Sadržaj:
Video: ULTRAZVUČNI RADARSKI SUSTAV KORIŠĆUĆI ARDUINO: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06
Ovdje opisano kolo prikazuje rad ultrazvučnog radarskog sistema. Koristi ultrazvučni senzor za otkrivanje objekta i mjerenje njegove udaljenosti te se rotira prema servo motoru. Kut rotacije prikazan je na LCD ekranu veličine 16x2. Kad god se prepreka otkrije, zujalica se uključuje, a prikazuje se i na LCD zaslonu.
Radarski sistemi imaju brojne odbrambene i civilne primjene.
Radarski sistem sastoji se od odašiljača koji prenosi snop prema cilju, koji se zatim reflektuje od cilja kao eho signal. Odraženi signal prima prijemnik. Ovaj prijemnik obrađuje primljeni signal i daje informacije kao što su prisustvo cilja, udaljenost, položaj (u pokretu ili u mirovanju) ili brzina, koje se prikazuju na jedinici prikaza.
Korak 1: Potrebne komponente
Arduino UNO R3-To je ploča mikrokontrolera zasnovana na izmjenjivom ATmega328 AVR mikrokontroleru sa dvostrukim linijskim paketom (DIP). Ima 20 digitalnih ulazno/izlaznih pinova (od kojih se 6 može koristiti kao PWM izlaz, a 6 se može koristiti kao analogni ulaz).
HC -SR04 Ultrazvučni senzor -Ovaj senzor je 4 -pinski modul, čiji su nazivi pinova Vcc (5v), Trigger, Echo i Ground. Ovaj senzor je vrlo popularan senzor koji se koristi u mnogim aplikacijama gdje je potrebno mjerenje udaljenosti ili osjetljivi objekti. Modul ima dva oka poput projekata na prednjoj strani koji čine ultrazvučni predajnik i prijemnik.
Tower Pro SG90 mikro servo motor-Ovaj servo je servo sa rotacijom od 180 °. To je digitalni servo motor koji brže i bolje prima i obrađuje PWM signal. Opremljuje sofisticirano unutrašnje kolo koje pruža dobar okretni moment, snagu zadržavanja i brže ažuriranje kao odgovor na vanjske sile. Sastoji se od tri žice obojene smeđom, crvenom i žutom bojom.
Smeđa/Crna: Priključeno na masu
Crveno: Spojeno na VCC (5v)
Žuto/belo: Povezano na pin za prenos podataka putem ovog pwm signala daje se za pogon motora.
16x2 LCD ekran (zeleno pozadinsko osvetljenje)- 16x2 LCD ekran je alfanumerički ekran. Zasnovan je na kontroleru ekrana HD44780 i spreman je za povezivanje sa većinom mikrokontrolera. Radi na 5V i ima zeleno pozadinsko osvjetljenje koje se može uključivati i isključivati po želji. Kontrast ekrana se takođe može kontrolisati promjenom napona na pinu za kontrolu kontrasta (Pin 3).
Zujalica
12v ploča za napajanje
Džemper žice
Korak 2: Komponente povezane zajedno
LCD PIN_RS ------------------ 12 Arduino Uno
LCD PIN_RW ------------------ GND
LCD PIN_EN ------------------- 11 Arduino Uno
LCD PIN_D0 ------------------- NC
LCD PIN_D1 ------------------- NC
LCD PIN_D2 ------------------- NC
LCD PIN_D3 ------------------- NC
LCD PIN_D4 ------------------- 5 Arduino Uno
LCD PIN_D5 ------------------- 4 Arduino Uno
LCD PIN_D6 ------------------- 3 za Arduino Uno
LCD PIN_D7 ------------------- 2 za Arduino Uno
LCD PIN_VSS ------------------ GND
LCD PIN_VDD ------------------ 5V
Senzor Pin_VCC ---------------- 5V
Senzor Pin_Trig ------------------ 8 Arduino Uno
Senzor Pin_Echo ----------------- 9 Arduino Uno
Senzor Pin_GND ------------------ GND
Servo motor ima ženski konektor sa tri pina. Smeđa/Crna je obično zemlja.
Priključite kabel za napajanje koji bi prema svim standardima trebao biti crven na 5V na Arduinu.
Priključite preostali vod na servo konektoru na digitalni pin na Arduinu.
Zvučni pin- Pozitivan je spojen na digitalni pin Arduina, a drugi pin je spojen na masu.
Korak 3: Kôd
Preuzmite glavni kod sa donje veze:-
Glavni kod:
Nakon što učitate program na Arduino, radarski sistem možete vidjeti pomoću softvera pod nazivom „Obrada“.
Obrada je dostupna za Linux, Mac OS X i Windows.
Softver možete preuzeti sa veze: https://processing.org/download/. Odaberite svoj izbor za preuzimanje softvera.
Pokrenite kod za obradu nakon učitavanja glavnog koda.
Napomena:- Morate promijeniti naziv porta i promijeniti uslove prema vašim potrebama.
Kada pokrenete kôd za obradu, otvara se crni prozor. Možete vidjeti radar u pokretu i kad god se otkrije prepreka pojavi se crvena linija.
Kod za obradu možete preuzeti sa gornje veze (Glavni kod).
Nadam se da vam je ovo olakšalo. Ako vam se sviđa ovo uputstvo i bilo vam je korisno, ne zaboravite se pretplatiti, a ako imate bilo kakvih nedoumica, pitanja ili trebate pomoć oko bilo čega, samo ostavite komentar ispod …
Hvala elementzonline.com
Preporučuje se:
Jednostavan radarski sistem iz Magicbita: 6 koraka
Jednostavan radarski sistem iz Magicbita: Ovaj vodič prikazuje kako napraviti jednostavan radarski sistem koristeći HC-SR04 senzor i Microbit dev ploču sa obradom i Arduino IDE-ovima
IR DALJINSKI DEKODER KORIŠĆUĆI ARDUINO .: 4 koraka (sa slikama)
IR DALJINSKI DEKODER IR KORIŠTENJEM ARDUINO .: Ovo je još jedan vodič prilagođen korisnicima za izradu vrlo jednostavnog IC daljinskog dekodera pomoću Arduina i IC prijemnika. Ovaj vodič će pokriti sve, od postavljanja softvera do korištenja IC prijemnika i dekodiranja signala. Ovi
KUĆNA AUTOMATIZACIJA ZASNOVANA NA LOKALNOM MQTT SERVERU KORIŠĆUĆI PI I NODEMCU TABLU OD MALINE: 6 koraka
KUĆNA AUTOMATIZACIJA ZASNOVANA NA LOKALNOM MQTT SERVERU KORIŠĆUĆI PLOČU ZA MASINU I NODEMCU: Do sada sam napravio nekoliko video tutorijala u vezi upravljanja uređajima preko interneta. I za to sam uvijek preferirao Adafruit MQTT server jer je bio jednostavan za upotrebu i prilagođen korisniku. Ali sve se to temelji na internetu. To znači da smo
NOĆNO SVJETLO KORIŠĆUĆI ARDUINO & EPOKSIJU SMOLU: 9 koraka (sa slikama)
NOĆNO SVJETLO KORIŠĆUJUĆI ARDUINO & EPOKSIJSKU SMOLU: Zdravo tvorci, danas vam želimo pokazati novi projekt. Moderno noćno svjetlo koje će ukrasiti vaše stolove. Nazvali smo ga "SVJETIONIK ISPOD MORA". Bilo da ga sami koristite ili poklonite svoje najmilije. Sastavili smo epoksidnu smolu i
SVJETLJIVA CVJETNICA KORIŠĆUĆI LED !!: 5 koraka (sa slikama)
SVJETLJIVA CVJETNICA KORIŠĆUĆI LED !!: IMATE LIJEPU STAKLENU CVJETNICU KOJA LEŽI U NEKOM KUTKU VAŠE KUĆE …….. TADA JE VRIJEME DA GA ZAVODITE SVJETLJENJEM KORIŠĆUĆI LED