LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO KONTROLA: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

U OVOM UPUTSTVU POKAŽEM KAKO IZMJENITI ROBOTSKI AUTOMOBIL (UGLJIŽNIK) DA LINIJSKI ROBOT NAPRAVI

Korak 1: POTREBNI DIJELOVI

☻ UGLJUČNIK SE NALAZI ISPOD UPUTSTVA DA BUDEŠ JEDAN

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EWFEW JUMPER ŽICE

UIR SENZORSKI MODUL X 2

☻ CRNA TRAKA

☻PAČENJE GVOŽĐA

☻BANKA MOĆI (SAMO ZA ŠTEDNJU NEKIH BATERIJA

Korak 2: ŽICE ZA SPAJANJE JUMPERA

PRODATI DVE ŽICE SVAKO NA +VE I -VE JEDNOG IR MODULA KAKO JE POKAZANO

Korak 3: ZAJEDNO POVEZITE IR MODULE

KORISTITE DVE DŽAMPER ŽICE ZA POVEZIVANJE +VE NA +VE IR MODULA I -VE NA -VE IR MODULA, KAO ŠTO JE POKAZANO.

Korak 4: SPOJITE PIN -ove PODATAKA

KORISTIO SAM NARANČASTU I ŽUTU ŽENSKU ŽENSKU ŽICU ZA POVEZIVANJE PINOVA PODATAKA SVAKOG IR MODULA

Korak 5: VRIJEME LIJEPENJE IR MODULA KAKO JE POKAZAN

NEMOJTE UGOVORITI DA MODULI STAVLJAJU TOČNO SA STRANA PO STRANI KAO ŠTO JE POKAZANO

*TAKOĐER VISINA OD UZEMLJA NE SMIJE BITI VRLO VELIKA

Korak 6: POVEZITE PIN PODATAKA SA ARDUINOM

PRIKLJUČNO POVEZITE PINOVE PODATAKA SVAKOG IR MODULA NA PIN 5, 6

Korak 7: SPOJITE -VE I +VE TERMINAL ARDUINA

POVEZIVANJE -VE NA GND ARDUINA

SPOJITE +VE NA +5V ARDUINA

Korak 8: ODVOJITE DVA MODULA

VRIJEDNO LJEPILO, MALI KOMAD CRNOG PAPIRA ZA ODVAJANJE DVA IR MODULA

**** RAZLOG: UČINJENO JE DA IR ZRAKI IZ JEDNOG OD MODULA NE METAJU U FOTODIJODU DRUGOG

Korak 9: SPOJITE SE NA PC I UČITAJTE KOD

LINK KODA:

Korak 10: PRIPREMITE TRAKU KORIŠĆENJEM CRNE TRAKE

Korak 11: SPREMAN || VRIJEME ZA AKCIJU

Pritisnite 5 na serijskom monitoru ili putem Bluetootha da biste pokrenuli način praćenja linija

Pritisnite 0 na serijskom monitoru ili putem Bluetootha da biste zaustavili način praćenja linija