ESP32-CAM FPV Arduino Wifi kontrolni spremnik s WebApp kontrolerom_p1_introdukcija: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Zdravo, ja sam Tony Phạm. Trenutno sam vijetnamski nastavnik STEAM -a i takođe hobist. Unaprijed se izvinjavam na engleskom. Napisao sam upute za izradu Arduino Bluetooth kontrolisanog spremnika, ali on je na vijetnamskom. Referentna veza:

P1. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Samo gazište kontrolnog rezervoara]

P2. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Kontrola kupole]

Ovaj projekt ESP32-CAM FPV Arduino Wifi kontrolnog spremnika nadograđena je verzija prethodnog projekta s više funkcija.

Ovaj je projekt prikladan za one koji imaju iskustva u programiranju Arduina ili za početnike koji žele naučiti Arduino kroz zanimljiv projekt. Ažurirat ću detaljna uputstva o svakom dijelu projekta, uključujući: planiranje, odabir opreme, programiranje, dizajn sučelja aplikacije, izradu šasije tenkova kroz niz nadolazećih članaka. Ovaj članak ću upotrijebiti za predstavljanje sposobnosti tenka i vrijednih referenci koje sam pronašao. Ovi će vam dokumenti uštedjeti puno vremena za učenje, izbjeći nepotrebne probleme, a zatim se više usredotočiti na razvoj proizvoda.

Korak 1: Uvod u projekat

Možete vidjeti ključne karakteristike sažete na gornjoj slici. Ali također ću objasniti da možete lako zamisliti razliku između ovog tenka i drugih projekata zajedničkih tenkova.

Najveća razlika je u kompletiranju funkcija proizvoda. Ovaj spremnik ima sve značajke uređaja koji se daljinski upravlja putem Wi -Fi -ja iz prve perspektive:

1. Video Stream + Capture Photo: Ovo vozilo ima mogućnost strujanja videa i snimanja slika putem mobilne aplikacije. Video se emitira u VGA (640x480) rezoluciji, kvaliteta je prilično dobra za daljinsko praćenje i upravljanje vozilom. Takođe ima mogućnost snimanja slika prilično dobrih boja, maksimalne rezolucije UXGA (1600x1200)

2. Pohrana SD kartice: Snimljene slike bit će pohranjene na SD memorijskoj kartici za kasniji pregled. Aplikacija nema mogućnost spremanja videozapisa tijekom snimanja, ali ću u bliskoj budućnosti potrošiti vrijeme na nadogradnju ove funkcije.

3. Podešavanje kamere: Skoro sva svojstva kamere ovog spremnika mogu se lako prilagoditi poput finog podešavanja svojstava kamere mobilnog telefona, uključujući: rezoluciju, kvalitetu slike, svjetlinu, balans bijele, kontrast …

4. Fleksibilno kretanje: Naslijeđen iz prethodnog projekta spremnika, ovaj spremnik ima mogućnost fleksibilnog kretanja, najvjerovatnije kontrolirajući vozilo u stvarnosti putem upravljačke palice. Takođe možete podesiti maksimalnu brzinu da biste se upoznali sa kontrolerom pomoću ručice za brzinu na aplikaciji za upravljanje. Kontrolne informacije se prenose gotovo u realnom vremenu na vozilo putem Websocket metode.

5. Širok raspon [prema mom mišljenju]: U slučaju korištenja ugrađene antene, prijema emitiranog signala direktno s mobilnog telefona (Hotpot), vozilom se može stabilno upravljati unutar 30 metara..

6. Stabilno: Vozilo i aplikacija rade na vrlo stabilan način. Tijekom vremena povezanog s telefonom radi kontrole, rijetko se događa da objesi ili zaostane ili izgubi signal zbog pregrijavanja čipa kontrolera.

7. Prijateljsko korisničko sučelje: Kontrolno sučelje je također dizajnirano da bude jednostavno za rukovanje, ali ipak osigurava mnogo funkcija.

Korak 2: Bilješke i krediti

Bez donjih projekata za referencu, moja krivulja učenja i izrada ovog proizvoda bili bi mnogo strmiji. Iskreno hvala:

1. Rui Santos sa "7 USD ESP32-CAM s kamerom OV2640" i "ESP32-CAM Snimite fotografiju i spremite na MicroSD karticu" i "Vodič za rješavanje problema ESP32-CAM: Riješeni su najčešći problemi"

2. robotzero.one sa "ESP32-CAM RC automobilom sa kamerom i kontrolerom mobilnog telefona"

(zapravo ne mogu koristiti Websocket za prijenos videozapisa, ali govorim o tome kako povezuje elektroničke dijelove)

3. Mudassar Tamboli sa "ESP32+OV7670 - WebSocket video kamera"

4. Brian Lough s "ESP32 kamerom programiranom pomoću Arduina"

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) sa "Pretvorite svoju ploču ESP8266 u USB na serijsku ploču jednostavno s Arduino serijskom zaobilaznom skicom"

6. technoreview85 sa "Kako programirati ESP-32 kameru pomoću Arduino UNO ploče"

i posebno hvala:

7. Pilotgeek sa "DIY 3D štampanom WiFi kamerom Rover zasnovanom na ESP32 Arduino - Scout32"

8. Žaba Pepe sa "ESP32CAM na vozilu sa gusjenicama oko kuće"

koji mi pokazuju video zapise koji me zaista inspirišu da napravim ovaj projekat.

Korak 3: Lista tema u projektu

U sljedećim člancima napisat ću upute koje su izravno povezane s ovim projektom:

1. Iskustvo u planiranju projekata
2. Razvoj ESP32 Arduino projekata sa Arduino IDE-om i Visual Studio-om (uključujući ESP32-CAM, PlatformIO)
3. Upravljajte kamerom OV2640 koja ide uz ESP32-CAM modul
4. PWM na ESP32 i njegova primjena
5. Kako upravljati arduino automobilom džojstikom
6. Dizajnirajte i programirajte jednostavnu web aplikaciju
7. Upravljajte ESP32 putem web aplikacije putem HTTP -a i WebSocketa
8. ESP32-CAM, sa nekim problemima ćemo se suočiti
9. Dizajniranje i izrada šasije (DIY vs lasersko rezanje vs 3D štampanje)
10. ….

Nadam se da će vam ovaj članak biti od koristi! Pratite sljedeći članak i lajkujte, glasajte ili podijelite ovaj projekt sa svojim prijateljima! Ostavite komentar ispod ako imate pitanja ili prijedloge.