Sadržaj:

Automobil Arduino sa samoupravljanjem i upravljanjem PS2Joystick-om: 6 koraka
Automobil Arduino sa samoupravljanjem i upravljanjem PS2Joystick-om: 6 koraka

Video: Automobil Arduino sa samoupravljanjem i upravljanjem PS2Joystick-om: 6 koraka

Video: Automobil Arduino sa samoupravljanjem i upravljanjem PS2Joystick-om: 6 koraka
Video: How To Make A DIY Arduino Line Follower Car At Home 2024, Novembar
Anonim
Image
Image

Zdravo, ja se zovem Joaquín i hobist sam za Arduino. Prošle godine postao sam opsjednut Arduinom i tek sam počeo raditi razne stvari, a ovaj automobil sa automatskim upravljanjem i upravljačkom palicom jedan je od njih.

Ako želite učiniti nešto slično, potrebne su vam sljedeće komponente:

- Arduino Mega sa svojim USB kablom

- 1 ps2 bežični džojstik sa bežičnim prijemnikom

- Štitnik motora L293D motora

- 4 jednosmerna hobistička motora sa točkovima

- 2 normalna servo servera za hobiste

- 3 HC-SR04

- 1 šasija automobila

- jedna mala baterija

- 6 AA punjivih baterija i bolji držač za njih

- Neki muški do ženski kabeli.

- Neki muški kabeli.

Korak 1: Postavljanje

Pa, prvo što sam učinio je izvaditi šasiju iz kutije i slijediti upute dok automobil nije bio spreman, a motori na mjestu. Za svaki slučaj, ako vaši motori nisu prethodno lemljeni kablovima, preporučujemo da zalemite 2 kabla na svaki motor prije nego što spojite sve dijelove. Nakon toga, sve što sam trebao učiniti je spojiti motore na štitnik L293D odvijačem.

Korak 2: Dodavanje različitih dijelova

Sada moram zalijepiti servo pogone na šasiju automobila i HC-SR04 na servo pogone pištoljem za ljepilo, ali ako vaša šasija automobila ima rupe, možda nećete morati.

U videu ćete vidjeti kako sam sve zalijepio i kako automobil izgleda

Korak 3: Programiranje

Pa, morate otvoriti arduino datoteku ili kopirati i zalijepiti tekst iz.txt datoteke u sljedećem koraku u arduino uređivač, a zatim je prenijeti na ploču. Morat ćete preuzeti biblioteke koje koristim (možda ih već imate, vrlo su popularne).

Ako nemate joystick, kôd biste trebali izmijeniti tako da uvijek bude u automatskom načinu rada.

U slučaju da ga imate, prije početka koda pronaći ćete neke upute o tome kako kontrolirati automobil i gdje sve spojiti.

Korak 4: Kodirajte

Korak 5: Skoro smo stigli …

Sve što preostaje sada je spojiti štit s arduinom i napajati ih. Arduino se napaja, u mom slučaju, USB -om koji je došao s njim i povezan je na malu banku napajanja. Motorni štit se napaja iz 6 AA baterija (potrebno ih je puniti, 10 minuta vožnje je dovoljno da se sve isprazne. Također, moramo spasiti planetu).

Korak 6: Vaš automobil je sada spreman !!!!

Čestitamo na vašem novom automobilu za samostalno upravljanje !!

Preporučuje se: