Robotska svjetiljka s pogonom na remenicu: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Trebat će vam:

Alati:

-Rezači žica

-Motorna pila -Zasuna ili ključ

-Berilica za napajanje

-Laserski rezač (opcionalno)

Pištolj za vruće ljepilo

Elektronika:

-2x servo motori iz hobija

-Arduino/RaspberryPi/Elegoo komplet

-Bboardboard

-Modul džojstika ili 2 potenciometra

Potrošni materijal/drugi materijali:

-Lampa iz prodavnice smeća

-Baza svjetiljki (moja je stara koju sam imao iz Ikee, ali obično dolaze sa lampom)

-Hlane stezaljke

-Kabel (eksperimentirajte s različitim napetostima i vrstama kabela)

-bobine za šivaću mašinu

-x2 Najlonski valjci za ormare

-Organizatori kabela (opcionalno)

-Razni drugi hardver

Korak 1: Popravljanje svjetiljke za bezvrijednu trgovinu

Kao i sa svim mojim projektima, jedan od prioriteta mi je bio da ne kupujem nove zalihe, već se oslanjam na reciklirane ili obnovljene komponente. Cijena koju pokušavate nadoknaditi svojim ugljičnim otiskom je, naravno, pogodnost. Zglobna lampa koju sam kupio u lokalnoj prodavnici smeća bila je prilično pohabana, pa ju je trebalo popraviti. Prvo sam morao presjeći kabel svjetiljki kako bih ga izvukao iz slomljenog snopa radi pričvršćivanja. Nožačom sam uklonio iskrivljeni kraj jednog od snopova svjetiljke (na slici). Nakon što sam uklonio otprilike jedan centimetar slomljene grede, tada sam morao ukloniti centimetar od paralelne grede kako bih je izravnao. Da bih to dovršio, probušio sam nove rupe za vijke svojom bušilicom na obje grede i ponovno ih sastavio.

Korak 2: Instaliranje servo uređaja

U tu svrhu koristio sam dva držača pod pravim kutom sa pričvršćenim obujmicama crijeva za držanje motora radi lakšeg uklanjanja. Označite i izbušite rupe za držače pod pravim uglom negdje u podnožju, poravnane s osi rotacije-koja je u ovom slučaju vodoravna prema podnožju svjetiljke, a okomita prema središnjoj osovini svjetiljke. Ovaj dio je donekle lak, samo budite oprezni i svakako otkopčajte obujmice crijeva prije nego što pokušate probušiti kroz njih jer ih je prilično teško probušiti. Kad se završi montaža držača i stezaljki, samo grubo savijte stezaljku u pravokutni oblik i pričvrstite je oko svakog servo servera i zategnite.

Nakon toga izradio sam nekoliko laserski izrezanih diskova različitih veličina koje sam pokušao koristiti kao vitla za pogon remenica. Nakon nekog eksperimenta i zamjene kotača, odlučio sam se za one promjera 2,5 "za osovinu svjetiljke/os X i dva dodatna diska promjera 2,5"+ 1 "za osnovni sklop.

Korak 3: Ugradnja remenica

Nakon što su servomotori postavljeni, došlo je vrijeme za pokretanje ovog robota! Odlučio sam se za remenice, a ne za zupčanike uglavnom zato što nemam iskustva u radu sa zupčanicima i nije mi se dalo dizajnirati i izraditi vlastiti mjenjač za ovu svrhu. Takođe mi se svideo sistem remenica jer su se pokreti lampe činili prirodnijim i skoro su podsećali na rane Automate.

Korak 4: Krug i kôd

Prvo sam prototipirao sklop za kontrolu oba servo -a pomoću TinkerCad kola. Evo konačne sheme na koju sam se zaustavio, koja se može lako konfigurirati tako da koristi dva potenciometra kao ulaz ili joystick. Kôd je jednostavan program koji radi i sa krugom rekonfiguriranim za unos joystickom. Evo paste-bin-a za konačni kod: Ovdje.

Korak 5: Zaključak i sljedeće bilješke o ponavljanju

Na kraju je moja potpuno sastavljena robotska lampa ipak bila funkcionalna; servo motori nisu bili dovoljno snažni da dosljedno pomiču lampu. Pokret je bio vrlo trzaj i sporadičan, što mi se svidjelo, ali često se uopće nije micalo. Servo motori hobi klase koje sam koristio stvarali su užasnu trzajuću buku u položaju "idol". To se potencijalno može spriječiti na dva načina:

1. Korištenjem koračnih motora za namotavanje sajli remenica i zaustavljanje na željenim položajima umjesto korištenja servo motora za preuzimanje određenih vrijednosti kutova na zahtjev.

2. Podešavanje mog koda tako da ima idolsko stanje u kojem servo -i ne primaju ulaz ako je manji od određene vrijednosti. Zbog načina na koji sam mapirao različite vrijednosti ulaznog kuta servo motora, oni su stalno u stanju napajanja ili primaju minutni ulazni signal, čak i kad nitko ne dodiruje kontroler.

Takođe bih želeo da napravim bolji daljinski upravljač. Zamijenio bih joystick-koji je vrlo sitan-na dva potenciometra. IR odašiljač/prijemnik za bežičnu funkciju bio bi zabavan dodatak. Naravno, moj prototipni kontroler je montiran samo na komad akrila sa čičkom, tako da bih definitivno napravio namjensko kućište za svoj bežični kontroler.

U zaključku, bilo mi je jako zabavno s ovim projektom, i volio bih vidjeti bilo koga drugog kako bi uzeo robotsku svjetiljku na remenice!