Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Napravio sam ovu instrukciju koja će pratiti moj video na YouTubeu, za sada vam predlažem da pogledate video jer je mnogo detaljniji, ali poradit ću na ovom uputstvu i uskoro ga poboljšati!
Korak 1: Potrebni alati i dijelovi
Komplet za automobil:
Arduino Nano:
Arduino Uno:
Vozač motora L298N:
Bluetooth modul HC-05 i HC-06:
Bluetooth modul HM-10:
18650 Kutija za baterije:
Mini matična ploča:
Korak 2: Lemljenje
Jedino potrebno lemljenje za to je lemljenje žica na motorima.
Korak 3: Izgradnja šasije
Treba nam nešto za montiranje naših motora, kotača i elektronike - potrebno nam je šasija/postolje za automobil. Za to možete nabaviti komplet poput ovog koji sam koristio ili jednostavno izrezati kvadratni komad pleksiglasa/akrila ili tankog drvenog lima za podnožje vašeg automobila.
Pričvrstite svoje motore na podnožje pomoću vijaka ili vrućeg ljepila.
Korak 4: Montirajte elektroniku
Ako se vaša baza sastoji od dva sloja poput onog koji sam koristio, pobrinite se da prvo pričvrstite elektroniku na gornju ploču jer će biti mnogo lakše.
Možda ćete morati upotrijebiti dvostruku traku, držače i vijke za pričvršćivanje različite elektronike na podnožje vašeg automobila.
Na kraju, pričvrstite cijelu gornju ploču na donju pomoću vijaka.
Korak 5: Ožičenje
Prvo spojite žice motora s upravljačkim programom motora, polaritet nije bitan, ali kako bi sve bilo jednostavno, upotrijebite suprotne polaritete za istu stranu motora.
Pomoću kratkospojnika povežite kutiju baterije, upravljački program motora i Bluetooth modul na Arduino prema shemi.
Korak 6: Pričvrstite kotače
Konačno, (što se tiče montaže) stavite na kotače!
Korak 7: Učitavanje koda
Spojite Arduino na prijenosno računalo ili računalo, preuzmite isporučeni kôd, a zatim ga prenesite. Ako ste sve ožičili prema datoj shemi, nećete morati ništa mijenjati u kodu.
Provjerite je li vaš bluetooth modul konfiguriran za rad na 9600Hz ili uredite kôd tako da odgovara postavkama vašeg modula.
Ne zaboravite isključiti žicu povezanu na Rx pin arduino -a klikom na upload ili će to uzrokovati grešku.
Korak 8: Instaliranje aplikacije Controller
Jednostavno preuzmite priloženu datoteku.apk, provjerite je li opcija "Dopusti aplikacije iz nepoznatih izvora" omogućena (možete je onemogućiti nakon instaliranja) na telefon (pronađite je pod sigurnosnim postavkama), a zatim instalirajte aplikaciju.
Korak 9: Uparivanje pametnog telefona
Uključite bluetooth na svom pametnom telefonu, vidjet ćete svoj bluetooth modul na popisu.
Povežite se s njim pomoću zadanog koda za par, bilo '0000' ili '1234'
Nakon što se uparite, imat ćete naziv svog bluetooth modula na listi uparenih uređaja.
Korak 10: Kontrola automobila
U aplikaciji kontrolera kliknite gumb za povezivanje, na popisu biste trebali vidjeti naziv svog bluetooth modula.
Dodirnite ga za povezivanje s automobilom, nakon što se poveže, aplikacija će prikazati "Povezano" plavom bojom.
Sada možete kontrolirati svoj automobil!