HACKED! Servo motor kao model mašinovođe !: 17 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Početak rada na modelima željeznica? Nemate dovoljno budžeta da kupite sve te skupe kontrolore vlakova? Ne brinite! U ovom uputstvu ću vam pokazati kako možete napraviti vlastiti niskobudžetni kontroler vlaka hakiranjem servo motora. Dakle, počnimo!

Korak 1: Prikupite osnovne stvari

Dakle, evo šta će vam trebati:

• Standardni servo motor (preporučuje se plastični prijenosnik jer mehanika servo motora neće biti korištena.)
• Odvijač
• Dijagonalni rezač
• Neke žice kratkospojnika M-M
• Gusjenica za napajanje (upotrijebite odgovarajući kolosijek koji imate, ja koristim gusjenice N-kolosijeka)
• Neke žice kratkospojnika F-F

Korak 2: Rastavite servo motor

Korak 3: Odspojite žice motora

Korak 4: Uklonite servo upravljački program

Uklonite kućište gornjeg zupčanika i izlazni zupčanik kako biste otkrili potenciometar. Gurnite ga prema dolje kako biste ga oslobodili iz kućišta servo motora i izvadite ploču vozača zajedno s potenciometrom.

Korak 5: Dodajte ženske konektore na izlazne žice ploče upravljačkog programa

Tako ćete lakše spojiti izlaz servo upravljačkog programa na ulazne pinove upravljačkog programa motora L298N.

Korak 6: Spojite prespojne kabele na upravljački program motora L298N

Uzmite par kratkospojnih kabela sa ženskim konektorima s jedne strane i gole žice s druge strane i spojite gole žice na 5 volti i GND ploče upravljačkog programa motora. Pomoću para kratkospojnih kabela muški na muški spojite 12-voltni ulaz ploče upravljačkog programa motora (također označene kao VIN ili VMOT) i GND da biste ih kasnije priključili na 12-voltno napajanje. Zatim, uzmite još par muških na muške žice kratkospojnika i spojite ih na bilo koji od dva izlaza motora. Za pomoć kliknite na sliku.

Korak 7: Povežite ploču upravljačkog programa servo upravljača

Spojite izlazne žice servo pogona na ulazne pinove upravljačkog programa motora koji odgovaraju izlazu motora na koji će biti priključena traka za napajanje. Na primjer, ako se koriste izlazi 3 i 4 (pogledajte sliku), spojite izlaz servo upravljačkog programa na ulazne pinove označene 3 i 4.

Korak 8: Spojite Servo Tester na ploču Servo upravljačkog programa

Korak 9: Spojite ulaz napajanja servo upravljačkog programa na 5 voltni izlaz upravljačkog programa motora

Korak 10: Napravite testni izgled

Testni raspored je samo petlja staze napravljena pomoću Kato Unitrack-a N-profila.

Korak 11: Spojite traku za napajanje napajanjem na upravljački program motora

Korak 12: Priključite napajanje upravljačkog programa motora na 12-voltno DC napajanje

Ovdje sam koristio napajanje računara za napajanje cijelog postavljanja, ali možete koristiti i 12-voltni adapter za napajanje.

Korak 13: Ukrcajte svoj vlak i postavite ga na pruge

Ako želite, možete testirati svoje postavljanje samo pomoću lokomotive.

Korak 14: Uključite Setup

Korak 15: Kalibrirajte upravljački program

Nakon uključivanja postavke, pritisnite dugme na servo testeru jednom. Srednja LED dioda bi trebala zasvijetliti, a servo tester će narediti servo upravljačkom programu da pokrene motor pod uglom od 90 stepeni (kao što bi to uobičajeno radilo u običnom servo motoru). Namjestite potenciometar na servo pogonu dok se lokomotiva ne prestane kretati.

Korak 16: Gotovo je

Korak 17: Šta je sljedeće ?

Budući da ovaj model strojovođe koristi upravljačku ploču servo motora, njome se lako može upravljati bilo kojim mikrokontrolerom, a može se koristiti i s bežičnim RC kontrolerima za upravljanje vlakovima, pa čak i skretnicama. Uzbuđen? Pratite buduće projekte vezane za ovo i sve najbolje u vašoj izgradnji!