Robot Arduino Explorador "Nueve": 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Sabe que para el ser humano egzistiraju limiti, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles or imposibles. Ili ako robotski roboti istražuju paralelne peraje.

Korak 1: Materijali

• Placa Arduino Uno
• Kablovi Macho-Macho
• Kablovi Hembra-Macho
• Kablovi Hembra-Hembra
• Vozač Puente H L298
• Motorreductores
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• Silicona

Korak 2: Baza

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Korak 3: Motorreductores

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Korak 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Korak 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debato de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías 18650 Li-ion 3.7v.

Korak 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en entrada de 12v, pa svejedno potvrdite 5V parametar za puedu ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cable en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para esí evitar que los cable se enreden entre sí.

Korak 7: Alimentar El Arduino

Postupite u boji na lageru Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene de Driver Puente H con punto tierra también. Ovo dozvoljava mikrokontrolaru Arduino energije.

Korak 8: Upravljajte Bluetooth -om

Više informacija o modelu Bluetooth HC-06 možete povezati s mrežnim priključcima i kablovima koji se nalaze na glavnoj ploči Arduino Uno. Este utilizará razlikuje digitalni bor i TRX de la placa.

Korak 9: Ultrasonični senzor

Paralelno zaključujući con el armado colocaremos sa servomotornim debatom del chasis superior y sobre esté senzor ultrazvučno que dozvoljava detektor objekata alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

Korak 10: Listo

Prekinite program za programiranje podešavanja pod aplikacijom na ala Placu Arduino i funkcionalnu funkciju, ali za komunikaciju Bluetooth debemo kreiranje pomoću aplikacije koja se povezuje sa mobilnim uređajem u Carro Arduino Exploradoru.

Paralelno sa kreiranjem de esta aplikacije koja se koristi pomoću herramienta lameda App Inventor del MIT, con esta applicación sencilla i muy pocos pasos podemos programar la applicación móvil que hará conexión con el carro y dozvola poder manipular la dirección de este.