RC Thrust Dyno: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Igram se RC igračkama već jako dugo. Nedavno sam počeo sa električnim avionima. Sa avionima na nitro pogon bilo je lako reći kada su dobro podešeni. Možeš to čuti.

Ovi mali ventilatori zapravo se ne mogu prilagoditi uhu …

Odlučio sam napraviti jednostavan Dyno.

Korak 1: Pojačalo ćelije učitavanja

Prva stvar je bila nabaviti mjernu ćeliju i odgovarajuću ploču pojačala. Ima ih na ebayu u izobilju.

Koristio sam pojačalo sa mjernim ćelijama HX711 24Bit i ADC. Odštampao sam malu kutiju radi zaštite ploče pojačala.

Korak 2: ćelija učitavanja

Koristio sam kratki komad aluminijskog kutnog željeza za montažu ćelije. Zatim sam na slobodni kraj pričvrstio žicu za vješanje slike.

Korak 3: Senzor napona i struje

Napravio sam t -komad koji ide između baterije i aviona. To mi omogućuje mjerenje napona i struje baterije pod opterećenjem. Koristio sam ACS 712 30A senzor hodne struje za mjerenje struje i jednostavan djelitelj napona spojen na analogni pin za mjerenje napona na pakovanju.

Korak 4: Testiranje različitih motora i rekvizita

Volim testirati različite motore i rekvizite, a za to ću napraviti jednostavne sanjke. Bilo bi lijepo imati i senzor tahometra. Pretpostavljam da je to za V2.

Korak 5: Montirajte sve gore

Počeo sam s Arduino mini. Koristio sam komad laminatnog poda za montažu svih dijelova. Dodao sam i mali ESP wifi odašiljač za zamjenu USB kabela. Nikada nije uspjelo onako kako sam se nadao. Tada sam isprobao Linkit One. Ugrađeni Bluetooth SPP djelovao je prirodno. Mogao sam koristiti i WiFi.

Linkit sam već imao montiran na ploču pa ga je bilo jednostavno pričvrstiti. Koristio sam 4 vijka sa palcem koji dolaze s ovim Turtlebot pločama. Morao sam dodati nekoliko gumenih nogu kako bi bio stabilan i spriječio da ti vijci s palcem ne udare o stol.

Korak 6: Radio ili servo tester

Ponekad je lakše koristiti servo tester za pokretanje motora. Konačno testiranje još uvijek treba obaviti sa instaliranim stvarnim radijem s kojim planirate letjeti. Na taj način znate da ćete postići pun gas.

Kad smo već kod gasa, želim napraviti servo tester s velikim joystickom za rukovanje pištoljem kao pravi Engine Dyno koji se koristi za gas …….

Korak 7: Shema i kod

Ožičenje je prilično jednostavno. Kod je još lakši. Samo šalje 3 vrijednosti odvojene zarezima. Potisak, napon, struja. I ja sam tamo imao milisekunde, ali izgleda da to nije bilo potrebno. Pustio sam Maker Plot da obavi sav težak posao.

Posebno volim koristiti njegov Klaxon alarm za prenaponske i podnaponske uvjete….

Korak 8: Testiranje i kalibracija

Ako koristite USB serijsku skicu, samo pokrenite serijski monitor Arduino Ide. Ako koristite Bluetooth skicu, prvo ćete se morati upariti sa svojim serijskim portom Linkit Bluetooth. Uključite Linikit, a zatim potražite Bluetooth uređaje. Trebali biste vidjeti jedan po imenu RC_Dyno. Samo kliknite "upari", nema lozinke. Sada ćete imati novi izbor pod portovima u Arduino IDE -u koji se također naziva RC_Dyno. Kao što možete vidjeti na naslovnicama ekrana, podaci se ne razlikuju ni na jednom portu.

Za kalibriranje očitavanja napona i struje samo komentirajte naredbe "map" da vidite neobrađena očitanja. Za trenutni senzor koristio sam statičko opterećenje, u ovom slučaju stražnje svjetlo automobila. Tipična 1156 vuče gotovo 3A kada povežete obje niti. Učinite to za 6 žarulja i dobit ćete napon od 15A i malo topline … Napon se radi na isti način.

Za kalibriranje potiska upotrijebio sam vagu za prtljag za vaganje držača alternatora u automobilu. Zatim sam objesio taj držač za vučnu žicu na mjernoj ćeliji. Uzeo sam neobrađeno očitanje podijeljeno s težinom u zagradama u gramima. Koristio sam to kao djelitelj faktora razmjera. Zatim sam uklonio zagradu i novo očitanje kao težinu tare. Oduzeo sam to od čitanja da bih dobio konačni rezultat. Bolji način je pročitati težinu tare pri svakom pokretanju ili imati dugme Zero/Tare koje ga postavlja na zahtjev. Ali nisam toliko izbirljiv.

Korak 9: Prvo Dyno trčanje

Ova dva ventilatora ventilatora sjede u garaži i čekaju pažnju. Jedan ima jedan ventilator, drugi dva.

Ovdje postoje dva Videsa. Jedan je avionski rekvizit za letače. Drugi je dvostruki ventilator s jednim motorom koji škripi iz loših ležajeva.

Pogodite šta je koje ……

Korak 10: Buduća poboljšanja

Imam zatvorene temperaturne senzore Dallas 18B20. Volio bih dodati nekoliko za očitanje temperature baterije, motora i ESC.

Motorni tahometar ili dva bi bili dobri.

Možda DHT11 za očitavanje temperature i vlažnosti okoline….

Da biste pretjerali, možda dodajte očitanje širine impulsa na signal ESC -u.