Tracey - Mašina za crtanje: 22 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ovaj Instructable je u tijeku - naporno ćemo raditi na tome da projekt učinimo lakšim, ali početni nacrti zahtijevaju iskustvo proizvođača, 3D štampanje, sastavljanje dijelova, lemljenje elektroničkih dijelova, iskustvo s Arduino IDE -om itd.

Povratne informacije bi bile jako cijenjene, pomogle bi u poboljšanju koraka i svih problema koji se mogu riješiti.

Tracey je mašina za crtanje panto-grafa na bazi servo servera.

Sastoji se od dva glavna dijela:

• Ploča kontrolera
• Sklop mehanizma za izvlačenje.

Nakon što je pravilno kalibrirana, Tracey može proizvesti lijepe zabavne crteže, pomalo drhtave, ali to je priroda korištenih dijelova.

Postoje različite zabavne konfiguracije u kojima se Tracey može koristiti, neke su navedene u nastavku:

• Olovka na papiru crteži. - mi ćemo se fokusirati na ovaj način rada u ovom uputstvu
• Laserski crtež na drvetu / plastici - pomoću malih laserskih modula
• UV LED crtež na sjaju u tamnoj boji.
• Crtanje na Magna Doodle logotipu.
• Skeniranje objekata raznim senzorima -infracrvenim senzorom topline, svjetlosnim senzorima itd
• Pokretni predmeti za igre - eksperimentalno

Upravni odbor:

Kontroler je zasnovan na ESP8266: jeftin Wi-Fi mikročip sa punim TCP/IP stekom i mikrokontrolerom

Specifični tip koji se koristi za ovaj projekt je WeMos D1 Mini, ovaj tip ima lijep mali faktor oblika - drugi tipovi se mogu koristiti pod uvjetom da imaju dovoljno izlaza.

Korištenje ESP8266 znači da možemo komunicirati sa uređajem koristeći i WiFi (Telnet) i serijsko sučelje.

Tracey ima Gcode tumač i GRBL sučelje pa - u vrijeme pisanja - donji softver radi:

LaserGRBL - ovo je sjajan softver otvorenog koda, Tracey radi i sa Telnetom i sa Serijom. -Trejsi se pretvara da je laserski graver.

Easel - program za rezbarenje na webu, vrlo lijep. Postavljeno na x carve, x kontroler * -Tracey se pretvara da je rezbar.

Univerzalni Gcode pošiljatelj - GCode pošiljatelj zasnovan na Javi. *

Postoji i Android aplikacija pod nazivom Tracey App Beta, koja šalje crteže putem WiFi -a -o tome kasnije.

*Predstoji i Tracey-Link ploča za slanje serijskih podataka iz Easela i UGS-a u Tracey putem telneta.

Ako želite napisati vlastite programe za povezivanje s Tracey, i ovo je vrlo jednostavno, sve u vezi sučelja je vrlo otvoreno i svi detalji će biti objašnjeni.

Sklop mehanizma za izvlačenje:

Mašina za fizičko crtanje sastoji se od niza 3D štampanih dijelova i tri mini servo pogona, zajedno s ležajevima od 3 mm i vijcima M3.

Dva servo pogona se koriste za crtanje, a jedan za podizni mehanizam.

Servo za crtanje trebaju biti dobrog kvaliteta, servo za podizanje ne bi trebao - njegova rezolucija i preciznost nisu važni i mora obaviti mnogo posla.

Uložili smo mnogo rada na tome da 3D štampani dijelovi i sklop budu što jednostavniji, a trebali bi biti laki za štampanje na bilo kojem standardnom 3D štampaču.

Zahvalnice:

Barton Dring - ovaj tip je prava zvijer kada su u pitanju mašine za crtanje i kontroleri.

Njegov unos na blog o njegovom klonu Line-us bio je mjesto gdje sam se upoznao s idejom i bila mi je od velike pomoći.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

I naravno, gdje je sve počelo: sjajni Line-us

Mašina je sjajnog izgleda, vrlo dobro dizajnirana i čini se da postoji velika zajednica.

www.line-us.com/

Supplies

ESP8266

Kondenzatori: 1 X 470uf, 1 X 0,1uf

Otpornik: 1X 100 Ohm

Pritisnite dugme

1 X LED

3 X 3 mm M3 vijka - dužine 8 mm. 2 X 3 mm M3 vijka - dužine 20 mm

2 X 9G servo motor MG90S

1 X SG90 mikro servo motor 9G

3 mm x 10 mm x 4 mm Ležajevi X 3

Tracey - 3D dijelovi

Korak 1: Krug upravljačke ploče

Prvi korak bi trebao biti izgradnja kontrolne ploče i provjeravanje da li sve radi.

Za vrlo osnovno testiranje, možete samo prenijeti kôd na "sirovu" ploču ESP8266.

Gornji krug je Tracey u svojoj najjednostavnijoj konfiguraciji.

Napomena: 5V vijčani terminal je ako se odlučite napajati ploču iz vanjskog napajanja, ako odlučite napajati ploču putem USB baterije, vijčani terminal može se izostaviti - o tome kasnije.

Korak 2: Krug ploče

Strujni krug sa servo pogonima, konektor za napajanje je opcionalan.

Važna napomena o napajanju Traceyja je da je sa spojenim servomotorima moguće napajati uređaj USB -om, jer obično mogu napajati oko 1 Amp na oko 5V.

Pokušaj napajanja Traceyja s USB 1.0 ili USB 2.0 porta neće raditi pouzdano ili uopće neće raditi, pa čak može uzrokovati oštećenje USB porta -iako većina portova ima prekostrujnu zaštitu.

Napajanje iz namjenskog USB čvorišta koje može opskrbiti 1 Amp po priključku trebalo bi raditi u redu.

Čini se da napajanje s USB 3.0 priključka radi u redu.

Korak 3: Izrada vlastite ploče

Krug ploče za kruh je u redu za testiranje i provjeru radi li sve, ali trebat će vam nešto čvršće za ozbiljnu uporabu.

Izrada vlastite ploče je dovoljno jednostavna ako imate iskustva s lemljenjem, jer je sklop vrlo jednostavan.

Iznad fotografija su neke stare prototipne ploče koje sam napravio-nenamjerno-na strip-ploči, jer vidite da nema mnogo toga.

Prikazano je i PCB koje sam proizveo. Ako postoji dovoljno interesa, mogao bih ih distribuirati.

Korak 4: Kôd odbora kontrolera

Napomena: Pretpostavlja se da imate ispravni USB upravljački program instaliran na računaru za vašu ploču ESP8266.

Ako imate iskustva s Arduino IDE -om i već ste učitali kôd na svoju ploču ESP8266, onda bi sve trebalo biti u redu.

Kôd dolazi u obliku bin datoteke koja se postavlja na ploču pomoću esptool -a - procesa koji se koristi za učitavanje prevedenih binarnih datoteka iz Arduino IDE -a.

Uključen je program samo za Windows - s izvorom - pod nazivom TraceyUploader koji ovaj proces čini vrlo brzim i lakim.

Zašto ne objavljujemo izvorni kod C? Pa, možda ćemo ga objaviti u budućnosti, ali trenutno je prevelik, složen i prolazi kroz previše promjena. Otpremanje bin datoteke daleko je jednostavniji proces.

Koristite donje veze za preuzimanje binarne datoteke i alata za učitavanje s Github -a - odaberite gumb "Kloniraj ili preuzmi" za oboje.

Binarna datoteka

Tracey Uploader Tool

Preuzmite oboje i raspakirajte. Stavite datoteku Tracey.bin u mapu TraceyUploader.

Uključite svoj ESP8266 u računar i sačekajte da se poveže.

Pokrenite TraceyUploader.exe, putanje do bin datoteke i esptool -a trebaju biti ispravne.

Odaberite COM port na koji je priključen vaš ESP8266 i kliknite gumb "Napravi naredbu za datoteku kante", trebali biste dobiti nešto poput:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

u okvir za tekst.

Pritisnite gumb "Pošalji na uređaj", trebao bi se otvoriti naredbeni prozor i vidjeti ćete kako se datoteka kante prenosi na ESP8266.

Napomena: prilikom učitavanja koda putem USB 1.0 ili USB 2.0 porta, servomotori moraju biti isključeni!

Čini se da upotreba USB čvorišta s napajanjem ili USB 3.0 radi u redu.

Korak 5: Testiranje ploče kontrolera - 1

Sada kada je datoteka Tracey.bin učitana na vašu ploču - LED dioda bi trebala početi bljeskati nakon otprilike 15-20 sekundi, sporo treperenje LED znači da je Tracey u stanju mirovanja i spremna za unos.

Napomena: sada možete prijeći na korak Povezivanje na WiFi ako se ne želite povezati putem serijskog porta, ali serijski port je odličan za pružanje informacija i posebno je koristan ako imate bilo kakvih problema.

Možete se odmah povezati s Tracey pomoću programa za serijski terminal poput Tera Term:

Tera Term

Instalirajte, odaberite Serijski i odaberite port -to biste trebali znati od posljednjeg koraka.

Idite na serijsko postavljanje i odaberite brzinu prijenosa 115200.

Možda ćete nakon gore navedenog morati ponovo postaviti ploču.

Ako je sve prošlo dobro, trebali biste vidjeti ekran u sljedećem koraku:

Korak 6: Testiranje ploče kontrolera - 2

Gore je serijski izlaz iz Tracey pri prvom pokretanju.

Primetićete dve stvari; upozorava da nije izvršena kalibracija i da se nije uspjela povezati s Wifi -jem, obradit ćemo obje ove stvari u narednim koracima.

Možete upisati '%' da uđete u Tracey pomoć i konfiguracijske menije ako želite, tamo ima puno informacija i sve postavke su objašnjene.

Važno je napomenuti da Tracey radi "na slijepo" ili "otvorenu petlju" jer ne prima podatke iz stvarnog svijeta o svojim zadacima crtanja, samo pomiče ruke za crtanje tamo gdje mu je rečeno i to kupuje šaljući ulazne podatke tri serva.

Jer ako Tracey, bez ikakvog sklopa crteža, može i dalje primati crteže iz različitih gore navedenih programa - to može biti korisno za osnovno testiranje.

Oni s osciloskopom i zanimanjem mogli bi nadzirati servo pinove dok se šalje crtež kako bi vidjeli promjenjive PWM signale.

Korak 7: Testiranje ploče kontrolera - povezivanje na WiFI

Napomena: Ako ne planirate koristiti WiFi, možete ga onemogućiti u izborniku za pomoć i konfiguraciju pomoću programa terminala u prethodnom koraku. Ovo će smanjiti vrijeme pokretanja.

Tracey koristi WiFiManager, biblioteku koja postavlja ESP u način rada stanice i omogućuje unos WiFi vjerodajnica u jednostavno web sučelje.

Da biste dobili Tracey u ovom načinu rada, morate pritisnuti dugme (uzemljenje D5) duže od dvije sekunde, LED dioda bi trebala bljeskati dva puta uzastopno.

Trebali biste vidjeti pristupnu točku pod nazivom: "Tracey WiFi Config" na popisu WiFi uređaja.

Povežite se s pristupnom točkom i otvorite preglednik s URL -om: 192.168.4.1

Unesite svoje vjerodajnice za WiFI pomoću web sučelja.

Nakon što to učinite, trebali biste ponovno pokrenuti/resetirati upravljačku ploču, sada biste trebali vidjeti da se Tracey povezala na WiFi u terminalu, a plavo svjetlo na ESP8266 treba ostati uključeno.

Napomena: Telefon ili tablet su dobri za to, otkrili smo da je preglednik Firefox najpouzdaniji.

Korak 8: Testiranje ploče upravljača - Testiranje WiFi -a s aplikacijom

Sada je WiFI konfiguriran i Tracey je povezana, obavimo neka testiranja.

Počet ćemo s najjednostavnijim i najjednostavnijim načinom, pomoću aplikacije.

Aplikacija je trenutno samo za Android uređaje -nažalost, Apple ljudi -, može se instalirati ovdje:

Tracey App Beta

Kao što naslov kaže da je u beta verziji, ima još posla za obaviti, ali radi prilično dobro i vrlo je korisno.

Pokrenite aplikaciju i ako sve radi, trebala bi prikazati Pronađene usluge: 1 u gornjem lijevom kutu zaslona.

Pritisnite gumb za povezivanje u donjem desnom kutu i trebali biste dobiti izbornik sa svojim Tracey uređajem i njegovim IP -om, odaberite ga

-ime vašeg uređaja može se promijeniti u konfiguracijskom izborniku, korisno ako imate više od jednog Tracey uređaja-.

Sada biste trebali imati informacije o povezivanju u gornjem lijevom kutu.

Pritisnite dugme Draw i odaberite Screen to Tracey, crtež na ekranu će sada biti poslan na vašu Tracey ploču, LED dioda bi trebala treperiti jer prima različite kodove za crtanje.

O aplikaciji se može reći još mnogo toga, ali to je dovoljno za potrebe testiranja.

Korak 9: Testiranje ploče upravljača - Testiranje WiFi -a s kitom

Za testiranje WiFi veze pomoću telnet klijenta možete koristiti Putty.

Preuzmite ovdje:

Git

Da biste se povezali s Puttyjem, morat ćete znati IP adresu vaše Tracey kontrolerske ploče, dolje je nekoliko načina za njeno pronalaženje:

• Koristite aplikaciju Tracey u prethodnom koraku.
• Otvorite naredbenu liniju na Windows računaru koje je na istoj WiFi mreži kao i Tracey i upišite "ping Tracey.local" -Napomena: ako promijenite naziv kontrolne ploče Tracey, morat ćete koristiti to ime umjesto Tracey.
• Pogledajte izlaz serijskog terminala pri pokretanju
• Otkrivanje mDNS usluge - detalji o tome kasnije.

Kada imate IP adresu, odaberite telnet vezu za sesiju i unesite IP adresu.

Kliknite na terminal i postavite lokalni eho i uređivanje lokalne linije na 'Force Off'

Otvorite vezu i trebali biste vidjeti zaslon dobrodošlice.

Možete pritisnuti '%' za ulazak u meni za pomoć i konfiguraciju, kao i kod serijske veze; postavke se mogu promijeniti i izvršiti kalibracija.

Korak 10: LaserGRBL

Ne mogu reći dovoljno dobrih stvari o ovom programu, njegovom otvorenom kodu, ima gomilu funkcija i aktivno se razvija.

LaserGRBL

Povezivat će se s Tracey koristeći serijski ili Telnet.

Može pretvoriti slike u Gcode koristeći različite tehnike, a one se mogu izravno poslati u Tracey ili spremiti i poslati pomoću aplikacije Tracey.

Odličan je način za početak i toplo se preporučuje.

Korak 11: Sastavljanje sklopa za crtanje

Sada kada je kontroler izgrađen i testiran, nastavimo s izgradnjom ostatka!

Kao što je rečeno na početku, sklop za crtanje su uglavnom 3D dijelovi zajedno s ležajevima 3 X 3 mm i nekoliko M3 vijaka.

Odštampajte sve delove ovde:

3D dijelovi

Napomena: postoje i druge verzije koje pružaju nešto bolje performanse / čistije olovke, ova je izabrana jer je jednostavna za štampanje i izradu.

Sljedeća dva koraka su najvažniji u izradi.

Korak 12: Servo naoružanje i servo trube

Napomena: ovaj korak će se primijeniti na oba servo kraka.

Ovo je jedan od naj uvoznijih koraka u izgradnji.

Odsecite servo trubu kao što je prikazano na slikama, proverite da li stane u servo krak, možda ćete morati malo da turpišete servo trubu.

Uskoro ćete super zalijepiti ovaj dio u ruku.

Važno je osigurati da je snajperska servo ruka ravna / ravna - ne mora nužno biti u ravnini - u ruci, ako sklop ruke neće biti na istoj udaljenosti od područja za crtanje za sve točke, što će uzrokovati da se olovka ne uvuče određena područja i prava je glavobolja.

Nadam se da sam vam to dovoljno dobro objasnio, u osnovi, kada umetnete servo u ruku, on bi trebao biti u nivou - okomito - na servo u svim položajima.

Stavite malo super ljepila oko rupe na servo kraku i umetnite servo trubu.

Trik kako biste se uvjerili da je u razini je brzo umetanje serva nakon lijepljenja i podešavanje ako je potrebno.

Korak 13: Priključivanje servo kraka na servo i prva kalibracija

Napomena: ovaj korak će se primijeniti na oba servo kraka, ovaj korak je za gornji servo krak. - duga ruka

Ovo je još jedan vrlo važan korak koji će uključivati prvi proces kalibracije.

Dobra kalibracija ključna je za dobre crteže, postoje dva koraka kalibracije -prva kalibracija, a kasnije i precizna kalibracija.

Ovaj korak možete prethodno izvršiti povezivanjem serijskog porta (Tera Term) ili telnet vezom (Putty).

Otvorite terminalnu vezu s Tracey.

Pritisnite '%' za ulazak u pomoć i konfiguraciju

Pritisnite '4' za servo upravljače

pritisnite '3' za Top servo kalibraciju

'a' i; 'd' se koriste za pomicanje servo, koristite 'a' da dođete do najnižeg broja gdje se servo još uvijek kreće.

Umetnite servo polugu i postavite je što je moguće bliže 45 stepeni od tijela -pogledajte gornju sliku.

Zupci na servo i servo trubi značit će da ih možda nećete moći postaviti točno pod 45 stupnjeva - upotrijebite 'a' i 'd' za podešavanje dok ne bude točno pod pravim kutom - kvadrat od 45 stupnjeva pomoći će uveliko ovdje.

Napomena: minimalni servo na točno 45 stupnjeva vrlo je važan i pomalo zeznut, držite ga se dok ne budete sretni da je to pravi kut.

Pritisnite 'o' za snimanje vrijednosti.

Sada pritisnite 'd' dok servo ne dosegne svoj maksimum i prestane se kretati, idealno bi bilo 180 stepeni od minimalnog, ali ne brinite ako nije, pritisnite 'o' za snimanje.

Sada biste trebali vidjeti niz kalibracijskih vrijednosti i minimalnu i maksimalnu vrijednost, pritisnite 'y' za spremanje.

Servo je sada kalibriran sa servo krakom, umetnite vijak za zaključavanje.

Bravo, ovo je vjerovatno najteži korak. ponovite korake za donji -mali servo krak.

Napomena: Čini se da postoji greška, gdje se nakon svakog koraka kalibracije servo upravljači neće pomicati oko 40 sekundi kada prijeđete na sljedeću kalibraciju - možda ćete morati resetirati kontroler za svaku kalibraciju - ova greška je na popisu i bit će uskoro riješeno.

Ažuriranje: Ovo je poboljšano u V1.05, mislio sam da je nestalo, ali na jednom se testu ponovo pojavilo. Povratne informacije od ljudi koji dožive ovu grešku bili bi dobrodošli, to je vrlo čudna greška.

Korak 14: Pričvršćivanje kamere na servo servo i kalibracija

Ovaj put svi dijelovi moraju biti uklonjeni sa servo trube osim cilindra - to će se u budućnosti pojednostaviti.

Odsecite koliko god možete i isecite grube delove, - pogledajte gornju sliku.

Zalijepite cilindar u breg - ovaj korak ne zahtijeva da budete oprezni pri niveliranju kao u prethodnim koracima.

Kalibracija u koraku je također mnogo lakša:

Dođite do kalibracije servo dizanja na terminalu -trebali biste to učiniti iz prethodnih koraka.

Pritisnite 'a' da dođete do niske vrijednosti gdje se servo još uvijek kreće.

Pričvrstite servo kameru na servo tako da nos brega bude usmjeren ravno prema servo -pogledajte fotografiju.

Pritisnite 'o' za snimanje pozicije.

Pritiskajte 'd' sve dok nos brega ne bude 90 stepeni ili više prema servo kućištu.

Pritisnite 'o' i 'y' za spremanje.

To je sve za servo dizala, nadam se da je dobro prošlo, ovaj korak je vrlo opraštajući.

Korak 15: Priključivanje servomotora na tijelo + bazu

Na gornjoj slici bi trebalo biti jasno gdje su servo upravljači pričvršćeni.

Vijke sa širokim navojem koji dolaze s servomotorima potrebno je ručno uvrnuti u rupu kako bi se stvorili navoji - ponekad jako tvrdi.

Pričvrstite servo pogone na tijelo.

Pričvrstite podlogu na tijelo pomoću vijka M3 jednakog ili dužeg od 20 mm

Trik ovdje je u tome da prvo zašrafite vijak u tijelo, a zatim nastavite vijati dok ne počne kliziti - pomalo gadno znam - to će olakšati kretanje tijela po vijku.

Nakon što su tijelo i baza spojeni, nastavite raditi oboje, tijelo bi se trebalo lako srušiti i biti čvrsto u sjedećem položaju.

Napomena: u tom slučaju servo breg za podizanje treba biti 90 stupnjeva ili više od serva. - nos bi trebao biti okrenut prema van ili iznad prema van.

Korak 16: Precizna kalibracija

Ovo je druga i posljednja kalibracija, samo za gornji i donji servo.

To je vrlo važno i pomoći će s najboljim crtežima s vaših servo pogona.

Koristite terminal za ulazak u meni za pomoć i konfiguraciju.

Pritisnite '4' za ulazak u servo meni.

Pritisnite '5' za ulazak u preciznu kalibraciju.

Tasteri koji se ovdje koriste su a/d za pomicanje male ruke i j/l za pomicanje duge ruke.

Pažljivo pomaknite malu ruku sve dok ne bude točno 90 stupnjeva ulijevo od tijela, a duga ruka usmjerena ravno prema gore.

Pritisnite 'o' za snimanje vrijednosti.

Koristite iste tipke, ali ovaj put duga ruka treba biti 90 stupnjeva desno od tijela, a kratka ruka ravno.

Pritisnite 'o' za snimanje vrijednosti i odaberite 'y' za spremanje.

Korak 17: Ruka olovke i veze

Sada kada je kalibracija već izvršena, vrijeme je da dodate olovku i krakove za povezivanje.

Napomena o ležajevima od 3 mm- ne biste trebali biti previše jeftini jer će oni zaista jeftini imati previše nagiba / sviranja.

Dva ležaja treba umetnuti u polugu za povezivanje tako što će ih gurnuti unutra, oni bi trebali dobro prianjati.

Jedan bi trebao biti umetnut u dugi servo krak.

3 vijka M3 X 3 mm - dužine 8 mm.

1 X 3 mm M3 vijak - dugačak 20 mm - za zaključavanje olovke

Sastavite kako je prikazano na slikama.

Nakon potpunog sastavljanja pošaljite nekoliko crteža bez pričvršćivanja olovke kako biste bili sigurni da sve radi kako treba.

Napomena: ako je ležaj previše labav u rukama, mogli biste isprobati malo ljepila kako biste ih bolje učvrstili - nemojte lijepiti ljepilo na unutarnji rad ležajeva.

Korak 18: Postavljanje visine olovke

Pomicanje olovke prema gore i prema dolje može se izvršiti pritiskom na tipku -manje od 2 sekunde.

Važno je da olovka bude na dobroj visini kako se ne bi previše vukla i ne bi previsoko povukla.

Okretna građa tijela pomaže ovdje jer ako je olovka malo preniska, tijelo će se okretati i neće previše opterećivati ruke.

Korak 19: Osigurajte Tracey prilikom crtanja

Trenutno je dobar način da osigurate Tracey pri crtanju s dva mala komada plave trake.

Na taj način se papir može lako zamijeniti.

Pogledajte gornju sliku.

Korak 20: Video zapisi

Neki video zapisi kako Tracey crta u različitim načinima.

Korak 21: Galerija

Neki crteži - sve na drvetu se radi laserom.

Korak 22: Lista podržanih G kodova

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - pomaknite se u položaj 50.5, 14.7 ne u pravoj liniji s olovkom prema gore.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - pomaknite se u položaj 55.4, 17.7 u pravoj liniji s olovkom prema dolje.

G4 P2000 - Dwell - primjer čeka 2000 milisekundi

G20 - postavite jedinice na inče

G21 - postavite jedinice na milimetre - ovo je zadana postavka

G28 - pomak u početni položaj (0, 0)

M3 - Olovka dolje, kada je "laser bez podizanja omogućen", ovo će postaviti D8 na visoko

M4 - Olovka dolje, kada je "laser bez podizanja omogućen", ovo će postaviti D8 na visoko

M5 - Pen Up, kada je „laser bez podizanja omogućen“, ovo će postaviti D8 na nisko

M105 - Prijavite napon baterije

M117 P10 - Postavite interpolacijske točke za linearno crtanje, 0 je Automatski, igrajte se s ovim na svoju opasnost!

M121 P10 - Postavite brzinu izvlačenja, 12 je zadano, 0 je najbrže moguće, ovo se može postaviti i u Tracey izborniku. -vrijednost neće biti sačuvana.

M122 P10 - Postavite brzinu kretanja, 7 je zadana vrijednost, 0 je najbrža moguća, ovo se može postaviti i u Tracey izborniku. -vrijednost neće biti sačuvana.

M142 -Gogle laserski bez podizanja, kada je omogućeno, tijelo neće izvršiti podizanje olovke, već će umjesto toga omogućiti/onemogućiti D8. Stanje se neće spremiti pri ponovnom pokretanju, da biste spremili ovo stanje, postavite ga u konfiguracijski izbornik Gcode.