Prilagođeni točak za merenje (lonac kao senzor položaja): 10 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

odricanje od odgovornosti: nemojte me kriviti što nisam pokazivao korak po korak ovo bi trebalo biti samo referenca, a ja samo govorim ono što sam učinio i rezultat, on ima neke osnovne nedostatke poput buke pa nemojte raditi baš kao ja i očekujte izvanredan rezultat, i konačno mi oprostite na gramatičkim greškama jer me jednostavno nije briga ako nisam pogrešno shvaćen nego što je u redu, sada na zanimljiv dio.

Korak 1: Napravite strukturu upravljača

prije svega morate napraviti mjesto za montiranje vašeg upravljača (onaj disk tamo) preporučujem vam da koristite šiljkaru, ali ako nemate dovoljno veliku za pričvršćivanje kotača (ja sam svoj napravio s mnogo vremena kružnom pilom i malo brusnog papira), sljedeći put morate imati osovinu na koju sve možete pričvrstiti točku pričvršćivanja i ona se neće okretati odvojeno od osovine, što bi trebalo uspjeti (u mom slučaju koristio sam štap za metlu), toplo preporučujem da koristite kuglične ležajeve jer smanjuju buku i trenje, ali na vama je, u ovom trenutku trebali biste već izbušiti rupe za pričvršćivanje točke montaže na osovinu.

Korak 2: Napravite bazu

sada samo trebate napraviti osnovu za svoj upravljački dio, potpuno lično i jedino što mora imati je način da fiksira tu osovinu+točku pričvršćivanja (koristio sam metalne trake za pričvršćivanje ležajeva) i izbjegao korištenje čavala jer vjerojatno će ga morati rastaviti da bi se fiksirao potenciometar

Korak 3: Učvrstite potenciometar

sada ono što morate učiniti je pričvrstiti lonac na osovinu poželjno kako biste izbjegli pojaseve i remenice jer oni uzrokuju kašnjenje (u mojoj verziji lonac je direktno povezan s osovinom pomoću male metalne ploče kako bi se uklopio otvor na loncu)) drugi način da to učinite je da koristite zupčanike, ali pazite se ravnih i centriranih rupa ili jednostavno koristite 3D štampač sa smolom u idealnom svijetu.

Korak 4: Napravite ograničenje rotacije

ovo može biti jedan od najtežih dijelova, ovisno o tome kako ste napravili bazu, imajte na umu da je krajnje potrebno kao način zaštite lonca (koristio sam nekoliko vijaka i ekser zalijepljen ljepljivom trakom), samo zapamtite ako ga postavite negdje, neće ometati opruge, elastike ili koračne motore koji se koriste za vraćanje upravljača u središte ili prisiljavanje povratnih informacija.

Korak 5: Napravite bazu za pedale

za postavljanje vertikalne pedale poput moje trebat će vam podloga, jaka šipka ili cijev (moja je dio pisača) i konstrukcije koje će je držati na željenoj visini

Korak 6: Vrijeme pedale

trebat će vam 3 pedale (gas, kočnice i kvačilo) mogu biti bilo koji otpad koji imate, samo moraju biti dovoljno jaki da izdrže vaše udarce (koristio sam aluminijske kvadratne cijevi) ako nemate način bušenja bolje je koristiti kvadratne cijevi s nekim načinom ublažavanja buke (metal sa trenjem metala) (koristio sam traku od filca između dva metala).

Korak 7: Učiniti da lonac osjeća vaše stopalo

sada morate natjerati pedale da rotiraju lonac kad nagazite, jer sam za to koristio servo shemu na loncu, šipku za povlačenje i točku montiranja za okretanje na pedalama

Korak 8: I dalje činite da se pedale osjećaju

trebali biste završiti s nečim sličnim nakon što završite, pokušajte to shvatiti i pokušajte to ne slijediti slijepo i završiti s puno metalne buke kao ja

Korak 9: Sada se pedale moraju vratiti

to bi trebalo biti dovoljno očito, ali pedale bi trebale biti u stanju mirovanja kad ne nagazite, samo trebate staviti oprugu ili gumu na način da se pedale vrate i imaju neke povratne informacije.

Korak 10: Finale

sada sve što trebate učiniti je da ga povežete, koristio sam arduino leonardo sa bibliotekom džojstika 2.0, svaki mikrokontroler ili stari analogni džojstik bi trebao raditi, u svakom slučaju evo kodiranja koje sam uradio (uključuje 4 osi i 11 tipki)