Sve što trebate znati za izgradnju DRONE -a s FPV -om: 13 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Dakle … izgradnja bespilotne letjelice može biti i laka i teška, iako skupa ili legitimna, to je putovanje na koje ulazite i usput se razvijate …

Naučit ću vas što će vam trebati, neću pokrivati sve što postoji na tržištu, već samo one stvari za koje znam ili sam ih koristio.

Uglavnom, postoje dva načina letenja bespilotnom letjelicom (ima ih još, ali ja ću pokriti ta dva):- Leteća linija vidljivosti- Leteća FPV (Pogled prve osobe)

odabir načina na koji će utjecati na dijelove koje odaberete i koji su vam potrebni, kao i na troškove.* Dron napravljen za FPV može se letjeti i linijom vidljivosti, ali ne obrnuto.

Kada kupujete bespilotnu letjelicu, postoje sljedeće kategorije: -RTF - Ready to Fly - znači da nisu potrebni dodatni dijelovi, sve je uključeno i spremno za let -BNF - Bind and Fly - znači da u paketu nema RC odašiljača i trebali biste imati jedan, a kad ga dobijete, trebali biste ih povezati zajedno i tek tada će biti spremni za let.-ARF- Skoro spreman za let- znači da bespilotna letjelica dolazi u DIY verziji, obično ne uključuje RC Odašiljač i sve ostalo dolazi rastavljeno i spremno za gradnju, lemljenje, pričvršćivanje, sastavljanje povezivanja i let …

Supplies

-Okvir-Kontroler leta-ESC-Motori-RC odašiljač-prijemnik-VTX (video odašiljač) -Kamera-Naočale-Antena-Rekviziti (Propeleri) -LiPo Bat

Korak 1: FPV ili ne?

Po mom mišljenju, definitivno FPV, ali to ne znači da biste trebali preskočiti liniju vidljivosti jer je to vrlo potrebna i dobra praksa koja će vam također pomoći u FPVingu …

Ali čekaj, šta je to? FPV znači da je na dronu instalirana mala kamera i video predajnik (VTX) i letite kroz naočare gledajući pogled ptice ili tačnije pogled prvog lica drona.

Letenje na liniji vidljivosti znači da gledate bespilotnu letjelicu i kontrolirate je iz vida, po mom mišljenju, teže je tako letjeti, ali važno je naučiti kako.

osim toga, letenje u FPV -u je drugačije iskustvo, zaboravljate da ste na zemlji i postajete bespilotna letjelica. ponekad letite sami i ispunjavate donekle vantelesno iskustvo …

Međutim, let u FPV -u je skuplji, ima još dijelova i pribora za kupiti …

Korak 2: OKVIR

Okviri dolaze u mnogim oblicima, veličinama i materijalima. U svakom slučaju, možete izgraditi vlastiti okvir od gotovo svega i on će letjeti, internet je ispunjen bespilotnim letjelicama napravljenim od drveta, kartona, plastike, žlica, ravnala, lega i mnogih drugih druge stvari … Moj prvi bespilotni letjelica napravljen od drveta je napravljen od drveta, problem je u tome što je vrlo krhak i potrebno je vrijeme i praksa da naučite kako upravljati dronom. u početku ćete se vjerovatno mnogo zgnječiti, pogotovo ako ćete pokušati da dovedete te bespilotne letjelice do krajnjih granica, jer te samoproizvedene bespilotne letjelice mogu raditi mnogo akrobacija i mogu postići velike brzine …

Dakle, nakon što slomite taj drveni bespilotni letjelica, možda biste se htjeli prebaciti na nešto rigidnije. Zatim dolazi plastični (poput okvira F330) bespilotni letjelica, koji je krutiji od drvenog, ali vjerojatno iste cijene kao okvir od čipsa koji ga uzima na drugi nivo…

Okviri od Carbone -a podijeljeni su po dužini rekvizita, 2 '', 3 '', 5 '' itd. Najčešće se koriste 5 '', a u posljednje vrijeme 3 '' i 2,5 '', ovo je donekle stvar mode, ali i vođen promjenama u tehnologiji.

Završio sam uglavnom s QAV250 okvirom (5 '') koji je čip i lako se može pronaći na EBay -u i Banggoodu, međutim, nedavno sam odlučio preći na jači karbonski okvir nakon što sam kočio QAV250

Korak 3: RC odašiljač

O odašiljaču morate znati mnogo stvari, velika je razlika između onih sa sjeckalicom i onih skupih … postoje moduli koje možete dodati za poboljšani domet, neki vam mogu odgovoriti i upozoriti vas na stvari vezane za bespilotna letjelica, izgubljen signal, na primjer, postoji drugačiji osjećaj za gimbles i njihovu točnost …

Sada sam letio samo s onima sa sjeckalicom, isprva sam letio s nepoznatim odašiljačem - Zatim sam kupio rabljeni RadioLink i sada uglavnom koristim FlySky koji je najsposobniji odašiljač čipova, međutim, imam problem s dometom s njim i nedavno naručio Jumper T16.

Ono što trebate znati je da - Morate imati na listi 6 kanala. - Postoje različite vrste odašiljača - način rada 1, način rada 2 itd., Način rada znači da je palica za gas na odašiljaču, lijevo ili desno, sada vjerovatno mislite da biste to trebali imati u svojoj dominantnoj ruci, pa … možda … ali trebali biste znati da većina pilota bespilotnih letjelica koristi način rada 2 i ako ste odabrali nešto drugo moglo bi se kasnije otkriti kao poteškoću i odvikavanje od nečega na što ste navikli. moglo bi biti puno teže.- Trenutno se najčešće koristi odašiljač FrSky Taranis X9D, ali u posljednje vrijeme postaje pametniji izbor za nabavku Jumpera T16. Također, postoji borba između tih kompanija (FrSky i Jumper)

* Način 2 ima papučicu gasa na lijevom štapu zajedno sa zakretanjem i nagibom i okretanjem na desnom štapu. ** Obratite pažnju na način rada koji kupujete, mijenjanje načina odašiljača je teško do nemoguće

Korak 4: Prijemnik

Prijemnik je dio koji komunicira s odašiljačem i prenosi ga kontroloru leta.

Prijemnik će imati na listi 3 pinova / veza, GND, Vcc, Signal. U prošlosti bi svaki kanal bio proslijeđen FC -u (kontroloru leta) putem vlastite linije (paralelno), ali ovih dana, sa bržom elektronikom i pametnijim protokolom obično se prenose jednim redom (serijskim).

Prijemnik obično dolazi s odašiljačem prilikom kupovine novog, ne uvijek pri kupovini polovnog. Ne mogu svi prijemnici komunicirati sa svim odašiljačima, svaka kompanija je razvila svoj komunikacijski protokol, ponekad i više od jednog, pa to morate provjeriti kupujući prijemnik Imajte na umu da jedini odašiljač za koji znam da može komunicirati s većinom (ako ne i sa svim) prijemnicima je Jumper T16 i Jumper T8SG koji podržavaju više protokola.

Većina prijemnika, u današnje vrijeme, komunicira s FC-om (kontrolorom leta) putem S-BUS protokola, postoji još mnogo takvih I-Bus-a i drugih, trebali biste biti sigurni da prijemnik koji kupujete može komunicirati s FC-om (kontrolom leta)

* Priključivanjem prijemnika (i svake ploče koju ćete spojiti), obratite pažnju na napon koji dobiva, napajajući ga preniskim naponom, što uzrokuje probleme u radu ili uopće ne radi, napajanje previsokim naponom bi ga ispržilo i upropastiti ploču.

** Većina prijemnika radi na 5V

Korak 5: FC - kontrolor leta

Kontroler letenja (FC) je mozak bespilotne letjelice, kompaktan je sa senzorima poput akcelerometra i žiroskopa. Uzima sve podatke sa senzora i ulaz koji dobiva od pilota bespilotne letjelice preko odašiljača i prijemnika i daje potrebnu brzinu od svakog motora do svakog ESC -a koji okreće motor potrebnom brzinom.

Općenito, FC podijeljen na generacije, trenutno smo sedma generacija, ali ipak većina dronova koristi treću i četvrtu.

Također, postoji razlika u broju RX/TX (ulaz/izlaz) kontrolora leta. Zašto bi vam to trebalo? dobro za povezivanje perifernih uređaja kao što su GPS, prijemnik, VTX Smart audio, telemetrija itd. Druga razlika je način na koji FC obrađuje podatke i filtrira šum.

Većina FC-a danas radi sa softverom otvorenog koda pod nazivom BetaFlight, ali postoji još takvih Kiss i Ardupilot.

Evo popisa FC -ova koje moram koristiti, prvo one koje ne preporučujem, a zatim one koje radim:

Ne preporučujem: Naze32 - FC prve generacije, nekad bio dobar FC i izdržao se dugi niz godina, ali sada je vrlo ograničavajući i ne dopušta vam da se razvijate u hobiju. OMNIBUS F4 - Omnibus se smatra dobrim FC -om, ali imao sam loše iskustvo s USB povezivanjem koje je bilo previše lako izvući. HGLRC Flame - Imao sam loše iskustvo s tim, jer su se jastučići izvlačili tokom leta.

PREPORUČUJEM: FlyWoo F405 - Ovaj i dalje koristim na brojnim svojim četvorkama (dronovima), letim dobro i glatko. DYS F4 ver2 - DYS se smatra dobrim brendom u hobiju, i dalje koristim ovaj FC i uživam u tome. JHEMCU F7 AIO - Najjeftiniji sedmi naraštaj, dvostruki žiroskop, dobro leti.

Korak 6: PDB - Odbor za distribuciju energije

Dron koristi nekoliko razina snage, koristi napon RAW baterije za ESC -ove i motore, koristi 5v za kontroler leta (FC), ponekad koristi 3,3v za kameru …

Danas se većina FC kombinira s Odborom za distribuciju energije (PDB), ali ne uvijek. U ovom slučaju potreban vam je PDB za upravljanje svim razinama snage.

Morao sam koristiti samo Matek PDB, ali općenito, trebali biste imati na popisu 4 veze velike snage za ESC -ove, nekoliko 5v veza za FC, prijemnik, VTX (video odašiljač) itd. Ako je vaša kamera 3,3 V, trebat će vam 3.3V veza za njega je teška ponekad 5V, a ponekad čak i više.

PDB će također rukovati povezivanjem na bateriju, današnji standard je XT60 veza.

Korak 7: ESC - elektronički regulator brzine

Kako su motori bez četkica postajali sve bolji i manji, industrija bespilotnih letjelica se pomaknula prema njemu, ali ne možete samo povezati plus i minus i kontrolirati ih kroz napon kao što možete s četkastim motorom, potreban vam je ESC, električni regulator brzine za upravljanje brzina.

Tecno vam je potreban ESC za svaki motor koji imate, obično 4. Svaki ESC dolazi s 3 vodiča koji se spajaju na motor, te VCC i GND koji ide na napon RAW baterije na PDB ili na FC i podatkovnu vezu koja ide na odgovarajućem priključku motora na FC -u (ponekad postoji dodatni GND, možete ga dodati na glavni uzemljeni kabel i lemiti ih zajedno.

Možete koristiti i 4 -u -jednu ESC ploču koja vam može uštedjeti prostor (na primjer u malom dronu) i gnjavažu s mnogim vezama i žicama, međutim, ponekad ESC -i ne uspiju i potrebno ih je zamijeniti, u tom slučaju morat ćete zamijeniti sva četiri umjesto jednog.

ESC-i su ocijenjeni kao takvi:- Ocjena ampera koliko ampera može podnijeti ESC. Znati koliko vam je potrebno ovisi o motorima, veličini četverokuta i bateriji koju koristite. Obično je 30A dovoljno za 5 " quad.- Protokol-Postoji nekoliko načina na koje ESC može "razgovarati" s kontrolorom letenja (FC), PWM, jednim snimkom, više snimaka, D-ShotMost bespilotnih letjelica koje danas koriste na listi D-Shot600 (600 je brzina koju koristi), ali i kontrolor leta (FC) i ESC trebali bi biti sposobni koristiti protokol koji odaberete.

Trebali biste primijetiti da ESC dolazi kao BLHelli ili BLHelli_s (softver je na njemu bljesnuo).

Koristim HAKRC 35A BLhelli32 i BLhelli_s 30A, ali postoji mnogo izbora.

Korak 8: Motori

Motori su označeni četveroznamenkastim brojem i brojem KV. KV je broj okretaja koje motor radi po voltu bez opterećenja, pa će se veći KV vrtjeti brže, ali će imati manji okretni moment, a niži KV će se vrtjeti sporije, ali će imati veći okretni moment..

Drugi četveroznamenkasti broj navodi promjer motora i visinu namota unutra.

Odabir ispravnog motora za vaše postavljanje ponekad je pokušaj i greška, ali općenito 5 -inčni quad koristi motor od 2300KV.

Nisam stigao puno eksperimentirati s motorima, uglavnom koristim Race Star 2205 2300KV

Korak 9: Li Po baterija

Zašto Li-Po? Li-Po može izvući veliku struju do motora koji su gladni, međutim, Li-Pos može biti opasan i s njima treba pažljivo rukovati i povući se s prvim znakom kvara ili fizičkog oštećenja. Nikada ih ne treba potpuno isprazniti i ne treba ih previše puniti, nikada ih ne smijete ostaviti same da se napune ili napune preko noći. Nikada ne smijete kratiti vodstvo Li-Po baterije

U opsegu bespilotnih letjelica koristimo baterije 1s / 2s / 3s / 4s / 5s ili 6s. broj označava koliko li-po ćelija ima u bateriji, što utječe na napon baterije i sposobnost amperaže.

Trebali biste primijetiti ocjenu svojih motora i ESC -ovih postolja za ćelije i nikada ne isporučivati više nego što može stajati jer ćete ih spaliti.

Drugo su pojačala po satu koja može opskrbiti, većina bespilotnih letjelica koristi 1300 ili 1500 mah, imajte na umu da je povećanje veće težine.

Većina bespilotnih letjelica danas koristi 4s bateriju, međutim, u posljednje vrijeme dolazi do pomaka prema 6s baterijama.

Korak 10: Rekviziti - Propeleri

Rekviziti su podijeljeni prema broju oštrica i materijalu od kojeg su izrađeni. Postoji mnogo dizajna rekvizita, a na vama je da pronađete one koje su dobre za vas.

Predlažem da započnete s 3 ili 4 rebrasta rekvizita jer su stabilniji i odatle ćete pronaći put.

Također, provjerite je li veličina ispravna, svaki okvir je izgrađen oko veličine podupirača, tako da će okvir od četiri inča od 5 '' koristiti rekvizit od 5 ''.

4 rebrasta rekvizita

3 rebrasta rekvizita

Broj na rekvizitima navodi veličinu i nagib podupirača, na primjer, 5043, 5 '' s korakom od 4 i 3 oštrice

Korak 11: VTX - Video odašiljač

Ovdje bi se moglo zakomplicirati jer postoje sve vrste funkcija koje se mogu dodati na VTX (video odašiljač), poput Smart Audio -a, a koje su izvan opsega ovog Instructable -a.

VTX je spojen na VCC (prema ocjeni V na njemu - obično 5V) i GND i na VO (video izlaz) na kontroleru leta (FC).

Uzima video zapis generiran kamerom, dodaje OSD (prikaz na ekranu) iz FC -a i prenosi ga zrakom do naočara kroz koje vidite (Uvjerite se da su VTX i naočale na istom kanalu)

Početi s dovoljno dobrim VTX -om je vrlo važno jer se možete nositi s drugim stvarima koje ne počinju najbolje, ali ne vidjeti gdje letite je frustrirajuće i problematično.

Isprobao sam mnogo jeftinih, nikakvih dobrih VTX -ova zbog kojih sam se smrskao i zaglavio po drveću … Na kraju sam dobio Everyine 805 VTX za koji se pokazalo da je prilično dobar i ne previše ekspanzivan.

Trebali biste obratiti pažnju na priključak za antenu ili SMA ili RP-SMA. Antena koju trebate je ili jedna ili druga. Većina koristi RP-SMA

Korak 12: Kamera

Kao i VTX, kamera bi trebala biti pristojna jer želite vidjeti gdje letite. Postoje razne kamere, mikrofoni i dijelovi, a da ne spominjemo DJI HD sistem koji mijenja cijeli hobi (međutim, ja d pričekajte još malo da se riješe još neke stvari prije nego što ga kupite).

Uglavnom koristim RunCam Eagle 2 Pro i odlično se provodim s njim, a također i Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kamera je spojena na VCC na FC -u ili PDB -u, ali provjerite je li spojena na desnu V ocjenu, na 5v ili 3,3v ili više, uzemljenje je spojeno na GND. Video je spojen na FC VI (Video IN).

Korak 13: Na kraju - Naočare

Donedavno je svijetom naočala dominirao FatShark, međutim u posljednje vrijeme izlazi nekoliko dobrih konkurenata i proklinje DJI HD sistem.

Svijet naočara podijeljen je na: -Box Goggles koji je jedan ekran u velikoj kutiji. -Ali većina pilota preferira dva manja ekrana, po jedan za svako oko.

Kao što sam rekao, svijetom dominiraju FatShark HDO -i, ali u posljednje vrijeme SkyZone 03O je bolji, a i Aomway su dobri …

Trebali biste se pobrinuti da naočare imaju: - DVR - važno je snimiti vaš let kod naočara u slučaju naleta kako biste mogli pronaći svoj bespilotni letjelicu. - Raznolikost - je metoda s dva prijemnika za korištenje dvije vrste antena i odabir automatski bolji prijem.

*** DJI HD sistem mijenja hobi u velikoj mjeri, ali po mom mišljenju, iako vrlo privlačan još nije dovršen, pričekao bih još malo viseći na analognim sistemima i promijenivši se kada će biti kompatibilan s tim hobijem.