Roboti za IRC (Međunarodno prvenstvo u robotici): 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

IRC liga je najveće azijsko takmičenje u robotici koje ima za cilj slaviti nauku, tehnologiju, inženjerstvo i matematiku (STEM) i učiniti inovaciju područjem strasti za mlade umove svijeta u razvoju. Dakle, želio bih pokazati kako se prave roboti za srednji nivo. Izjava o problemu može se naći i na ircleague.com

Supplies

Avishkaar Cijeli komplet avishkaar.cc

Korak 1: Izjava o problemu

Roboti imaju zadatak prikupiti kamenje iz zadanog područja i proslijediti ga drugom robotu da ga odvede prema ciljnom području, a zatim ga baciti na ciljano područje kako bi postigao bodove.

Korak 2: Ručni Bot

Bot 2 ima zadatak skupiti kamen iz Bota 1 (u zoni Pashe) i gurnuti ga/baciti kroz svinjsku liniju prema ciljnom području kako bi postigao bodove. Hog Line je kreiran kao zidna struktura visine oko 6 inča s otvorom prema ciljnom području. Priložio sam neke slike bota za referencu. Možete ih koristiti za izradu robota.

Korak 3: Autonomni bot

Bot 1 ima zadatak da sakupi kamenje sa svog određenog područja i proslijedi ga Botu 2 dok slijedi crnu liniju do zone Pashe. Dodao sam fotografije za referencu i program koji je napravljen u AMS -u (možete ga nabaviti iz avishkaara. cc). Robot koji sam napravio koristi senzore u boji za praćenje putanje. Program:

Korak 4: Uspjeli ste

Ako ste mogli razumjeti i napraviti robote, onda glasajte za mene na natječajima.