije koje vam pokazuju kako upravljati robotom koristeći WIFI ili bluetooth s telefonom ili tabletom. Problem je u tome što ne možete manevrirati dovoljno brzo jer morate pogledati ekran i robota. Ovim podešavanjem možete upravljati svojim robotom pomoću pravog AM bežičnog RC kontrolera pomoću maline pi.. Potrebne su neke vještine lemljenja.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Potrebni delovi

1. Futaba 2DR AM radio predajnik i prijemnik.

2. (4) Pololu RC prekidač s digitalnim izlazom.

3. perf-ploča za lemljenje (4) malih ploča

4. žica (koristio sam žice sa Cat5 kabla)

5. matice i vijci

6. oprema za lemljenje

7. vrlo mali ravni odvijač

Korak 2: Postavljanje

POSTAVITI;

RC prijemnik ima 2 kanala, jedan za kontrolu smjera, a drugi za kontrolu gasa. Kontroler i prijemnik sam kupio u kompletu, a uključivao je i (2) servosisteme S3003 i držač baterije. Potrebni su vam samo prijemnik i kontroler. Možete odrezati žice sa servo -a i koristiti konektore ako želite. Odlučio sam lemiti žice direktno na pinove na prijemniku umjesto da presiječem žice sa servomotora. Pololu ploče kupio sam od Amazona. kliknite ovdje

Korak 3: Ožičenje

WIRING;

Za detalje pročitajte priručnik za pololu na kraju uputstava. Ploče se mogu ožičiti za 3.3V ili 5V. Ako želite izlaz 5V signala s ploča, tada morate lemiti 2 velika jastučića na stražnjoj strani ploča. Ako želite 3.3V sa ploča, onda ne morate preskakati jastučiće, ali trebat će vam 3.3V iz Rpi. Prvo lemite priložene igle zaglavlja na pololu ploče. Postavite (4) male ploče na perf-ploču i ožičite prema dijagramu. Uključio sam 2 dijagrama, jedan za 3.3V, a drugi za 5V. Imajte na umu da će vam za korištenje 5V postavki biti potrebna međuspremna ploča od 3.3v-5v. Na primjer Piface ili ekvivalent. Nakon što su sve žice zalemljene. Omogućite prijemniku napajanje (5V). Sve male ploče bi trebale početi treptati i spremne za programiranje.

Korak 4: Programiranje

PROGRAMIRANJE;

Za programiranje svake pololu ploče trebat će vam RC kontroler. Uverite se da su baterije dobre. Slijedite priručnik za detalje. Za ulazak u programski način rada, s vrlo malim kratkim spojem odvijača, 2 mala jastučića na vrhu ploče dok uključite napajanje. LED dioda će treperiti što znači da ste u programskom režimu. Aktivirajte ručicu na kontroleru i ponovo kratite jastučiće za spremanje u memoriju. Ako je ploča pravilno programirana, trebali biste vidjeti LED bljeskalicu različite brzine. Učinite isto za sve ostale ploče. Nakon programiranja, izlaz na svakoj ploči bi trebao promijeniti stanje s niskog na visoko ili s visokog na nisko ovisno o smjeru upravljačke palice. Iz nekog razloga, s mojim postavkama 2 izlaza su VISOKA, a 2 NISKA s polugama na sredini. Označite izlazne žice tako da prilikom programiranja maline pi znate koja je žica. Imajte na umu da kada je prijemnik izvan dometa ili je kontroler isključen, imat ćete 2 izlaza HIGH i 2 LOW.

Ovaj projekt ima za cilj pokazati kako dodati RC kontrolu malinom pi, a ne kako izgraditi robota. Ako nekome treba python kod, pitajte. Uključeni video prikazuje radnu postavku.

VIDEO