Bacač kockica!: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Projekat je sproveden u okviru seminara Računarsko projektovanje i digitalna izrada u okviru master programa ITECH

Zadovoljstvo nam je predstaviti vam kockara. Znamo da smo svi umorni od trošenja toliko napora na bacanje kockica svaki put, pa vam ovdje donosimo rješenje.

U početku smo dizajnirali digitalnu kocku koja je uključivala pokretne LED diode, sistem ruleta, mehaniku "iskakanja" itd. Međutim, ove ideje nisu bile tako učinkovite koliko smo željeli. Nakon nekoliko pokušaja i pogrešaka, došli smo do digitalnog bacača kockica.

Senzor i prekidač pokreću kretanje motora i na kraju bacaju kockice. Katapulti obično imaju nepredvidive rezultate i zato smo dizajnirali mašinu koja uključuje izradu koja kocke usmjerava u jednom smjeru.

Korak 1: Materijali

Arduino Uno

· Bread Board

· Napajanje

· 9G servo motori (x2)

· Ultrazvučni senzor

· Mikroprekidač

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1,5 mm Vivak list

· Ljepilo

Korak 2: Preliminarni mehanizmi

Moment i napetost su ključne komponente uspjeha ovog projekta. Sistem katapulta u Bacaču kockica! je najvažniji dio mašine, pa je potreban efikasan sistem. Položaj motora i osi utječe na ukupnu sposobnost bacanja kockica. Osim toga, bitna je i dužina elastike i njena napetost.

Skice prikazuju različite načine za povećanje vučnog kretanja stola. Kroz različite iteracije i modele skica uspjeli smo razlikovati mehanizam koji najbolje funkcionira za Bacača kockica!

Korak 3: Dizajn i 3D modeliranje

Za vizualne svrhe i efikasnost, Kockač! dizajniran je da bude jednostavan i minimalan. Mašinu smo modelirali nekoliko puta kako bismo je suzili na jednu. Čimbenici koji su nam pomogli da odlučimo ovo su količina materijala koji se koristi, veličina i najjednostavniji za sastavljanje.

3D modeliranje olakšalo je dodjeljivanje određenih prostora za mehaničke elemente projekta. Preliminarni mehanizmi su također 3D modelirani kako bi se pretpostavilo koliko će se tablica okrenuti s obzirom na okolnosti.

Korak 4: Izrada i montaža

Bacač kockica! je projekat za svakoga. Vrlo se lako sastavlja i vrlo je jeftino. Predložak uključuje sve dijelove potrebne za stroj. Može se rezati laserom ili samostalno. Model se temelji na debljini od 1,5 mm i može se prilagoditi na osnovu željene debljine. Ukupne dimenzije mašine su približno 370 (l) x 140 (š) x 220 (h) mm.

Korak 5: Breadboarding

Važno je prototipirati krug prije dovršetka dizajna mašine. U početku smo namjeravali koristiti koračni motor i servo motor, međutim nismo mogli unijeti kut rotacije koračnim motorom. Kao rezultat toga, morali smo ugraditi još jedan servo motor. Dijagram kola prikazuje krug koji se koristi za stroj, ali bez kondenzatora i regulatora napona jer smo shvatili da nam to ne treba.

Korak 6: Montaža ožičenja

Organiziranje žica moglo bi biti najdosadniji dio ovog projekta. Uprkos količini pripreme, žice i dalje mogu pomalo poludjeti. Dizajn izrade uključuje posebne džepove za mehanizam Bacača kockica! Dodijeljene rupe olakšale su povezivanje svega bez kompliciranja strujnog kruga.

Korak 7: Pokušaj i greška

Unatoč opsegu procesa projektiranja i planiranja, neke stvari neće ići glatko. Nekoliko stvari koje je trebalo testirati je sposobnost savijanja materijala odabranog za stol za kockice. Trebao bi izdržati napetost bez utjecaja na oblik. Nadalje, duljina elastike u potpunosti ovisi o vrsti i debljini elastike. Bilo je teško ugraditi elastiku bez metode pokušaja i greške.

Korak 8: Zabavite se

Nakon svog napornog rada, samo naprijed i uživajte. Ne baca samo kockice; idi i probaj s različitim stvarima!