Robot za rukovanje materijalom zasnovan na GSM -u i Bluetooth -u: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

"GSM (SMS) i Bluetooth upravljani bežični robot" je robot koji je sposoban primiti skup naredbi/ uputa u obliku usluge kratkih poruka i izvršava potrebne radnje. Koristit ćemo namjenski modem/mobitel na prijemnom modulu, tj. Sa samim robotom i slati naredbe putem SMS usluge prema potrebnim radnjama.

Ovaj projekt opisuje novo ekonomično rješenje robotskih upravljačkih sistema. Predstavljeni sistem upravljanja robotom može se koristiti za različite sofisticirane aplikacije robota. Kontrolni sistem se sastoji od GSM modema, mikrokontrolera koji prikuplja podatke sa modema i kontroliše robota.

Potrebne komponente:-

1. Arduino Mega

2. GSM modul (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Napajanje (12 v)

5. Upravljački program motora (L298N)

6. Motori (12 v DC)

7. Glas

8. Viljuškar

9. Točkovi

10. Žice

11. LCD

12. HC-05 Bluetooth modul

Korak 1: Dizajn Chasis

Uslov:

List šperploče 40x28x1 cm (možete sami izraditi dizajn/šasiju)

4 motora (DC /12V)

Točkovi (prema zahtevu).

Pažljivo ga pričvrstite kako je prikazano.

Zatim za viljuškar upotrijebite mehanizam sa šest šipki ili mehanizam sa zupčanicima. Napravio sam oboje, ali konačni projekt je s mehanizmom zupčanika jer je pogodan za bilo koji dizajn i lako je dostupan na tržištu.

Korak 2: Veze

1N4007 Diode se koriste za izbjegavanje smetnji dva signala.

Korak 3: Arduino 1 kod

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Kôd za Arduino s kojim je povezan GSM.

Korak 4: Arduino 2 kod

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Arduino kôd s kojim je povezan Bluetooth.

Korak 5: Arduino Mega kod

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Kôd za Arduino mega s kojim su povezani Arduino 1 i Arduino 2, kao glavna slave veza.

Korak 6: Android aplikacija

Ova je aplikacija izrađena pomoću izumitelja aplikacija MIT -a.

Ima i funkciju, tj. GSM kao i Bluetooth vezu.

Ovdje je aplikacija.