RC spremnik s pokretnom FPV kamerom: 9 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Korak 1: Dijelovi
Korak 2: Napravite PCB
Korak 3: Lemljenje
Korak 4: Šasija
Korak 5: Kamera
Korak 6: Program za rezervoar
Korak 7: Pilot
Korak 8: Program za pilot
Korak 9: Testirajte svoj rezervoar

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Zdravo.

U ovom uputstvu pokazat ću vam kako izgraditi spremnik za daljinsko upravljanje s FPV kamerom. U početku sam gradio samo RC spremnik bez FPV kamere, ali dok sam ga vozio po kući nisam vidio gdje se nalazi. Pa sam smislio da ću tome dodati kameru montiranu na 2 serva. Domet je oko 100 m, s njim se možete voziti i kod kuće. Pomoću ovog spremnika možete vidjeti šta vaša mačka radi kad ne gledate. To možete vidjeti na videu: D

Objašnjenje akronima za početnike:

PCB - štampana ploča

GND - uzemljenje

VCC - snaga

RC - Daljinski upravljač

FPV - Pogled iz prve osobe

Korak 1: Dijelovi

Ovo je popis sa potrebnim dijelovima. Ukupna cijena je 120 USD

Arduino (x2)
Chassis
Pametni telefon sa androidom
NRF24L01 (x2)
H most TB6612FNG
Joystick (x2)
Pan/tilt ili 2 serva
Sve o PCB -u možete pročitati o tome ovdje
LED diode
Baterije
Screws
9V baterija i 5x 1, 5V baterija ili LI-PO 7.4
Kutija za pilota
Žice
Alati (bušilica, lemljenje, odvijač)

Korak 2: Napravite PCB

Sada pravimo PCB o kojem možete pročitati o ovome ovdje. To je moj prvi PCB, ali je vrlo jednostavan i siguran da to možete učiniti. Dodajem datoteku od friziranja, morate je odštampati u laserskom štampaču na debelom papiru ili foto -papiru. Zatim morate staviti otisak na bakarnu ploču i glačati. Mogući nedostaci dopunjavanje tonera markerom ulja. Pripremite kiselinu i umetnite ploču u nju. Kad je cijeli disk žut, možete ga izvući i oprati pod tekućom vodom. Sada samo očistite toner s naftnim eterom i izbušite rupu.

P. S.

Promijenio sam mali H-most, možete ga pogledati na slici. Povezujem sve GND, STBY sa VCC -om.

Korak 3: Lemljenje

Lemite sve komponente na PCB. Morate dodati žice kao na gornjoj slici. Dodajem datoteku od fritzinga ako želite nešto promijeniti.

Korak 4: Šasija

Sada je vrijeme da sastavite šasiju na fotografijama i možete pogledati kako je napraviti.

Korak 5: Kamera

Možete koristiti IP kameru, na primjer ovo iz amazona, ili svoj pametni telefon s androidom i s aplikacijom IP web kamere. Sliku kamere možete pogledati u pregledniku ili u posebnom programu ako kupite IP kameru. Na papiru sam nacrtao oči i usta i zalijepio dvostranom trakom na telefonu

Korak 6: Program za rezervoar

Ovo je program za tenk u komentarima je objašnjenje koda koji možete postaviti na svoj arduino i prijeći na sljedeći korak.

Korak 7: Pilot

Sada možete izgraditi svoj pilot. Za lijepo omotanje upotrijebio sam plastičnu kutiju koju sam kupio za 0,50 USD. Iznad sam dodao sliku sa friziranja i nekoliko fotografija svog pilota.