Magdalena i Brenton UPUTSTVO: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Za ovu aktivnost, Brenton i ja smo koristili ultrazvučni senzor pomoću sonara za određivanje udaljenosti do objekta. Osnova kako ovo funkcionira je odašiljač ili će (trig pin) poslati signal poput visokofrekventnog zvuka, a zatim kada signal pronađe objekt, on se reflektira i prima od odašiljača (eho pin). Poznavanje brzine zvukova u zraku, vremena između prijenosa i prijema, omogućuje nam izračunavanje udaljenosti do objekta.

Supplies

Trebat će vam Arduino ploča za kruh, prijenosno računalo, arduino ultrazvučni senzor, tri kratkospojne žice i krug, USB za povezivanje kruga s prijenosnim računalom na kojem smo postavili kôd.

Korak 1: Stvaranje sonara

Za izradu sonara trebat će vam materijali navedeni u odjeljku potrošnog materijala u uvodu. Za početak ćete koristiti prijenosno računalo za kreiranje koda kako bi sonar ultrazvučnog senzora radio. Da biste kreirali kôd, prvo ćete stvoriti varijable za okidač i echo pin koje se zovu trigPin i echoPin. Pin okidača je spojen na digitalni pin 9, a eho pinovi su povezani na digitalni pin 10. Takođe ćete morati da kreirate promenljivo trajanje. Uštedjet će vrijeme između emitiranja i prijenosa koda. U setup () ćete morati pokrenuti na 9600 tako da ćete imati Serial. Begin (9600). Trebat će vam i petlja za pokretanje niske i visoke vrijednosti impulsa od 2 i 10.

Korak 2: Postavljanje

Za kreiranje postavki bit će vam potrebne stavke navedene u odjeljku potrošnog materijala u uvodnom dijelu. Morat ćete unijeti ultrazvučni senzor na ploču za kruh. tada će vam trebati kratkospojna žica koja povezuje VCC sa senzora na 5V u krugu. Zatim žica koja povezuje Trig formira senzor sa Pin 9 i jedna koja povezuje Echo sa Pin 10 Na kraju ćete morati spojiti GND sa senzora na GND na kolu.

Korak 3: Rješavanje problema

Morat ćete pokrenuti kôd i testirati je li točan i radi. Senzor će raditi do 10 stopa sa ukupnom udaljenošću puta od 20 stopa i ograničenjem od 20 ms, pa bi vrijeme trebalo postaviti na više od 20 ms. Neke druge stvari koje treba imati na umu su ako senzor ne može primiti odjek, tada vaš IZLAZ nikada ne može pasti.