Arduino kontrolisani stalak za napajanje: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Želite li doći u formu kao olimpijski sportaš, ali ne želite izlaziti u javnost ?? Osjećate li se kao da ne možete vjerovati svom promatraču kad čučite 400 kilograma? Onda gospodine/ gospođo/ Gorila bez dlake imam li rješenje za vas! Pametni stalak za napajanje! Vi kontrolirate težinu. Kad olabavite stisak na šipci, prestaje za manje vremena nego što je potrebno vašem prijatelju Daveu da shvati da izraz vašeg lica nije naprezanje, već bol. Nikada više nećete trebati promatrača (oprostite, Dave), možete trenirati poput tehnološki potkovanog redovnika u potpunoj povučenosti. Jedina pitanja koja trebate postaviti su: Trebate li zaista postati toliko jaki? Trebate li moći podići nekoliko stotina kilograma u današnjem svijetu? Vjerojatno ne, ali znam da će se Black Friday vratiti i kombinirajući ovo sa 6 mjeseci Krav Mage značiće da više nikada nećete izgubiti taj 65 -inčni 4K televizor.

Ovaj projekat započeo je u klasi inženjera. Biti siromašan student sa ljubavlju prema fitnesu i trebati izgovor da izgradim svoju teretanu. Iskoristio sam priliku i uz pomoć svojih vjernih poslušnika počeo sam izrađivati planove. Imao sam četiri cilja.

1. Nosač golih kostiju koji bi mogao uhvatiti težinu brže od ljudskog posmatrača pomoću prekidača kojim upravlja korisnik-kao što zna svako ko se povrijedio pred drugima, znate da ste u nevolji mnogo prije nego bilo ko drugi radi.

2. Moralo je biti jeftino. Nema neozbiljnosti; mora biti jak, jeftin i zrnast.

3. Morao je biti siguran. Okvir je trebao biti dovoljno čvrst da može držati sve što bih mogao podići i spustiti sa sigurnosnim faktorom 2,5-3. Maksimalno opterećenje oko 700 funti.

4. Trebalo je ići dalje od onoga što ste mogli kupiti. Morao je biti dovoljno velik za rukovanje olimpijskim tehnikama dizanja utega, kao što su Clean and Press.

Pokazat ću vam svoj proces (i mnoge greške) i na kraju savjete o tome kako sami napraviti.

Ovo je projekt koji je dizajniran za zaustavljanje velike težine pri iznenadnom zaustavljanju. Dizajnirao sam ga za svoju tjelesnu visinu (5'8 ) i maksimalnu težinu pri mrtvom dizanju (300+lbs). Dakle, ako sami radite, koristite zdrav razum, a u nedoumici ga izgradite jače. Ovaj okvir može podnijeti opterećenja u višak od 700 lbs (najveća težina koju sam mogao staviti na njega) i uhvatiti težinu prije nego što je pala 2 inča. Dodavanjem većih vijaka i pojačavanjem nekih dijelova, mogao bi lako držati mali automobil.

Budite oprezni, budite oprezni i neka vam pomognu prijatelji (ili odani sluge) jer nakon što sam toliko podignuo ovaj okvir, nisam morao ići u teretanu, otkrio sam vlastiti plan vježbanja Amiša.

Potrebni materijali

• Arduino Uno
• 1 12V punjiva baterija
• 2-2 inčni kabeli za vuču od 20 stopa (najmanje 1000 lb) svaki
• 2 servo servera sa visokim obrtnim momentom od 25 kg/cm
• 12 unutrašnji promjer 3/8 inča, vanjski promjer 7/8 inča
• 2 protuutega po vlastitom izboru (koristio sam neke svoje ploče s utezima)
• 1 Pretvarač varijabilnog dolara 12v u 5v
• 7 borova 4x4 (NE KORISTITI OBRAVLJENO DRVENO)
• 8 borova 2x4
• 2 kalema žice za elektrode
• 2 trake čičak trake
• Puno vijaka po mogućnosti Torx (Nije sponzorirano, ali volio bih da jesam)
• 1 1,5 inča 0,1-22 lb Senzor sile
• 6 3/8 vijaka od 9 inča
• 12 Podloške s unutarnjim promjerom od 3/8 inča
• 16 3/8 vijaka od 5 inča
• 1 1ft x 2ft 23/32inch šperploča
• 2 12in 3/8 vijak
• Orasi, mnogo njih.
• 2 U-vijka od 6 inča
• 4 ušice s osovinom od 4 inča za prolaz kroz drvo, prečnik oka treba biti 7/8 inča
• 2 male kuke
• 2 umjereno jake opruge, dovoljno jake da povuku servo kada se ne napajaju, dovoljno slabe da ih servo može povući kada je pod naponom.

Korak 1: Izgradite okvir

Izgradio sam okvir kako bi odgovarao mom stanu i bio dovoljno širok da se šipka ne bi zabila u okvir. Tako sam napravio okvir od 5 ft x 8 ft baze i 7 ft 4 inča visok.

Svi 4x4 su spojeni pomoću vijaka debljine 5 inča debljine 3/8th inča.

Svi 2x4 su spojeni pomoću Torx vijaka od 3,5 inča.

4 4x4 za noge sa 1 napred iznad glave i 2 pozadi, udaljene oko 15 inča.

4 reza 2x4 x 5 stopa sa strane

2 2x4 na 8 stopa u podnožju do

Trebali biste imati kutiju za učenje

Korak 2: Napravite role

Napravite 4 12 inča ili malo manje krugove od šperploče.

Izbušite 1 3/8 rupu u sredini i 8 3/8 rupu jednako u krugu oko 1,5 inča od oboda. Držao sam 2 ploče jednu preko druge i izbušio obje.

Dodajte vijke i matice, ostavite malo više od 2 inča zazora, dovoljno velikog da se remen provlači.

Ostavite za sada otvorenu jednu rupu za vijak na obodu.

Korak 3: Montirajte trake

Htio sam da se naramenice samo omotaju oko šipke unutar rukava. Šipka mi je bila 52 inča između rukava, pa sam izbušio 4 rupe na prednjim i stražnjim gredama, svaka za U-prstenove i grede, kako bih dobio potrebnu udaljenost.

Korak 4: Izgradite kontra-kolut (flaster zašrafite)

U redu, nisu sve moje ideje išle sjajno.

Fotografija 1: Za izradu kontra-role potrebno vam je najmanje 4,5 inča dodatnog materijala montiranog na kolut. Promjer kruga vijaka trebao bi biti između pola i 3/4. Dakle, ako je glavni kolut 12 inča, a krug vijaka 10 inča, kontra koluti bi trebali biti 5 inča. Nedostajalo mi je vremena i samo sam dodao 3 kvadrata 2x4 na svoj. Ovo je bila moja greška.

Fotografija 2: Ovako bi trebali izgledati vaši koluti. Lijeva strana je mjesto gdje zakucate/zalijepite/pričvrstite kontra traku i protuuteg. Održava stalnu napetost na glavnom remenu tako da nema opuštanja.

Fotografija 3: Dok sam montirao valjke i izbalansirao ih, shvatio sam da su kvadratni valjci izbacivali moje protuutege. Morao sam ih učiniti kružnim. Nije mi se svidjelo da sve to vratimo nazad, nazvali smo milione i rekli im da doslovno počnu rezati uglove.

Fotografija 4: Fotografija može reći hiljadu riječi, njegovo lice govori nekoliko kojima su potrebna samo četiri slova. Također, možete vidjeti kako moj remen vozi preko nekoliko (do 8) ležajeva. U sljedećem koraku ćete vidjeti moju ažuriranu verziju.

Korak 5: Montirajte i namotajte role

Fotografija 1: Počnite s poravnavanjem kalema s prethodno postavljenim ušicama.

Fotografija 2. Prilikom izrade nosača koluta izbušite rupe široke 7/8 inča u središte svake od njih, a zatim unutra postavite 2 ležaja. Možete ih zalijepiti ili na neki drugi način držati na mjestu.

Fotografija 3: Ovo je ažurirani dizajn koji drži vijak na kojem se remen kotrlja. Umjesto direktnog dodirivanja vijka, moj se samo kotrljao po ležajevima. To je uzrokovalo nekoliko problema. Umjesto toga, bilo bi bolje montirati ležajeve direktno u ušice. To malo snižava troškove i zaustavlja neravnomjerno trošenje.

Kad sve postavite na mjesto, samo zavrnite sve vijcima pod kutom. Dva pri dnu i dva pri vrhu svake daske.

Korak 6: Vrijeme za viseću mrežu (i podržava)

Čestitamo! Ako ste uspjeli dovde, onda ste napravili vrlo čvrst stalak za viseću mrežu.

Fotografija 1: Osim viseće mreže, primijetit ćete tri grede pod uglom od 45 stepeni na gredicama koluta. Nakon što su valjci pravilno uravnoteženi, pričvrstite grede na mjesto. Ovo dodaje dodatnu podršku jer se naginje na ovaj ili onaj način. Također blokira role kako bi zadržale ravnotežu.

Fotografija 2: Opustite se i uzmite viseću mrežu. Sada počinje teži dio.

Korak 7: Elektronika

Ožičenje je iskreno moja slaba tačka. Ovo funkcionira, ali većina ljudi može bolje.

12 V baterija poslana kroz pretvarač u dolarima stepenasto spuštena na 6,7 V do matične ploče, a zatim poslana servo pogonima.

Moja baterija je takođe imala 5 V USB port koji takođe napaja arduino.

I pokažite ljubav ovom momku koji može opisati kako koristiti servo pogone mnogo bolje od mene, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Naravno postoji lijep vodič o arduinima i senzorima sile.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Korak 8: Kočnice i senzor