Sadržaj:

Arduino robot za upravljanje pametnim telefonom: 3 koraka
Arduino robot za upravljanje pametnim telefonom: 3 koraka

Video: Arduino robot za upravljanje pametnim telefonom: 3 koraka

Video: Arduino robot za upravljanje pametnim telefonom: 3 koraka
Video: Как сделать Bluetooth-смартфон для управления автомобилем-роботом и светодиодной подсветкой 2024, Novembar
Anonim
Image
Image
Morate napraviti
Morate napraviti

Riječ je o projektu robota Arduino za upravljanje pametnim telefonima. za ovaj projekt napravio sam PCB tako da nema problema s mrežastim žičanim vezama.

Ova ploča ima dvostruki pogonski motor i neke dodatne Arduino pinove, 3V, 5V, GND izlaz pa pomoću ove PCB ploče možete napraviti linijski sljedbenik, izbjegavač prepreka, traženje rubova, glasovnu kontrolu i druge Arduino robote promjenom Arduino koda. U ovom postu opisujem kako Bluetooth učiniti Arduino robotom ili automobilom.

Korak 1: Morate napraviti

Da bih ovaj projekt učinio lakim, dizajnirao sam sklop i načinio ga u štampanoj ploči

možete preuzeti i naručiti PCB ovdje

Komponente -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, podloga od leda
  3. Kondenzator - 100mf/25 v - 2kom
  4. Muški, ženski zaglavlje
  5. Priključni blok- 4 kom
  6. Led & 1k otpornik
  7. Hc 05 Bluetooth modul
  8. 9 voltna baterija ili banka napajanja
  9. Bilo koja 2wd robotska šasija s dva motora sa 150 o / min
  10. PCB

Korak 2: Sklapanje komponenti i veza

Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza

Sastavljanje komponenti je vrlo jednostavno. Vrijednost svih komponenti, polaritet je ispisan na PCB -u pa samo slijedite odštampane komponente na štampanoj ploči. Koristio sam ženske pinove zaglavlja za Arduino nano i 16pin IC bazu za L293 D IC.

Korak 3: Dio softvera

Moramo programirati Arduino nano koristeći Arduino IDE

Evo Arduino koda i više detalja

gornji kôd je samo za Bluetooth kontrolnog robota, ali pomoću ove ploče možete napraviti različite vrste

Arduino robota promjenom koda i dodavanjem nekih senzora

Preuzmite Bluetooth RC kontroler iz play trgovine Koristim aplikaciju Arduino Bluetooth auto kontroler Bluetooth RC kontroler iz play trgovine, ali možete koristiti bilo koju aplikaciju Bluetooth kontrolera, ali trebate neke promjene u Arduino kodu.

Videozapis ovog projekta može vam pomoći.

Sretno

Preporučuje se: