Sadržaj:
- Korak 1:
- Korak 2: Potrebne komponente
- Korak 3: Daigram kruga
- Korak 4: Rad Arduino robota za praćenje
- Korak 5: Kodirajte
Video: KAKO NAPRAVITI Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (PRILAGODLJIVA BRZINA): 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
pa ću vam u ovom vodiču pokazati kako je previše izgrađen robot za praćenje s podesivom brzinom
Korak 1:
Robot za praćenje linija, kao što ime sugerira, je automatizirano vozilo s vođenjem koje slijedi crnu liniju Obično je linija put kojim ide robot za praćenje linija i to će biti crna linija na bijeloj površini, ali na drugi način (bela linija na crnoj površini) je takođe moguća.
Korak 2: Potrebne komponente
1.arduino uno
2.l298 vozač motora
Li -Ion baterija od 3,7,4 V
4.3*ir senzorski moduli
5.2*bo motori
6.točkići
Korak 3: Daigram kruga
Korak 4: Rad Arduino robota za praćenje
Rad na projektu je vrlo jednostavan bot će otkriti crnu liniju na površini i kretati se duž nje.
potrebni su nam senzori za otkrivanje linije. Za logiku detekcije linije koristili smo dva IR senzora koji se sastoje od IR LED i foto diode. Postavljeni su na reflektirajući način, tj. Jedan pored drugog, tako da kad god dođu na bijelu površinu, svjetlost koju emitira IC LED dioda će biti detektovana foto diodom. odraz bijele površine je visok, infracrveno svjetlo koje emitira IC LED će se maksimalno reflektirati i detektovat će ga foto dioda.
U slučaju crne površine koja ima mali odraz, svjetlost potpuno apsorbira crna površina i ne dopire do foto diode. Koristeći isti princip, postavit ćemo IR senzore na robotu za praćenje linija tako da dva IR senzori nalaze se s obje strane crne linije na podu.
Korak 5: Kodirajte
kod i kolo
Preporučuje se:
Uživajte u hladnom ljetu s ventilatorom M5StickC ESP32 - podesiva brzina: 8 koraka
Uživajte u hladnom ljetu s ventilatorom M5StickC ESP32 - podesiva brzina: U ovom projektu naučit ćemo kako kontrolirati brzinu ventilatora pomoću ploče M5StickC ESP32 i modula ventilatora L9110
Lagani start, brzina i smjer istosmjernog motora pomoću potenciometra, OLED zaslona i tipki: 6 koraka
Glatko pokretanje, brzina i smjer istosmjernog motora pomoću potenciometra, OLED zaslona i tipki: U ovom ćemo vodiču naučiti kako koristiti upravljački program L298N DC MOTOR CONTROL i potenciometar za upravljanje glatkim pokretanjem, brzinom i smjerom istosmjernog motora s dva gumba i prikazati vrijednost potenciometra na OLED zaslonu. Pogledajte demonstracijski video
Brzina prijenosa (koračni motor) Brzina (mikrokorak): 5 koraka
التحكم بالمحرك الخطوي (Motori s) بطريقة (Mikrostep): في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتور خطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعاد
LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO KONTROLA: 11 koraka (sa slikama)
LINE FOLLOWER ROBOT || ARDUINO KONTROLIRA: U OVOM UPUTSTVU POKAŽEM KAKO IZMJENITI ROBOTSKI AUTOMOBIL (UGLJIŽNIK) DA LINIJSKI ROBOT NAPRAVI
Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako napraviti spomenar): 8 koraka (sa slikama)
Kako napraviti kalendar djeda i baka & Spomenar (čak i ako ne znate kako se bilježiti): Ovo je vrlo ekonomičan (i cijenjen!) Praznični poklon za bake i djedove. Ove sam godine napravio 5 kalendara za manje od 7 dolara svaki. Materijali: 12 sjajnih fotografija vašeg djeteta, djece, nećaka, nećaka, pasa, mačaka ili druge rodbine12 različitih komada