Kako pretvoriti 8Ch PWM u impulsnu modulaciju položaja: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Pregledaćemo 2 formata izlaznog signala radio prijemnika za radio-upravljane modele (ili RC modele). Tradicionalna i najčešća vrsta prijemnog signala je PWM, a obično PWM zahtijeva samo jednu žicu po kanalu. PPM signalizacija sada postaje sve popularnija jer može upravljati svim kanalima na jednoj žici. Dakle, ponekad postoji potreba za pretvaranjem PWM signalizacije u PPM. Cilj ovog Instructable -a je dizajnirati krug koji može pretvoriti 8Ch PWM signale u PPM.

U nastavku smo opisali korake potrebne za razumijevanje načina na koji je rješenje programirano za stvaranje pretvarača 8Ch PWM u impulsnu pozicijsku modulaciju. Međutim, ako samo želite dobiti rezultat programiranja, preuzmite GreenPAK softver da biste vidjeli već završenu GreenPAK datoteku za dizajn. Priključite GreenPAK Development Kit na svoje računalo i pritisnite program za stvaranje pretvarača 8Ch PWM u impulsnu modulaciju položaja.

Korak 1: Ulazni i izlazni signali

Slika 1 prikazuje ulazne i izlazne signale korištene u ovom Instructable. PWM signali (po jedan za svaki kanal) prijemnik emituju jedan po jedan, a informacije o radnom ciklusu predstavljaju željeni položaj korisnika od predajnika. Nasuprot tome, PPM signal sadrži informacije o radnom ciklusu svih PWM kanala. U oba slučaja vrijednost svakog kanala predstavljena je na standardiziran način. Interpretirana širina pozitivnog impulsa od 1 mS predstavlja položaj 0 %, a 2 mS predstavlja 100 %.

U PPM signalizaciji, vrijednosti svakog kanala predstavljene su kašnjenjem između rastućih rubova pozitivnih impulsa od kojih svaki ima 400 uS fiksne širine.

Korak 2: GreenPAK dizajn

Pristup dizajnu je otkrivanje uzlaznih i padajućih rubova svakog PWM kanala, generiranje PPM impulsa sa svake ivice, a zatim njihovo kombiniranje u jedan PPM kanal. Za ovo GreenPAK dizajn koristi DLY3 oba ruba detektora, P DLY oba ruba detektora i LUT-a, obje strukture detektora rubova s međuspremnikom i XOR LUT, kao što je prikazano na slici 2. Nadalje, oba ruba impulsa idu do 8-bitne ILI strukture koja se sastoji 3-bitnih LUT-ova 7, 5 i 4-bitni LUT0 konfigurirani kao OR vrata. Na 4-bitnom izlazu LUT0, svi rubni impulsi se kombiniraju i zatim šalju na jednokratnu strukturu pokrenutu rastućom ivicom koja se sastoji od odgode cijevi i 400 us DLY0 za generiranje PPM signala. Takođe, svaki ulazni PIN ima unutrašnji otpornik za spuštanje od 100 k Ohma za stabilnost buke ako se neki ulazi ne koriste.

Slijed ovih operacija jasno je prikazan na slici 3. Predstavlja konverziju 8 PWM u 1 PPM kanala.

Korak 3: Dizajn PCB -a

Funkcionalni prototip ovog dizajna s RC odašiljačem i prijemnikom prikazan je na slici 4.

Korak 4: Rezultati

Na slici 5 talasni oblici, legenda signala/kanala je: D1 = CH1,…. D8 = SH8 prema tome, a kanal 1 (plavi) = izlaz pretvarača PPM. Slika 5 prikazuje 8 kanala PWM signala pretvorenih u jedan kanal PPM signala.

Također, ovaj PPM pretvarač može obraditi manje od 8 kanala PWM signala. Na primjer, slika 6 prikazuje 4 kanala PWM signala pretvorenih u jedan kanal PPM signala.

Zaključci

U ovom Instructable -u smo dizajnirali, izgradili i verifikovali krug za pretvaranje PWM signala u signale pulsne modulacije (PPM) koristeći samo jedan GreenPAK CMIC. Može obraditi od jednog do osam PWM kanala. Glavne prednosti korištenja GreenPAK-a su dostupnost sklopova na čipu, vrlo mala fizička površina, niska snaga i niska cijena. Druge funkcionalnosti ili integracije mogu se konfigurirati u isti CMIC pomoću preostalih dostupnih blokova kola, čime se dodatno smanjuje veličina proizvoda i troškovi.

Ovaj Instructable pokazuje kako stvoriti 8 Cannel PWM signala u PPM pretvarač signala koristeći samo jedan GreenPAK CMIC. Detekcija uzlaznih i padajućih rubova svakog signala PWM kanala i njihovo "spajanje" omogućilo je dobivanje PPM signala. Jedan GreenPAK CMIC pretvarač može obraditi od jednog do osam PWM kanala.