2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Riječ je o projektu robota Arduino za upravljanje pametnim telefonima. za ovaj projekt napravio sam PCB tako da nema problema s mrežastim žičanim vezama.
Ova ploča ima dvostruki pogonski motor i neke dodatne Arduino pinove, 3V, 5V, GND izlaz pa pomoću ove PCB ploče možete napraviti linijski sljedbenik, izbjegavač prepreka, traženje rubova, glasovnu kontrolu i druge Arduino robote promjenom Arduino koda. U ovom postu opisujem kako Bluetooth učiniti Arduino robotom ili automobilom.
Korak 1: Morate napraviti
Da bih ovaj projekt učinio lakim, dizajnirao sam sklop i načinio ga u štampanoj ploči
možete preuzeti i naručiti PCB ovdje
Komponente -
- Arduino nano
- L293 D ic, podloga od leda
- Kondenzator - 100mf/25 v - 2kom
- Muški, ženski zaglavlje
- Priključni blok- 4 kom
- Led & 1k otpornik
- Hc 05 Bluetooth modul
- 9 voltna baterija ili banka napajanja
- Bilo koja 2wd robotska šasija s dva motora sa 150 o / min
- PCB
Korak 2: Sklapanje komponenti i veza
Sastavljanje komponenti je vrlo jednostavno. Vrijednost svih komponenti, polaritet je ispisan na PCB -u pa samo slijedite odštampane komponente na štampanoj ploči. Koristio sam ženske pinove zaglavlja za Arduino nano i 16pin IC bazu za L293 D IC.
Korak 3: Dio softvera
Moramo programirati Arduino nano koristeći Arduino IDE
Evo Arduino koda i više detalja
gornji kôd je samo za Bluetooth kontrolnog robota, ali pomoću ove ploče možete napraviti različite vrste
Arduino robota promjenom koda i dodavanjem nekih senzora
Preuzmite Bluetooth RC kontroler iz play trgovine Koristim aplikaciju Arduino Bluetooth auto kontroler Bluetooth RC kontroler iz play trgovine, ali možete koristiti bilo koju aplikaciju Bluetooth kontrolera, ali trebate neke promjene u Arduino kodu.
Videozapis ovog projekta može vam pomoći.
Sretno