Nadogradite štitnik motora za SMARS Robot Arduino - otpremite kôd putem Bluetootha: 20 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Postoji nekoliko opcija štitnika motora koje možete koristiti s Arduino Uno na ovom SMARS projektu robota, vrlo često koristeći Motor Shield V1 Adafruit -a ili kompatibilan (klon iz Kine), ali nedostatak ovog štita nema Bluetooth vezu. za projekt robota SMARS kojim upravlja Android telefon.

U ovom uputstvu bit će vam prikazano korak po korak nadogradnja vašeg Shield V1 motora. Hajde da počnemo!.

Korak 1: Lista dijelova

Dolje će vam trebati komponente

• Motorni štit V1
• Bluetooth modul HC-05
• Aktivni zujalica
• 1uF/50V bipolarni kondenzator
• 100 Ohm 1/8 W otpornik
• Klizni prekidač SPDT
• 1x6 muški pin pin (3 kom)
• 6 Dupont kabel 20 cm

Korak 2: Konfigurirajte Bluetooth HC-05

Prije nego počnete graditi nadograđeni štitnik motora, prvi korak koji trebate učiniti je konfiguriranje Bluetooth HC-05 modula sa sljedećim parametrima:

AT+IME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

Za potpune upute slijedite sve korake u uputama ovdje.

Korak 3: Dijagram kola

Za jednostavnu izgradnju možete se pozvati na sljedeću shemu.

Korak 4: Uklonite zaglavlje kratkospojnika

Prvo, da biste instalirali prekidač, prvo morate ukloniti zaglavlje kratkospojnika.

Korak 5: Odrežite prekidače

Odrežite jednu od nožica bočnog prekidača.

Korak 6: Prekidač za lemljenje

Priključite i lemite prekidač na mjesto zaglavlja kratkospojnika.

Korak 7: Zaglavlje igle za lemljenje

Pričvrstite i lemite 3 komada muškog igličnog zaglavlja 1x6.

Korak 8: Pričvrstite traku

Pomoću dvostrane trake ili pištolja za vruće ljepilo pričvrstite Bluetooth modul na vrh štitnika motora.

Korak 9: Stavite HC-05

Postavite Bluetooth modul kao što je prikazano na slici.

Korak 10: Prerežite kabel

Spojite dupont kabel, a zatim odrežite oko 10 cm.

Korak 11: Lemljenje 5V i GND

Povežite Bluetooth modul HC-05 sa štitom motora, trebate lemiti VCC na 5V i GND na GND.

Korak 12: Kondenzator za lemljenje

Lemiti za spajanje pin STATE na pozitivni pin kondenzatora, zatim negativni pin kondenzatora spojiti na pin RESET.

Korak 13: Lemljenje TX & RX

Lemiti za spajanje RX-a HC-05 na TX na štitu motora dodavanjem otpornika u seriji, zatim TX HC-05 na RX na štitniku motora dodavanjem otpornika u seriji.

Korak 14: Savijte noge zujalice

Zatim instalirajte zujalicu, prvo morate saviti stopala kao što je prikazano na slici.

Korak 15: Kabel lemilice zujalice

Lemite oko 8 cm kabla na negativni pin zujalice.

Korak 16: Lemni zujalica

Pričvrstite i lemite pozitivan pin zujalice u rupu pored pina D2 na štitu motora.

Korak 17: Kabel za lemljenje

Na kraju lemite produžni kabel s negativnog pina zujalice na GND.

Korak 18: Finski

Dovršili ste sve korake i vaš nadograđeni štitnik motora izgledat će kao slika. Priključite nadograđeni štit na Arduino Uno sa SMARS robotom.

Korak 19: Spremni za programiranje i kontrolu

Sada, vaš SMARS robot koji je već programiran i kontroliran preko bluetootha, možete koristiti Arduino IDE na računaru ili koristiti aplikaciju SMARS na Androidu.

Korak 20: Uživajte

Nadam se da ćete uživati. Ako to učinite i učinite, podijelite "Uspio sam!" da me obavijestite koliko se radi. Podijelite link, lajkujte i pretplatite se. Kao i uvijek, ako imate pitanja, javite mi!