Arduino Bluetooth RC automobil: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Volim vozila na daljinsko upravljanje, super su zabavna i zanimljiva. U ovom Instructable -u pokazat ću kako sam stvorio svoj vlastiti bluetooth automobil koristeći Arduino i neke dijelove koje sam ležao. Ovaj Instructable je samo u teoriji, automobil nije na kraju radio baš onako kako sam ga planirao, ali sljedeće godine ću nastaviti i možda ću se vratiti da ga ažuriram kad bude dovršen.

Korak 1: Prikupite materijale

Ovo su svi dijelovi koji će vam trebati za dovršetak ovog projekta. Ako nemate točne dijelove ili motore, mogli bi ih zamijeniti drugi, ali upozorite da to možda neće ispasti baš kao što je bio slučaj s mojim.

-Arduino Uno

-USB/Arduino kabel za napajanje

-Bboardboard

-HC-06 Bluetooth modul

-Servo motor

-9V DC motor

-2 9V baterije

-2 Pričvršćivanje baterije

-MOSFET tranzistor

-Diode

-Jamper žice

-Elastične trake

Korak 2: Krug

Evo sheme kola i slike kola koje sam izgradio. Izgradimo ga u koracima:

-Prvo spojite napajanje i uzemljenje Arduina na napajanje i uzemljenje s lijeve strane ploče

-Dalje priključite prvu bateriju koja se napaja i uzemljuje na desnu stranu ploče. Priključite napajanje drugih prekidača za bateriju na Vin pin na Arduinu, a tlo na bateriji se spoji na masu na Arduinu.

-Spojite iglu za napajanje servo motora na 5V na lijevoj strani matične ploče, iglu za uzemljenje na masu na lijevoj strani ploče, a središnju iglu servo motora na pin 9 na Arduinu. Središnji pin je onaj koji će nam omogućiti kontrolu ugla na koji je servo postavljen.

-Povežite VCC iglu HC-06 Bluetooth modula na 5V na lijevoj strani matične ploče, a GND pin na tlo na lijevoj strani matične ploče. Suzdržite se od uključivanja TX i RX pinova dok ne učitate program na Arduino ploču, jer ploča neće prihvatiti program dok su ti pinovi priključeni. Nakon što ste učitali program na Arduino priključak, priključite TX pin HC -a -06 u RX pin Arduina, a RX pin HC-06 u TX Arduina.

-Dalje na redu je motor. Budući da Arduino proizvodi samo najviše 5 V, nije dovoljno za pomicanje kartice prema naprijed, međutim i dalje moramo moći kontrolirati motor pomoću Arduina. To ćemo učiniti pomoću komponente koja se zove MOSFET tranzistor. MOSFET ima 3 pina, kapiju, izvor i odvod. Kao što možete vidjeti sa slike, kada na kapiju primijenimo 5V, napajanje će moći teći od odvoda do izvora. Imajući ovo na umu, spojit ćemo iglu vrata MOSFET -a na pin 6 Arduina, pogledajte sliku kako biste bili sigurni da spajate prave pinove. To će nam omogućiti da spojimo druga 2 pina MOSFET -a tako što ćemo isključiti napajanje iz pina 10. Zatim spojite izvor MOSFET -a na masu s desne strane matične ploče. Zatim spojite jedan kraj motora na odvodnu iglu na MOSFET -u, a također spojite diodu s odvodne iglice na utičnicu za napajanje na desnoj strani matične ploče. Ova dioda paralelno će zaustaviti nešto što se naziva povratni napon. Kada se motor okreće oko njega, on stvara električnu energiju poput generatora, a ta struja može teći u suprotnom smjeru od onog u kojem krug radi. To može uzrokovati probleme, a da bismo spriječili električnu energiju u tome, moramo umetnuti diodu paralelno s motorom. Sada spojite drugi kraj motora na utičnicu s desne strane matične ploče. Možda ćete morati preokrenuti veze motora ako shvatite da se motor okreće u pogrešnom smjeru za vaš automobil. Imajte to na umu kada počnete testirati automobil.

Korak 3: Program

Ovo je program koji ćemo staviti na Arduino Uno kako bismo kontrolirali automobil. Preuzmite ovo i otvorite ga u Arduino IDE -u. Prenijet ćemo ovo na Arduino ploču radi kontrole automobila.

Korak 4: Stvaranje baze automobila

Stoga će se ovaj dio uvelike razlikovati. Priložio sam sliku za to što prikazuje ono što sam smislio, ali zaista vam treba samo slobodno rotirajuća osovina s 2 stražnja kotača, prednji kotač koji se može pričvrstiti na servo motor i platforma iznad ili između te limenke smjestite ploču s krugom i matičnu ploču. Motor također mora biti spojen na stražnju osovinu pomoću elastične trake kako bi se stražnje gume mogle vrtjeti.

Korak 5: Sastavite sve zajedno

U osnovi jednostavno spojite ploču s krugom i matičnu ploču zajedno u paket i pričvrstite ih na platformu napravljenu u prethodnom koraku. Motor pričvrstite elastičnom trakom na osovinu, a zatim je gotovo.

Korak 6: Preuzimanje aplikacije

Za ovo vam je potreban Android telefon, a zatim idite na google play i pronađite aplikaciju pod nazivom "Smart Bluetooth". Spojite ovo na HC-06 Bluetooth modul i dobro je!