Stepper kontroler sa tipkama: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Korak 1: Dizajn kola

Glavna komponenta bi bio stepenasti kontroler, koji zahtijeva generator impulsa za sat koračnog vozača, a visoki/niski za smjer.

Pogledao sam uokolo i pronašao generator impulsnih signala za koračni motor, međutim nije želio čekati isporuku, pa je za generiranje impulsa upotrijebio esp8266.

Prekidač spojen na 3.3v i Gnd kontrolirao bi visoki/niski smjer upravljača koraka.

Elektronika bi bila zatvorena u kutiji, sučelje bi imalo dugme za pomicanje motora, prekidač za određivanje smjera, istosmjernu utičnicu za spajanje na 12v napajanje i 4 -žilni konektor za izlaz na koračni motor.

Korak 2: BOM

TB6560 Regulator koračnog motora

D24V22F3 3.3V Odlazni modul

ESP8266 za generiranje impulsa takta

Gravitaciono dugme (zeleno)

Prekidač

Kutija za opću namjenu 98x145x54mm

AC adapter 12v 2A napajanje

Odabir komponenti je posljedica dostupnosti jer je ovo trebao biti brz projekt!

Korak 3: Kodirajte

TB6560 Postavke

1A Steper struja

• SW1 OFF
• SW2 UKLJUČEN
• SW3 OFF
• S1 OFF

20% zaustavna struja

S2 UKLJUČEN

Potpuni korak

• S3 UKLJ
• S4 UKLJ

0% podešavanja slabljenja

• S5 OFF
• S6 OFF

Pin veze

• NodeMCU D8, ESP8266 15 do TB6560 CLK +
• NodeMCU D5, ESP826614 na dugme montirano na kutiju
• Prebacite prekidač na CW+
• Gnd prema CW-
• Gnd u CLK-

Kôd na ESP8266 za funkcioniranje kao generator impulsa na gumb:

Ovaj vodič je upućivan na postavke TB6560.

Korak 4: Mikrokoračni sto za referencu

Ovo služi za promjenu brzine motora pomoću prekidača.