Robot Explorador: 13 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Como ingenieros en Mecatronica nije nosio pide que seamos mogućnosti poder realizar proyectos que combinenrazličite fakultades como la mecanica, la elektronika i la programacion. Nastavak se objašnjava kao los pasos a seguir para la realization de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y ultimo la programacion.

Korak 1: Perforarne ploče

Upotrijebite una cortadora lazer ili dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Korak 2: Unir Placas De Acrilico

Koristite los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Korak 3: Montarske baze Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes base en sus lugares:

1. Base Shield
2. Base Motores
3. Osnovni servomotor frontalni
4. Soporte Servomotor Frontal

Korak 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Koristite los soportes del arduino za montažu por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriorno korištenje osnovne baze unaprijed instalira del shield montarlo sobre el mismo.

Korak 5: Instalirajte reduktore motora Y servomotore na bazi

Utilinado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las baz. Posteriormente instalar servomotori.

Korak 6: Montar Cucharon En servomotor

Korak 7: Sastavite De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Korak 8: Instalirajte Modulo Bluetooth Y priključne blokove

Koristite sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Korak 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalacijski i sujetar ambasador pilas sobre los terminalni blokovi. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Korak 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablebal todo el system. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Konačno energizar los komponenti con la pila. La pila de 9V se koristi za alimentarni el arduino i la pila de 6V.

Korak 11: Programiranje

Preuzmite program Al Arduino.

Savjet: Ako je potrebno, tener mora biti spojen na modulo preko bluetooth de los pinova Tx y Rx nakon što je finaliziran poder establecer la conexion putem USB con el arduina.

Korak 12: Instalacion De App

Instalirajte sigurnu aplikaciju i posrednički povezani Bluetooth putem modula 05. Ne možete da instalirate ni aplikaciju koja se instalira pod kontrolom za upravljanje motorom i servomotore za direktnog robota.