R5-D4 Model: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ovaj model R5-D4 sastoji se od 3 plave LED diode kao oči i koračnog motora za okretanje glave. LED diode trepere u određenom uzorku koji prikazuje "R5D4" u Morzeovoj abecedi: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Za “di” i “dit” LED lampica treperi 0,5 sekundi; za „dah“, LED treperi 1,5 sekundu. Između slova i brojeva R, 5, D i 4, sve LED diode se isključuju na 1 sekundu. Koračni motor se koristi za 180 stupnjeva lijevo i desno kretanje glave R5-D4. Ciljna publika ovog modela R5-D4 su djeca, posebno ljubitelji Star-Wars-a. Ovaj model R5-D4 može inspirirati djecu da se zainteresiraju za AI tehnologiju, robotiku, Arduino i programske jezike, koji su budući tehnološki lanac. S obzirom da su R2-D2, C-3PO i BB-8 roboti iz Ratova zvijezda koji se obično izrađuju u modelima, model R5-D4 također omogućava obožavateljima Star-Wars-a da prikupe potpuniji izbor likova drva iz Star-Wars-a.

Korak 1: Potrošni materijal

Krug:

- 1 Arduino Leonardo (kliknite ovdje!)

- 1 mini ploča (kliknite ovdje!)

- 3 LED diode (plave) (kliknite ovdje!)

- 3 otpornika (10 k ohma) (kliknite ovdje!)

- Koračni motor (kliknite ovdje!)

- Step Driver Driver Board (kliknite ovdje!)

- Žensko-muške kratkospojne žice (kliknite ovdje!)

- Muško-muške kratkospojne žice (kliknite ovdje!)

Model R5-D4:

- 1 limenka sa poklopcem

- 1 činija za papir sa prečnikom sličnim konzervi

- 1 ploča od bijele pjene (10 mm, 20 x 30 cm) (kliknite ovdje!)

- Markeri (narandžasti, plavi, sivi, crni)

- 2 A4 papir

- 1 željeznička ploča (kliknite ovdje!)

- Dvostrana traka

- Škotski ljepljivi kit

Korak 2: LED diode

Nakon pripreme svih zaliha, drugi korak bio bi spajanje LED dioda na mini ploču i Arduino Leonardo ploču. Kao što je gore prikazani dijagram kruga, spojite žensko-muške kratkospojnike (3 para crvene i crne žice) na LED diode. Žice za spajanje žena i muškaraca ovdje će produžiti dužinu LED dioda, jer bi cijeli krug bio skriven unutar limenke, a LED diode bi bile postavljene na glavu R5-D4. Kad budete spremni sa LED diodama, postavite 10k ohmske otpornike i žice kratkospojnika muško-muški na matičnu ploču i od matične ploče do ploče Arduino Leonardo. Svaka LED dioda treba biti spojena na otpornik od 10 k ohma. LED diode u ovom krugu su spojene na digitalni pin 11, 12 i 13. LED koji je povezan na digitalni pin 11 je LED 1; LED spojen na digitalni pin 12 je LED 2; LED spojen na digitalni pin 13 je LED 3.

Korak 3: Koračni motor

Nakon postavljanja LED dioda, treći korak bio bi povezivanje koračnog motora na Arduino i matičnu ploču. Rasporedite žice kratkospojnika ženski-muški, žice kratkospojnika muški-muški, koračni motor i ploču pokretača koračnog motora kao što je prikazano na gornjoj shemi. Ploča upravljačkog programa koračnog motora u ovom krugu povezana je s digitalnim pinovima od 2-5. Imajte na umu da su ljubičaste, tamnoplave, svijetloplave i žute žice u krugu žice kratkospojnika žensko-muški, dok su crvene i crne žice kratkospojnik muško-muški. Imajte na umu da je ljubičasta žica spojena na digitalni pin 2; tamnoplava žica je spojena na digitalni pin 3; svijetloplava žica je spojena na digitalni pin 4; žuta žica je spojena na digitalni pin 5.

Korak 4: Kodirajte

Nakon što završite s krugom, možete početi pisati kôd!

Kod:

Linija 28 - 32: pokazuje da su LED 1, 2 i 3 spojene na digitalni pin 11, 12 i 13 respektivno.

Red 34-54: prikazuje obrazac LED treptanja, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, gdje je di-dah-dit R, di-di-di-di-dit je 5, dah-di-dit je D, a di-di-di-di-dah je 4 u Morzeovoj abecedi. LED svjetlo se pali na 0,5 s na "di" i "dit", LED svjetlo se uključuje na 1,5 s na "dah", sva LED svjetla se isključuju na 0,5 s na "-", a sva LED svjetla se isključuju za 1s na "". Za svako slovo i broj (R, 5, D, 4) LED svjetla svijetle redom LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, itd. Kada je jedno slovo ili broj završen, tada ponovo počinje sa LED 1 za sljedeće slovo ili broj.

Red 55 - 61: prikazuje kod koračnog motora. Ako želite promijeniti koliko stupnjeva se okreće glava vašeg modela R5-D4, možete prilagoditi broj koji predstavlja broj koraka koji svaki impuls električne energije okreće motor. Puni krug od 360 stepeni odgovara broju 512. Ovdje sam napravio broj 256, što znači da se glava okreće za 180 stepeni. 10 u redovima 55 i 60 predstavlja brzinu motora. Što je manji broj, veća je brzina motora. Međutim, nemojte unositi broj manji od 4! Brojevi 2, 3, 4 i 5 u redovima 55 i 60 odnose se na odgovarajuće digitalne pinove s kojima je povezan vaš motor.

Red 64 - 109: prikazuje kodiranje za svaki LED koji treperi. a (), b (), c (), d (), e () i pause () su prilagođene funkcije. a () je kod za LED 1 koji treperi "di" i "dit"; b () je kôd za LED 2 da treperi "di" i "dit"; c () je kod za LED 3 koji treperi "di" i "dit"; d () je kôd za LED 1 da treperi "dah"; e () je kôd za LED 2 da treperi "dah"; pause () je kôd za isključivanje svih LED dioda na 0,5 s.

Korak 5: Model R5-D4

Nakon što završite s testiranjem kola i koda, možete početi s izradom modela R5-D4, koji uključuje glavu, tijelo i dvije noge. Za izradu modela trebat će vam potrošni materijal naveden na popisu zaliha. Za sve zalihe možete promijeniti veličinu prema vlastitim željama.

1. Nacrtajte uzorke glave i tijela R5-D4, svaki na komadu papira A4, poput slika (1) i (2) prikazanih gore. Ako ste promijenili veličinu limenke i zdjele za papir, veličine uzorka mogu se promijeniti u skladu s tim. Možete fotokopirati uzorak kućišta R5-D4 koji ste dva puta nacrtali štampačem, jer bi vam trebala dva od njih za prednju i zadnju stranu vašeg modela R5-D4.

2. Zalijepite uzorke tijela i glave koje ste nacrtali na limenku i zdjelu za papir kao što je prikazano na slikama (3) i (4).

3. Izrežite noge R5-D4 komadom bijele pjenaste ploče. Dimenzije dijelova nogu prikazane su na slici (5). Nakon izrezivanja oblika, zalijepite pravokutni dio na dio nepravilnog oblika i nacrtajte plavi pravokutnik na svakoj sličnoj slici (6).

4. Sastavite kolo sa modelom. Napravite 3 rupe na glavi koju ste napravili za postavljanje 3 LED svjetla. Zatim stavite krug unutar slike poput limenke (7). Krug možete prvo staviti u kutiju, a zatim staviti u limenku kako biste spriječili njegovo kretanje. Ne zaboravite napraviti rupu ispod limenke kako biste omogućili da se USB kabel ispruži.

5. Izrežite ovalni oblik na željezničkoj ploči, napravite rupu u sredini, pričvrstite ga na koračni motor i upotrijebite traku ili bilo koji drugi način da je zalijepite na limenku kao što je prikazano na slici (8).

6. Na poklopcu limenke napravite rupu koja je dovoljno velika da vratilo motora prođe. Na bilo koji način pričvrstite plastičnu ploču u obliku zupčanika s poklopcem limenke. Ovdje sam koristio iglu i konac jer postoje rupe na plastičnoj ploči. Zatim neka osovina prođe kroz otvor na plastičnoj ploči kao na slici (9).

7. Umetnite LED diode u rupe koje ste napravili u koraku 4. Možete koristiti ljepljivi kit kako biste spriječili pad LED dioda (pogledajte sliku (10)). Kad završite s postavljanjem LED dioda, možete spojiti poklopac i glavu zajedno.

8. Na kraju, dvostranom trakom zalijepite noge na tijelo. Onda ste završili! Finalni proizvod trebao bi izgledati kao na slici (11).

Korak 6: Kako ovo funkcionira?

Ako koristite Arduino Web editor, možete pogledati donju vezu koja je YouTube video i vodi vas korak po korak kroz postupak aktivacije web stranice i postavljanja koda na vaš Arduino uređaj.

Link:

(Imajte na umu da je ploča koju sam ovdje koristio Arduino Leonardo, ali u videu koristi Arduino/Genuino Uno. Ne zaboravite odabrati ploču koju ste koristili!)

Bez obzira koristite li Arduino web uređivač ili Arduino softver, nakon što ste priključili USB kabel i kliknuli na otpremi kao što je prikazano na slici gore, vaš model R5-D4 počeo bi treptati "R5D4" i okrenuti glavu!