Pametni slijepi štapić za ultrazvuk: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Gotovo 39 miliona ljudi u svijetu danas je slijepo. Većina njih za pomoć koristi običan bijeli štap ili štap za slijepe. U ovom uputstvu napravit ćemo pametni elektronički štap za slijepe koji ne samo da pomaže pri hodanju, već i osjeća okolno okruženje i upozorava ako neki objekt/prepreka dođe preblizu.

Zvučni valovi slijede zakone refleksije kao i svjetlosni. Ovaj princip se koristi u SONAR -u za otkrivanje dometa i navigaciju. U ovom projektu stvaramo minijaturni SONAR modul koji će stati u selfie stick (mijenjamo ga u blind-stick).

Korak 1: Lista materijala

• Arduino-Nano
• HCSR04 Ultrazvučni senzor
• 9V baterija
• Zujalica
• Pritisnite dugme/prekidač
• Žice za žene sa ženskim džemperom
• Ljepilo/ljepilo (uglavnom za plastične dijelove)
• 3D štampani dijelovi (veze u sljedećem koraku)

Korak 2: 3D štampanje+sastavljanje

Preuzmite STL datoteke sa sljedećih Thingiverse veza

• Selfie-Stick:
• Arduino Nano kućište:
• Kućište ultrazvučnog senzora:

3D ispišite ove dijelove i sastavite štapić za selfie. Ovdje koristimo selfie štap kao slijepi štap.

Postavite Arduino nano u njegovo kućište i montirajte ultrazvučni senzor u njegovo kućište.

Korak 3: Izrada kruga sonara

Spojite HCSR04 senzor, zujalicu na Arduino pinove kako je opisano na danoj shemi kroz kratkospojne žice. Spojite bateriju i prebacite se na Arduino Vin, GND. S obzirom na to da su digitalni pinovi samo za referencu, ovo kolo možete napraviti prema vlastitom izboru/pogodnosti pomoću drugih digitalnih pinova (Arduino kôd će se prema tome izmijeniti).

Korak 4: Montiranje sonara na Stick

Iako možete postaviti krug sonara na štap prema svom dizajnu i pogodnostima, ove slike su samo referenca ili jedan od načina da to učinite. Za spajanje plastičnih dijelova bit će potrebno ljepilo/ljepilo. Spojite te zamršene žice u jednu moguću jedinicu tako da ih zalijepite i pričvrstite na slijepi štap kako bi sklop bio kompaktan i prenosiv.

Korak 5: Arduino kod+radi

Budući da je ovaj štap zasnovan na minijaturnom sonarnom modulu, koristi jednostavan i jeftin ultrazvučni senzor HCSR04 za generiranje/okidanje zvučnog impulsa koji poput gumene kugle udara u bilo koju površinu i odbija se do odjeljka senzora senzora. trajanje prijenosa+prijema određuje se putem takta sklopa ugrađenog u ovaj senzor.

Nadalje, ovo trajanje se koristi za izračunavanje udaljenosti od prepreke koristeći vrlo jednostavnu i osnovnu formulu

Udaljenost = Brzina*vrijeme

Uzimajući u obzir činjenicu da je stvarno potrebno vrijeme dvostruko duže od senzora do prepreke i pretvaranje jedinica iz mikrosekundi u sekunde, metara u centimetre, brzina zvuka u zraku = 340 m/s ispostavlja se da je formula

Udaljenost = 0,034*trajanje/2

Pošaljite datu Arduino datoteku u sonarski modul slijepe palice i čestitamo, spremna je! Možete napisati vlastiti Arduino kod unoseći izmjene u skladu s funkcionalnošću i konfiguracijom kola, molimo vas da je podijelite.