XY Robot za crtanje: 12 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Danas raspravljam o projektu mehatronike. Ovaj projekt je zapravo izvedba videozapisa koji sam već objavio ovdje: ROUTER I PLOTTER WIFI WITH WEBSERVER U ESP32. Savjetujem vam da ovo prvo pogledate jer objašnjava kako funkcionira program GRBL. Ovaj video ovdje govori o ROBOTU DIZAJNA, o kojem se već često govori na internetu. Danas ću vam predstaviti montažu CNC mašine za crtanje olovkom.

Korak 1: Demonstracija

Korak 2: Resursi koji se koriste za izgradnju (vijci i matice)

• 5 vijaka M4x20mm

• 10 vijaka M3x8mm

• 8 vijaka M3x16mm

• 11 vijaka M3x30mm

• 7 M4 oraha

• 23 matice M3

• 2 šipke s navojem 7 / 16pol od 420 mm

• 8 matica 7 7 / 16pol

Korak 3: Resursi koji se koriste za izgradnju (mehanika)

• Ispravna osa (linearni vodič): (približno 50 USD)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70 mm

• 10 linearnih ležajeva lm8uu (po 4,50 USD)

• 9 ležajeva 604zz (4x12x4mm) (po 4,50 USD)

• 2 metra GT2 remena sa 20 zuba (20 USD)

• 2 remenice GT2 20 zubaca (12 USD po svakom)

• 2 Nema 17 motora (po 65 USD)

• 1 servo MG996R (40 USD)

• 4 najlonske stezaljke

• Štampani dijelovi (250 g ABS -a približno 20 USD)

• Samo cijene plastike

• Ukupno: približno 370 USD + teretni promet, približno

Korak 4: Odštampani dijelovi koji se koriste za izgradnju

• 1 listXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 listXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (Z)

• 1 ploča_EixoZ_A (D)

• 1 ploča_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Korak 5: Drvena baza za podršku (opcionalno)

Korak 6: Mehanički sklop - H BOT

• H BOT kartezijanski sistem kretanja jednostavniji je od CoreXY -a, jer koristi neprekidnu dužinu pojasa za prenos sile na automobil.

• Prednost korištenja ovog sistema je niska potencijalna masa mobilnog automobila zbog koračnih motora koji su dio šasije.

• Problem u HBOT sistemu je što pojas vuče automobil samo s jedne strane, što može dovesti do sudara. To se može riješiti sa čvršćom šasijom.

Korak 7: Sklapanje mehanike - H BOT u CROSS

• Koristićemo kartezijanski sistem H BOT, ali montiran u unakrsnom formatu. To će pomoći smanjiti okvir mašine i učiniti je prenosivijom.

Korak 8: Sklapanje mehanike - H BOT u CROSS

Princip rada

Korak 9: Montaža elektronike

Korak 10: GRBL instalacija

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Korak 11: GRBL konfiguracija

• Budući da ovaj sklop ne koristi krajnje prekidače, moramo onemogućiti ciklus "navođenja" mašine.

• Na kartici "config.h" komentirajte red 116.

• Da bismo koristili servo za podizanje i spuštanje olovke, možemo onemogućiti ručne zglobove i igle za smjer koji bi se koristili u motoru za pomak po osi Z.

• Na kartici "cpu_map.h" komentirajte redove 48 i 52.

• Omogućimo kretanje COREXY tako da softver ispravno izračuna kretanje motora do našeg sistema pojasa.

• Također ćemo omogućiti servo, koji će zamijeniti motor Z osi.

• Na kartici "config.h" komentirajte redove 223 i 228.

• Na kartici "servo_pen.h" možete izmijeniti port koji će se koristiti za servo PWM signal. Također možete izmijeniti postavke PWM -a, poput frekvencije, širine impulsa te maksimalnog i minimalnog raspona.

• Postavite GRBL da koristi servo na osi Z:

• Promijenite korake po mm Z-osi na 100.

• Promijenite maksimalnu brzinu osi Z na 500 mm / min.

• Promijenite maksimalno pomicanje osi Z na 5 mm.

Korak 12: Preuzmite datoteke:

PDF

Grafika