Otto DIY Robot Walking - Brzo i jednostavno uputstvo: 7 koraka
Otto DIY Robot Walking - Brzo i jednostavno uputstvo: 7 koraka

Sadržaj:

Anonim
Image
Image

U ovom ćemo vodiču naučiti kako jednostavno programirati Otto DIY robota za hodanje.

Pogledajte demonstracijski video.

Korak 1: Šta će vam trebati

Šta će vam trebati
Šta će vam trebati
  1. Otto Robot možete kupiti ovdje ili vidjeti upute o tome kako ga izgraditi u nekoliko koraka ovdje.
  2. Visuino program: Preuzmite Visuino

Korak 2: Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče

Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče
Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče
Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče
Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče

Da biste započeli programiranje Arduina, morat ćete instalirati Arduino IDE odavde:

Imajte na umu da postoje neke kritične greške u Arduino IDE 1.6.6. Obavezno instalirajte 1.6.7 ili noviju verziju, u protivnom ovaj Instructable neće raditi! Ako to niste učinili, slijedite korake u ovom uputstvu za postavljanje Arduino IDE -a za programiranje Arduino Nano! Takođe je potrebno instalirati Visuino: https://www.visuino.eu. Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite dugme "Alati" na Arduino komponenti (Slika 1) u Visuinu Kada se pojavi dijalog, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2

Korak 3: U Visuinu dodajte komponente

U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente
U Visuinu Dodajte komponente

Dodajte komponente:

  1. Dodajte 2X komponentu "Analogne vrijednosti"
  2. Dodajte 2X komponentu "Podijeli analogno prema vrijednosti"
  3. Dodajte 2X komponentu "Sine Analog Generator"
  4. Dodajte 2X "Servo" komponentu

Korak 4: U Visuinu Set Components

U Visuinu Set Components
U Visuinu Set Components
U Visuinu Set Components
U Visuinu Set Components
U Visuinu Set Components
U Visuinu Set Components
  1. Odaberite komponentu "AnalogValue1" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na 20
  2. Odaberite komponentu "AnalogValue2", a u prozoru svojstava "Vrijednost" na 20
  3. Odaberite komponentu "DivideByValue1" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na 180
  4. Odaberite komponentu "DivideByValue2" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na 180
  5. Odaberite komponentu "SineAnalogGenerator1" i u prozoru svojstava postavite "Phase" na 0,65 i "Frequency" na 1 i "Offset" na 0,5
  6. Odaberite komponentu "SineAnalogGenerator2" i u prozoru svojstava postavite "Phase" na 0,5 i "Frequency" na 1 i "Offset" na 0,5
  7. Odaberite "Servo1" i postavite naziv na "LR1" << ovo smo postavili radi lakšeg razumijevanja. To znači Noga Desno
  8. Odaberite "Servo2" i postavite naziv na "FR1" << To znači noga desno
  9. Odaberite "Servo3" i postavite naziv na "LL1" << To znači Noga Lijevo
  10. Odaberite "Servo4" i postavite naziv na "FL1" << To znači stopalo lijevo

Korak 5: U Visuino Connect Components

U Visuino Connect Components
U Visuino Connect Components
U Visuino Connect Components
U Visuino Connect Components
  1. Spojite iglu komponente "AnalogValue1" [Out] na pin komponente "DivideByValue1" [In]
  2. Spojite pin komponente "AnalogValue2" [Out] na pin komponente "DivideByValue2" [In]
  3. Spojite pin komponente "DivideByValue1" [Out] na pin "SineAnalogGenerator1" [Amplitude]
  4. Spojite "DivideByValue2" komponentni pin [Out] na "SineAnalogGenerator2" pin [Amplitude]
  5. Spojite "SineAnalogGenerator1" pin [Out] na "LR1" komponentni pin [In] i "LL1" pin pin [In]
  6. Spojite "SineAnalogGenerator2" pin [Out] na "FR1" komponentni pin [In] i "FL1" komponentni pin [In]
  7. Spojite pin komponente "LR1" [Out] na Arduino Digital pin [3]
  8. Spojite "FR1" komponentni pin [Out] na Arduino Digital pin [5]
  9. Spojite "LL1" komponentni pin [Out] na Arduino Digital pin [2]
  10. Spojite "FL1" komponentni pin [Out] na Arduino Digital pin [4]

Napomena: Provjerite odgovaraju li Arduino iglice [2, 3, 4, 5] priključcima na vašem štitniku servo motora za (nogu i stopalo) i promijenite ih ako je potrebno.

Korak 6: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd

Generirajte, kompajlirajte i učitajte Arduino kod
Generirajte, kompajlirajte i učitajte Arduino kod
Generirajte, kompajlirajte i učitajte Arduino kod
Generirajte, kompajlirajte i učitajte Arduino kod
Generirajte, kompajlirajte i učitajte Arduino kod
Generirajte, kompajlirajte i učitajte Arduino kod

U Visuinu pritisnite F9 ili kliknite gumb prikazan na slici 1 za generiranje Arduino koda, a zatim otvorite Arduino IDE

U Arduino IDE -u:

  • Pritisnite izbornik "Alati" i odaberite ploču "Arduino Nano" (Slika 2)
  • Pritisnite izbornik "Alati" i odaberite port
  • Pritisnite izbornik "Alati" i odaberite port
  • kliknite na dugme Upload, da sastavite i otpremite kôd (Slika 3) Napomena: Ako naiđete na probleme pri učitavanju koda, možete kliknuti na Alati menija> Procesor:..> ATMega328P (stari pokretač za pokretanje)

Korak 7: Igrajte se

Ako napajate Otto robota, on će početi hodati.

Čestitamo! Završili ste svoj Otto projekt s Visuinom. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovaj Instructable, možete ga preuzeti ovdje. Možete ga preuzeti i otvoriti u Visuinu: