Empatičan dizajn: Arduino automatski ulagač štakora: 18 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ovaj Instructable služi kao sveobuhvatni vodič za stvaranje automatskog uređaja za hranjenje štakora ili kućnih ljubimaca slične veličine. Inspiracija za ovaj projekat došla je od pacova moje sestre, kojoj je potrebno svakodnevno davati tačno 4 peleta hrane. S obzirom na trenutne okolnosti (COVID-19), moja sestra ne može hraniti štakora svaki dan. Sistem koji sam dizajnirao koristi Arduino Nano, "mikro" servo i prilagođeno kućište sa 3D štampanjem. Koristeći potisnu šipku, stroj bi trebao dosljedno i bez greške dozirati 4 zrna hrane svakih 24 sata. Sustav se može napajati iz zidne utičnice od 5 volti ili, napaja se iz male litij-ionske baterije-u svakom slučaju, troši minimalnu količinu energije.

Supplies

Materijali:

3x 6”duljina 22 AWG električna žica (žica za umrežavanje)

1x mikro servo

1x Arduino Nano (ili Metro Mini)

1x rola bilo koje fleksibilne niti za 3D štampač (PLA, PETG, ABS, PEK, NYLON ili bilo koja smola ako odlučite da koristite SLA štampač)

1x 20mm termoskupljajuće cijevi

3x 1 mm termoskupljajuće cijevi

1x mikro servo ručica (obično uključena sa mikro servom)

1x rola lemljenog lemljenog lema

Oprema:

3D štampač (FDM ili SLA)

Dijagonalni rezači za ispiranje

Klešta za iglu

Upaljač ili toplotna pištolj

Lemilica

Korak 1: Empatičko istraživanje

Šta je empatija?

Empatija se opisuje kao sposobnost razumijevanja i dijeljenja osjećaja drugih. Iako ovo može izgledati jednostavno, zapravo postoje tri različite vrste empatije: kognitivna, emocionalna i suosjećajna. Kognitivna empatija zahtijeva samo da čovjek razumije kako se osoba osjeća i zna šta potencijalno misli. Kognitivna empatija ne zahtijeva emocionalnu vezu, ali je i dalje nevjerojatno korisna u svakodnevnom životu. Emocionalna empatija uključuje internalizaciju emocija druge osobe, morate osjetiti ono što ta osoba osjeća da biste doživjeli emocionalnu empatiju. Ovo je sastavni dio bliskih odnosa i zanimanja koja zahtijevaju od pojedinaca da donose odluke o životima drugih. Nažalost, emocionalna empatija ponekad može biti snažna. Na kraju, postoji suosjećajna empatija, koja u osnovi kombinira prva dva oblika empatije. Uravnotežuje pažljivo razmatranje, zajedno sa povezanim emocijama, i što je najvažnije, akcijom. Integralna i saosjećajna empatija je želja da se djeluje prema vlastitim osjećajima i pomogne onima kojima je potrebna.

Zašto je važno suosjećati s određenim klijentom?

U dobrom dizajnu empatija je kritična, bila ona kognitivna, emocionalna ili saosjećajna. U najmanju ruku, svaki dizajner mora uložiti krajnji napor u razumijevanje potreba i želja svojih klijenata. Zbog toga vidimo da se većina dizajnera odlučuje za kognitivnu empatiju pri rješavanju projekta. Očigledno, emocionalna empatija nije primjerena sa stajališta dizajna i najvjerojatnije bi se smatrala neprofesionalnom. Međutim, kada dizajner može saosjećajno suosjećati s klijentom, postigao je razinu komunikacije pogodnu za stvaranje nevjerojatnog proizvoda. Stoga, kada dizajniram za klijenta, nastojim ne samo razumjeti njihova osjećanja i perspektivu, već i osjetiti ono što oni osjećaju, kako bi što bolje ispunili njihove standarde.

Kako me je ta empatija dovela do stvaranja ovog projekta

Ova hranilica za pacove dizajnirana je za moju sestru. Nedavno je postala vlasnica dumbo štakora (dumbo zbog velikih ušiju, a ne intelekta) i iskusila je uspone i padove posjedovanja velikog krznenog glodavca. Štakor je bio sramežljiv, a i dalje je, prvi put kad ga je otišla pokupiti, izudarao ga je zubima i ugrizao je za prst-plakala je dobrih sat vremena nakon toga. Trebalo joj je nedelju ili dve da skupi hrabrost da stavi ruku u kavez, ali je na kraju uspela. Gledao sam kako se njen stav mijenjao iz onog prezira u brižan, svakodnevno je hranila štakora, prala ga sedmično, pa čak mu i sagradila novi kavez kako bi mogao trčati uokolo. Razumijem kako se tada osjećala i kako se osjeća sada, ne samo zato što sam joj brat, već i zato što sam se brinuo i o malom glodavcu. Uplašio sam se da me to ne ugrize, također neka mi sjedne na rame dok sam hodao po svojoj sobi, neprestano se mijenjajuća osećanja osjećaju nešto iz prve ruke. Nažalost, zbog COVID-19 i nekoliko drugih razloga živimo daleko od normalnog doma u gradu. Moja sestra i dalje mora svakodnevno hraniti svog štakora, pa je zaglavila ovdje na neodređeno vrijeme. Dok je ostatak moje porodice, uključujući mene, slobodan putovati kad im je volja, moja sestra mora ostati, brinuti se o svom štakoru. Tako bi, stvaranjem automatskog hranilica za štakore, bila slobodna da ide gdje god želi koliko god želi. I ona to zaslužuje.

Korak 2: Dizajnirajte

Dizajnirao sam sve komponente za ovaj projekat koristeći Autodesk Inventor.

Korak 3: Preuzmite sve 3D ispisane datoteke

Posjetite ovu vezu: https://www.thingiverse.com/thing:4354393 i preuzmite 5 dostupnih datoteka.

Korak 4: Odštampajte kućište klipa

Postavke ispisa za svaku komponentu se malo razlikuju. Ovo su postavke ispisa za "Kućište klipa"

Optimalne temperature i postavke razlikuju se od štampača do štampača, ali evo nekoliko smjernica za ispunu i pomoćni materijal.

Materijal: PLA ili PETG

Punjenje: 10%

Obod/zid: 2

Materijal za podršku: Da

Brzina/Tačnost: Brzo

Korak 5: Odštampajte produžetak servo kraka

Postavke ispisa za svaku komponentu se malo razlikuju. Ovo su postavke ispisa za "Produžetak servo kraka"

Optimalne temperature i postavke razlikuju se od štampača do štampača, ali evo nekoliko smjernica za ispunu i pomoćni materijal.

Materijal: PLA ili PETG

Punjenje: 10%

Obod/zid: 2

Materijal za podršku: Ne

Brzina/Tačnost: Standardna

Korak 6: Odštampajte glavu klipa

Postavke ispisa za svaku komponentu se malo razlikuju. Ovo su postavke ispisa za "klipnu glavu"

Optimalne temperature i postavke razlikuju se od štampača do štampača, ali evo nekoliko smjernica za ispunu i pomoćni materijal.

Materijal: PLA ili PETG

Punjenje: 10%

Obod/zid: 2

Materijal za podršku: Ne

Brzina/Tačnost: Standardna

Korak 7: Odštampajte klipni krak

Postavke ispisa za svaku komponentu neznatno se razlikuju. Ovo su postavke ispisa za "klipni krak"

Optimalne temperature i postavke razlikuju se od štampača do štampača, ali evo nekoliko smjernica za ispunu i pomoćni materijal.

Materijal: PLA ili PETG

Punjenje: 10%

Obod/zid: 2

Materijal za podršku: Da

Brzina/Tačnost: Standardna

Korak 8: Odštampajte rezervoar

Postavke ispisa za svaku komponentu neznatno se razlikuju. Ovo su postavke ispisa za "lijevak"

Optimalne temperature i postavke razlikuju se od štampača do štampača, ali evo nekoliko smjernica za ispunu i pomoćni materijal.

Materijal: PLA ili PETG

Punjenje: 5%

Obod/zid: 1

Materijal za podršku: Ne

Brzina/Tačnost: Brzo

Korak 9: Pripremite komponente

Uklonite materijal za podršku:

Kućište klipa je odštampano sa potpornim materijalom, koji treba ukloniti kliještima.

Klipnjača se može lako ukloniti sa potpornog materijala bez upotrebe alata.

Opcionalno: Sve dijelove lagano izbrusite.

Korak 10: Spojite glavu klipa i klipni krak

Poravnajte stranu klipne ruke u obliku slova "T" sa utorom na glavi klipa

Čvrsto pritisnite klipnu ruku prema dolje dok ne sjedne u kružni utor

Korak 11: Montirajte servo

Umetnite servo motor u odgovarajući otvor s osovinom postavljenom prema vrhu kućišta klipa.

Pomoću priloženih vijaka pričvrstite servo motor na mjesto. Nemojte previše zatezati vijke jer je PLA krhka i sklona pucanju.

Korak 12: Priključivanje servo kraka i adaptera servo kraka

Umetnite mali plastični servo krak isporučen sa servo motorom u udubljenje na adapteru servo kraka.

Uvjerite se da je servo krak u ravnini s adapterom servo kraka, a ako nije, okrenite servo polugu i treba li pravilno stati.

Čvrsto pritisnite servo polugu i servo adapter na izlazno vratilo servo motora.

Za pričvršćivanje oba dijela upotrijebite najmanji vijak koji je priložen servo motoru.

Ako je pravilno instaliran, ne bi trebalo biti malo ili nimalo okomitog "sviranja" (vrckanje)

Korak 13: Montaža (mehaničke komponente)

Umetnite glavu klipa u kućište klipa, pazite da kraj klipa bude u ravnini s krajem kućišta klipa.

Poravnajte rupe na servo i klipu. Servo se može pomicati bez oštećenja, pa to učinite slobodno ako je potrebno.

Umetnite vijak M3 inča kroz servo krak i klip, pomoću 2 matice pričvrstite ga na suprotnoj strani.

Nije važno na koji način je vijak umetnut.

Korak 14: Spajanje servo servera na Arduino

LEGLJENJE JE NEOBVEZNO, pređite na sljedeći korak ako ne želite/ne možete lemiti.

Priprema žice:

Prerežite žice na servo motoru tako da ostane još 3 inča.

Odvojite žice, ali samo za prvih 1 inč.

Skinite 1/2 izolacije sa svake žice.

Lemljenje:

Limeno lemilica i lemite smeđu žicu na GND (uzemljenje), crvenu žicu na 5V i žutu na pin 9

Slijedite gornju shemu!

Korak 15: Montirajte Arduino

Pomoću još 2 mala servo vijka pričvrstite Arduino Nano na stražnju stranu kućišta dozatora.

Pričvrstite spremnik za hranu

Korak 16: Povežite i fleširajte kôd na Arduino

Kopirajte donji kôd i prenesite ga na Arduino putem Arduino CC -a:

#include

Servo myservo; // kreiranje servo objekta za upravljanje servo // dvanaest servo objekata može se stvoriti na većini ploča

int pos = 0; // varijabla za spremanje servo pozicije

void setup () {myservo.attach (9); // priključuje servo na pin 9 na servo objekt}

void loop () {for (pos = 0; pos = 0; poz -= 1) {// ide od 45 stepeni do 0 stepeni myservo.write (poz); // kaže servo da ide na poziciju u varijabli 'poz' delay (15); // čeka 15ms da servo dođe do pozicije}}

Korak 17: Montirajte na kavez

Koristeći patentne zatvarače, pričvrstite lice hranilice za štakore u kavez vašeg ljubimca!

Vodite računa da otvor dozatora ne ometaju žice kaveza.

Klip će se okretati 4 puta svaka 24 sata, mjerač vremena počinje kada Arduino primi napajanje.

Ulagaču je potrebno samo 5 V, pa može otići iz bilo koje zidne utičnice putem mikro USB -a ili vanjske baterije.

Korak 18: Razmislite o njezi kućnih ljubimaca

Cijela svrha ovog proizvoda bila je pružiti ljubimcima ili možda vlastitom ljubimcu njegu i pažnju koju zaslužuje. Obavlja posao koji bi inače domar omogućio da bezbrižno provedu kratak period daleko od svog ljubimca.

Biti oslobođen znači biti slobodan, a sloboda dolazi s odgovornošću.

Želim ovo jasno razjasniti: ovaj proizvod NIJE STALNO RJEŠENJE ZA NJEGU PET. Kako sam pružio empatiju mojoj sestri kada sam za nju stvorio ovaj proizvod, ljubazno vas molim da proširite empatiju prema svojim ljubimcima; samo zato što možete, ne ostavljajte ih danima na kraju, redovno se igrajte s njima, pobrinite se da njihovo okruženje bude čisto i sigurno.

Hvala ti, Kanoa.