ROBOT SJEMENJA SJEMENA: 11 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Kritični dijelovi su testirani i podešeni kako bi zadovoljili propisane učinke:

1 - Ultrazvučni senzor je testiran i podešen da otkrije bilo kakvu prepreku i zaustavi robota.

2 - Servo motor je testiran i podešen za ispuštanje sjemena na propisanim udaljenostima pomaka.

3 - DC motori su testirani i podešeni na drugi način kako bi se osigurala propisana rotacija za pomak i ukupne udaljenosti koje treba preći.

4 - Bluetooth aplikacija je testirana u procesu uparivanja između mobilnog uređaja i robota.

Korak 8: MONTAŽA KOLA - ŠEMATIKA

Gore su navedene sheme različitih kontrolera koji se koriste za glavne elektroničke dijelove:

- Shema punog kola

- Kontroler istosmjernog motora.

- Kontroler servo motora.

- Ultrazvučni kontroler.

- Bluetooth kontroler.

Korak 9: DIO

Korištene skraćenice

- Rastojanje odstupanja (od): Rastojanje između dva posejana semena.

- Ukupna udaljenost (td): Udaljenost koju mora pokriti robot za sijanje sjemena.

- Motor za doziranje (md): Servo motor za ispuštanje sjemena na postavljenoj pomaknutoj udaljenosti.

Korak 10: KOD KOJI SE KORISTI ZA POKRETANJE ROBOTA

Kliknite ovdje za preuzimanje koda koji se koristi za kontrolu sljedećih modula:

Bluetooth modul

DC motor + modul kodera

Modul servo motora

Ultrazvučni senzorski modul

Korak 11: Zaključci i poboljšanja

Zaključno, robot je djelovao globalno. Za rad robota moramo prilagoditi revolver prema veličini sjemena koje bi se koristilo. Stoga za velike sjemenke (1 cm i više) koristimo velike rupe, a f ili male sjemenke (manje od 1 cm) malu rupu. Također, bluetooth mobilna aplikacija je uparena s robotom, a ukupna udaljenost i udaljenost pomaka postavljaju se prije pritiska na tipku za pokretanje.

Iako se čini da robot radi ispravno, neka značajna poboljšanja su identificirana tokom faze testiranja i treba ih riješiti u budućnosti.

Ovi problemi su uglavnom:

- Odstupanje robota: Ovdje se robot odstupa od linearne putanje nakon kretanja na određenoj udaljenosti. Kao rješenje, senzor kompasa se može koristiti za podešavanje ovog odstupanja s maksimalnom greškom odstupanja od 5 stepeni od linearne putanje ref.

- Loš dizajn pluga i svojstva materijala: Dizajn pluga nije prikladan za veliki okretni moment, budući da dizajn priključka na osnovnu ploču robota ne bi izdržao veće zakretne momente, a ni plug izrađen od plastike ne može se koristiti na tvrđem tlu. Kao rješenje treba razmotriti i testirati odgovarajući dizajn. Na kraju, čvršći materijal treba koristiti kao čelik za prilagodbu bilo kojoj vrsti tla.

- Ulaganje sjemena: Uočeno je da se sjeme slaže između revolvera i donjeg grla lijevka, čime se zaustavlja proces izdavanja. Kao rješenje, cilindrični donji vrat lijevka treba ukloniti u dizajnu, dopuštajući da se sjeme hrani direktno u revolveru za ispuštanje sjemena.