Nimbus 1800 VTOL projekat: 15 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

VTOL ili avion s okomitim polijetanjem ili slijetanjem jedan je od najboljih dizajna kombinacije helikoptera i aviona. to znači kombinujući fleksibilnost helikoptera i izdržljivost aviona, VTOL dron može biti najbolje rješenje za autonomni dron koji može doseći daljinu i duže vrijeme leta.

Korištenje aviona Nimbus 1800 i pretvaranje u VTOL jednostavan je način za dobivanje VTOL drona. zašto…?

1. Vrijeme leta približno 1 sat (koristeći 25C 16000 Lipo) ako želite više, možemo ih kombinirati

   6S 16000mAh Li-ion baterija za način rada Fix wing i 6S 2200mAh Lipo baterija za VTOL način rada

2. Korištenjem radija poput Crossfirea, radio domet do 100 km (ovisno o stanju) potpunom telemetrijom.
3. Težina pri polijetanju: 4,8 kg Predloženo nosivost: 800 g Ukupna težina: 2,85 kg (bez baterije)
4. Raspon krila: 1800 mm, preporučena dužina: 1300 mm
5. Maks. Letna visina: 3500m Max. Brzina letenja: 35m/s Prosječna brzina: 15m/s do 16m/s
6. Maksimalni domet 15 km
7. Polijetanje i slijetanje okomito

Korak 1: Sirovine

Ovo je osnovna sirovina koja vam je potrebna

1. 1x MFD Nimbus 1800 Komplet aviona za velike udaljenosti RC FPV
2. 3x 40A ESC xrotor za sve motore sprijeda i straga
3. 2x SunnySky X3520 720 kv motor bez četkica za prednji motor
4. 1x DFDL 12 -inčni 12x8 CW drveni propeler za prednji desni podupirač
5. 1x DFDL 12 -inčni 12x8 CCW drveni propeler za prednji lijevi podupirač
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV motor bez četkica za stražnji motor
7. 1x 1555 Tarot propeler od karbonskih vlakana CW za stražnji podupirač
8. 2x SHF12 Podrška za linearno vratilo sa linearnom šinom 12 mm XYZ Stolni CNC ruter 3D štampač Dio za prednji držač motora
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Cijev od ugljičnih vlakana za prednji držač motora
10. Neke najlonske šarke za RC avione 15 X 27 Mm
11. 3x matica M6
12. 2x servo motor sa dvostrukom glavom RDS3115mg 15kg za prednji prijelaz motora
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Dovoljno AWG16 silikon crvena i crna, AWG14 silikon crna i crvena, AWG 30 silikon crvena i crna
15. 1x Oprema za slijetanje Domaći ugljik 40 Class Up
16. 2x zaglavlje 3pin SET Zaglavlje+terminal+korak kućišta 2,54 mm 3 pina za servo konektor
17. Neki 10x M3*8mm Crni aluminijumski odstojnik M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Sigurnosna matica
18. 1x digitalni senzor brzine Pixhawk PX4 kontroler leta i2c
19. 1x Modul ESC Razvodna ploča 5V i 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Sigurnosno dugme
21. 1x Odašiljač i prijemnik na daljinsko upravljanje 2.4GHz 16CH

i neke 3D štampane komponente

možete preuzeti ovdje

Korak 2: Prednji nosač motora

1. Zamijenite originalni nosač motora sa 12 mm OD x 10 mm ID cijevi od karbonskih vlakana i SHF12 linearnom osovinom od 12 mm
2. Odrežite par karbonskih cijevi dugih 6 inča i stavite SHF12 na nju

Korak 3: Prednji motor i servo

Pomoću odstojnika i vijaka motora montirajte SunnySky X3520 720kv motor bez četkica na servo pogone

Korak 4: Postavljanje motora krila

postavite cijev na originalni nosač i pričvrstite jePS: pričvrstite je dovoljno čvrsto

Korak 5: Postavljanje ESC -a

Možete postaviti Xrotor 40 amp ESC ispod krila i pravilno organizirati žicu PS: ovo uključuje dodatnu servo žicu, pomoću 3 -polnog zaglavlja montirajte je na rub krila

Korak 6: Upotreba zaključane matice

radije koristim sigurnosnu maticu nego originalnu maticu motora kako bi se smanjio rizik od labavljenja podupirača tokom leta

Korak 7: Stražnji nosač motora

pomoću moje 3D komponente možete montirati stražnji SUNNYSKY X4112S 485 KV motor bez četkica i organizirati Xrotor 40 amp ESC na repnom dijelu

www.thingiverse.com/thing:3833139

Korak 8: Oprema za slijetanje

obično se ova vrsta aviona koristi za nošenje velike kamere na dnu, pa vam za to treba stajni trap

Korak 9: Pixhawk šema

Koristim ovu konfiguraciju za svoj pixhawk 4

Korak 10: Ugradnja senzora zraka

ovo je važno posebno za autonomni let, senzor zraka će vam osigurati točnu potrošnju zraka potrebnu za podizanje aviona. pa ga instalirajte na pitot desno

Korak 11: Postavljanje Pixhawka 4

PS: prije nego što postavite sve parametre, učinite sljedeće:

1. Nadogradite pixhawk na najnoviju stabilnu verziju
2. vratiti sve na zadane postavke
3. obavite sve kalibracije uključujući žiroskop, kompas, GPS, kalibraciju motora i radio kalibraciju
4. postavite Q_ENABLE: 1 za aktiviranje četvero ravnine

Korak 12: Testirajte smjer motora

1. odvojite svu elisu
2. Naoružajte ga i isprobajte smjer kao na gornjoj slici

Korak 13: Testirajte svoj servo prijelaz

provjerite je li u ravninskom načinu rada sve servo okrenuto prema naprijed, a u četverostrukom načinu prema gore

PS: Testirajte na zemlji

Korak 14: Testirajte sav rep i krilce

provjerite u kojem je smjeru vaš eleron i rep je u redu:

1. Roll desno -> lijevi eleron dolje i desni eleron gore i oba repa desno
2. Roll na lijevo -> lijevi eleron gore i desni eleron dolje i oba repa lijevo
3. Podignite -> oba repa prema gore
4. Pitch down -> oba repa prema dolje

Korak 15: Autonomni let

odavde, autonomni let izgleda tako lako, ali prije leta je obavljeno mnogo procedura. baš kao i avion pune veličine, ima mnogo rutine, kontrolne liste i drugih. Sretno i ugodan let … Zapamtite, neuspjeh je dio lekcije …:)

Druga nagrada u takmičenju Make It Fly Challenge