Sadržaj:

Arduino Bluetooth RC automobil: 10 koraka
Arduino Bluetooth RC automobil: 10 koraka

Video: Arduino Bluetooth RC automobil: 10 koraka

Video: Arduino Bluetooth RC automobil: 10 koraka
Video: How To Make Arduino Bluetooth Controlled Car - At Home 2024, Novembar
Anonim
Arduino Bluetooth RC automobil
Arduino Bluetooth RC automobil
Arduino Bluetooth RC automobil
Arduino Bluetooth RC automobil
Arduino Bluetooth RC automobil
Arduino Bluetooth RC automobil
Arduino Bluetooth RC automobil
Arduino Bluetooth RC automobil

Napravio sam ovu instrukciju koja će pratiti moj video na YouTubeu, za sada vam predlažem da pogledate video jer je mnogo detaljniji, ali poradit ću na ovom uputstvu i uskoro ga poboljšati!

Korak 1: Potrebni alati i dijelovi

Potrebni alati i dijelovi
Potrebni alati i dijelovi
Potrebni alati i dijelovi
Potrebni alati i dijelovi
Potrebni alati i dijelovi
Potrebni alati i dijelovi

Komplet za automobil:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Vozač motora L298N:

Bluetooth modul HC-05 i HC-06:

Bluetooth modul HM-10:

18650 Kutija za baterije:

Mini matična ploča:

Korak 2: Lemljenje

Lemljenje
Lemljenje
Lemljenje
Lemljenje

Jedino potrebno lemljenje za to je lemljenje žica na motorima.

Korak 3: Izgradnja šasije

Izrada šasije
Izrada šasije
Izrada šasije
Izrada šasije
Izrada šasije
Izrada šasije

Treba nam nešto za montiranje naših motora, kotača i elektronike - potrebno nam je šasija/postolje za automobil. Za to možete nabaviti komplet poput ovog koji sam koristio ili jednostavno izrezati kvadratni komad pleksiglasa/akrila ili tankog drvenog lima za podnožje vašeg automobila.

Pričvrstite svoje motore na podnožje pomoću vijaka ili vrućeg ljepila.

Korak 4: Montirajte elektroniku

Montirajte elektroniku
Montirajte elektroniku
Montirajte elektroniku
Montirajte elektroniku
Montirajte elektroniku
Montirajte elektroniku
Montirajte elektroniku
Montirajte elektroniku

Ako se vaša baza sastoji od dva sloja poput onog koji sam koristio, pobrinite se da prvo pričvrstite elektroniku na gornju ploču jer će biti mnogo lakše.

Možda ćete morati upotrijebiti dvostruku traku, držače i vijke za pričvršćivanje različite elektronike na podnožje vašeg automobila.

Na kraju, pričvrstite cijelu gornju ploču na donju pomoću vijaka.

Korak 5: Ožičenje

Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje

Prvo spojite žice motora s upravljačkim programom motora, polaritet nije bitan, ali kako bi sve bilo jednostavno, upotrijebite suprotne polaritete za istu stranu motora.

Pomoću kratkospojnika povežite kutiju baterije, upravljački program motora i Bluetooth modul na Arduino prema shemi.

Korak 6: Pričvrstite kotače

Pričvrstite točkove
Pričvrstite točkove
Pričvrstite točkove
Pričvrstite točkove

Konačno, (što se tiče montaže) stavite na kotače!

Korak 7: Učitavanje koda

Učitavanje koda
Učitavanje koda
Učitavanje koda
Učitavanje koda
Učitavanje koda
Učitavanje koda

Spojite Arduino na prijenosno računalo ili računalo, preuzmite isporučeni kôd, a zatim ga prenesite. Ako ste sve ožičili prema datoj shemi, nećete morati ništa mijenjati u kodu.

Provjerite je li vaš bluetooth modul konfiguriran za rad na 9600Hz ili uredite kôd tako da odgovara postavkama vašeg modula.

Ne zaboravite isključiti žicu povezanu na Rx pin arduino -a klikom na upload ili će to uzrokovati grešku.

Korak 8: Instaliranje aplikacije Controller

Instaliranje aplikacije Controller
Instaliranje aplikacije Controller
Instaliranje aplikacije Controller
Instaliranje aplikacije Controller
Instaliranje aplikacije Controller
Instaliranje aplikacije Controller

Jednostavno preuzmite priloženu datoteku.apk, provjerite je li opcija "Dopusti aplikacije iz nepoznatih izvora" omogućena (možete je onemogućiti nakon instaliranja) na telefon (pronađite je pod sigurnosnim postavkama), a zatim instalirajte aplikaciju.

Korak 9: Uparivanje pametnog telefona

Uparivanje vašeg pametnog telefona
Uparivanje vašeg pametnog telefona
Uparivanje vašeg pametnog telefona
Uparivanje vašeg pametnog telefona
Uparivanje vašeg pametnog telefona
Uparivanje vašeg pametnog telefona

Uključite bluetooth na svom pametnom telefonu, vidjet ćete svoj bluetooth modul na popisu.

Povežite se s njim pomoću zadanog koda za par, bilo '0000' ili '1234'

Nakon što se uparite, imat ćete naziv svog bluetooth modula na listi uparenih uređaja.

Korak 10: Kontrola automobila

Kontrola automobila
Kontrola automobila
Kontrola automobila
Kontrola automobila
Kontrola automobila
Kontrola automobila

U aplikaciji kontrolera kliknite gumb za povezivanje, na popisu biste trebali vidjeti naziv svog bluetooth modula.

Dodirnite ga za povezivanje s automobilom, nakon što se poveže, aplikacija će prikazati "Povezano" plavom bojom.

Sada možete kontrolirati svoj automobil!

Preporučuje se: