KAKO NAPRAVITI Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (PRILAGODLJIVA BRZINA): 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

pa ću vam u ovom vodiču pokazati kako je previše izgrađen robot za praćenje s podesivom brzinom

Korak 1:

Robot za praćenje linija, kao što ime sugerira, je automatizirano vozilo s vođenjem koje slijedi crnu liniju Obično je linija put kojim ide robot za praćenje linija i to će biti crna linija na bijeloj površini, ali na drugi način (bela linija na crnoj površini) je takođe moguća.

Korak 2: Potrebne komponente

1.arduino uno

2.l298 vozač motora

Li -Ion baterija od 3,7,4 V

4.3*ir senzorski moduli

5.2*bo motori

6.točkići

Korak 3: Daigram kruga

Korak 4: Rad Arduino robota za praćenje

Rad na projektu je vrlo jednostavan bot će otkriti crnu liniju na površini i kretati se duž nje.

potrebni su nam senzori za otkrivanje linije. Za logiku detekcije linije koristili smo dva IR senzora koji se sastoje od IR LED i foto diode. Postavljeni su na reflektirajući način, tj. Jedan pored drugog, tako da kad god dođu na bijelu površinu, svjetlost koju emitira IC LED dioda će biti detektovana foto diodom. odraz bijele površine je visok, infracrveno svjetlo koje emitira IC LED će se maksimalno reflektirati i detektovat će ga foto dioda.

U slučaju crne površine koja ima mali odraz, svjetlost potpuno apsorbira crna površina i ne dopire do foto diode. Koristeći isti princip, postavit ćemo IR senzore na robotu za praćenje linija tako da dva IR senzori nalaze se s obje strane crne linije na podu.

Korak 5: Kodirajte

kod i kolo