Automatski kokošinjac: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Šta?

Ovaj projekt je automatski kokošinjac. On mjeri nivo vode i dovod vode u posudu za vodu i dovodnik. Također će se automatski otvoriti i zatvoriti. To će se dogoditi na dnevnom ili dnevnom svjetlu. Kad su vrata zatvorena, pilići ih mogu otvoriti putem RFID čipa na nogama. Svi podaci kokošinjaca bit će vidljivi na web stranici.

Zašto?

Imamo piliće kod kuće, ali nemamo uvijek vremena provjeriti naše piliće. Ovim projektom mogu lako provjeriti svoje piliće i znati da su oni tamo spremljeni.

alati

Za otvaranje vrata potrebna vam je pila za rupe. Za vreteno koje je pričvršćivalo uzicu i koračni motor upotrijebio sam svoj 3D pisač. Možete ga napraviti od drveta ako želite, ali bi ga bilo teže postaviti na koračni motor. Koristio sam i ljepilo za pričvršćivanje zaštitnih ograda za vrata.

Drugi alati

Budući da se radi o školskom projektu, napravio sam i mini kokošinjac. Za to sam koristio stolnu pilu, neke vijke i bušilicu.

Supplies

Elektronika

• malina pi 4
• HC-SR05 Ultrazvučni senzor
• senzor nivoa vode
• Fotoosjetljivi senzorski modul
• koračni motor + ULN2003 vozač
• SparkFun RFID Starter Kit + RFID oznake
• 16x2 LCD ekran
• MCP3008
• PCF8574
• matična ploča
• 10K otpornik
• Napajanje iz ploče

Ostale zalihe

• Česma za piće
• Silos sa stepenastom kutijom
• PVC lim
• listovi šperploče (kokošinjac)

Korak 1: Dizajn

Na slikama možete vidjeti dizajn kokošinjaca koji sam napravio. Većina stvari će uspjeti ako želite koristiti ovaj projekt u svom kokošinjcu. Jedino što obično morate promijeniti je položaj posude za vodu, hranilice i veličina vrata. Sve ostalo ne morate mijenjati, ali možete to učiniti kako smatrate da je potrebno.

Korak 2: Elektronika

Osnovni senzori

Na gornjim slikama možete vidjeti shemu elektronike ovog projekta. Ultrazvučni senzor će se koristiti za mjerenje nivoa hranilice i senzora nivoa vode za nivo vode. Ove dvije komponente bit će povezane preko komponente MCP3008 na PI.

LCD ekran

Sa PCF8574 možemo prikazati IP adresu sa pi na LCD ekranu. Za pristup web stranici potrebna je IP adresa. Na web stranici ćemo prikazati podatke sa senzora.

Stepper motor

Koračni motor koji koristim dolazi s uln2003 tako da samo povezuje njih dvoje. Step motor ima 4 magneta za uključivanje i uključivanje koji će omogućiti okretanje motora. Četiri igle na uln2003 svaka odgovaraju jednom od ovih magneta.

RFID čitač

RFID čitač potrebno je povezati samo sa 3 žice. zemlja, vcc i TX. TX će poslati serijski signal na PI. Dakle, potreban nam je ovaj pin sa RX pinom. Za veći doseg možete povezati i antenu sa RFID čitačem. Ako želite učinkovito koristiti RFID senzor, preporučujem ovo. Ono što ja radim je da je domet RFID senzora dovoljno dobar. U trenutku kada počnete raditi sa pravim pilićima, želite imati dodatni domet od antene. bez toga će pilići biti vrlo nedosljedni da ga aktiviraju.

Korak 3: Pileći kokošinjac

Materijali

Napravio sam kokošinjac od 1 lista šperploče izrezanog na 3 jednaka dijela. Sa onim što je ostalo napravila sam hranilicu i stalak na kojem se može odmoriti moj malin Pi.

Bottom

• napravite 2 oluka za zidove
• napravite male 2 rupe u kojima vaše žice mogu proći
• izrezati komad bi sa dna za RFID čitač
• Napravite mjesto za RFID čitač u komadu drveta i stavite ga u rupu

nakon što sam ofarbao kokošinjac, pričvrstio sam dno za zidove. Krajnji rezultat RFID čitača možete vidjeti na posljednjoj slici. Ako imate rampu za svoje piliće, ispod toga možete staviti RFID čitač. Napravio sam i neke potporne noge tako da žice imaju prostora za prolaz ispod mog projekta.

zidovi

Prednji zid će imati svu elektroniku na sebi. Za rupu koračnog motora mora biti najmanje 2 puta veća od visine vrata od dna vrata. U suprotnom se vaša vrata neće moći potpuno otvoriti. Zbog sigurnosti preporučujem dodatnu sobu od najmanje 5 cm. U uglu se nalazi mjesto za vašu PI. Oglasna ploča bit će zalijepljena s unutarnje strane prednjeg zida.

• Napravite rupu za svoja vrata.
• Napravite rupu za vaš stepper motor
• zavrnite drugi zid na prednjoj strani pod uglom od 90 stepeni
• zavijte komad drveta u ugao 2 zida

Vrata

Izrežite željena vrata iz PVC folije. Neka budu malo veća od samih vrata kako biste potpuno pokrili vrata. Napravite malu rupu na vratima na koju možete pričvrstiti uzicu.

vreteno

Odštampao sam ga 3D, ali možete napraviti i drugi materijal. Dizajn ću priložiti ispod ovog koraka.

Korak 4: Kodirajte

Website

Web stranica koju sam napravio prvo je za mobilne uređaje. na njemu možete vidjeti:

• trenutna voda, nivo napajanja
• histogram posude za vodu, hranilica
• ako su vrata otvorena/zatvorena
• piliće za koje imate RFID oznaku
• Pilići koji su otvorili vrata pomoću RFID -a

Također možete:

• uredi/dodaj piliće i tamo oznake
• uredite kada/ kako će se vrata otvoriti

Kod

ako želite koristiti kod, morat ćete promijeniti nekoliko stvari.

• možda je promijenjena serijska adresa vašeg RFID -a.
• Broj koraka za otvaranje/zatvaranje vrata može biti različit.
• vezu sa vašom bazom podataka
• % za nivo vode i dovoda

Kôd možete pronaći na mom GitHubu. Kôd nije savršen i obično ću ipak promijeniti neke stvari.

Korak 5: Senzori

koračni motor i LDR

• stavite koračni motor u rupu koju ste za njega napravili
• Screw

• Zabodite 2 noge LDR -a također kroz rupu

  • Pazite da noge ne dodiruju metal motora
  • Također možete staviti termoskupljajuće cijevi oko nogu tako da ne mogu napraviti kratki spoj
• Lemio sam i žicu na nogama LDR -a

  Možete ga povezati na drugi način ako želite

Ako ovo želite koristiti kod kuće, provjerite postoji li nešto što prekriva motor i LDR tako da ga voda ne može dodirnuti. LDR -u je i dalje potrebno svjetlo, pa učinite poklopac prozirnim ili napravite rupu u kojoj LDR i dalje može imati dnevnu svjetlost.

Ultrazvučni senzor

• Napravite rupu na bočnoj strani vašeg ulagača tako da odgovara žicama
• pričvrstite senzor na vrh ulagača
• kada se pravilno uradi, možete izmeriti udaljenost do hrane unutar hranilice
• provucite žice kroz rupu i spojite je na PI

Senzor nivoa vode

• napravite rupu na dnu posude za vodu
• umetnite senzor tako da elektronika bude samo izvan zdjele
• koristite vodootporno brtvilo kako bi senzor ostao na mjestu
• rezultat će biti nešto kao na slici
• provucite žice kroz rupu i spojite je na PI

RFID čitač

• Stavite čitač u rupu koju ste za njega napravili.
• sada su vam potrebne samo žice za PI

Korak 6: Sklapanje

Coop

• ofarbajte dno i zid
• pričvrstite dno i zidove zajedno

Rezultat će biti kao na prvoj slici.

matična ploča + PI

• Postavite PI na postolje koje ste stvorili
• ljepilom ili dvostranom ljepljivom trakom zalijepite ploču na zid.
• moraju biti u stanju da se povežu jedni s drugima

Žice

Obično senzori već imaju spojene žice. Provucite žice kroz dno i provucite ih kroz rupu pored ulagača. Na drugoj slici možete vidjeti rezultat.

Korak 7: Krajnji proizvod

Cover

Na kraju sam napravio omot za svoju ploču. Ne treba vam, ali po mom mišljenju izgleda bolje. Napravio sam ga od PVC lima gdje sam izrezao vrata.

Promjene

Stvari koje bih promijenio ako namjeravate ovo izgraditi jesu

• matična ploča + Pi položaj. Postavio bih ih malo više kako pilići neće moći doći do žica.
• bolji poklopci za matičnu ploču i van koračnog motora/LDR
• sakrivene žice na zidu

• RFID čitač sa antenom ili onaj sa boljim dometom.

  • Veći domet će značiti i veće troškove. Čitači antena i RFID -a nisu jeftini.
  • Preporučio bih da sami napravite antenu ako možete. To je dosta jeftinije i ako to učinite bogato, vaš će se raspon povećati. Ako niste zadovoljni dometom, još uvijek možete potražiti antenu