Steam Punk Robot: 7 koraka

Sadržaj:

Supplies
Korak 1: Kodirači kotača
Korak 2: Neki propusti
Korak 3: Kontrola motora je Bts7960
Korak 4: Upotreba čvora MCU
Korak 5: RemoteXY je korisničko sučelje koje sami izrađujete za svoj pametni telefon
Korak 6: Animirane oči
Korak 7: Video zapis

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Kao i svaki zabavan projekt, ovo je nastalo kao kreativna utičnica i korak ka učenju daljinskog upravljanja automobilom ili drugom elektronikom.

Ciljevi uključuju
nabavka dijelova i
koji uključuje moćni A. I. s police s internetom stvari (IOT).
naučiti kako napraviti korisničko sučelje za pametni telefon

Supplies

skuter za mobilnost za osnovu na kojoj ćete graditi svoju kreaciju
pogledajte štedljive trgovine i prodaju nekretnina i svoju lokalnu penzionisanu zajednicu
Koristio sam i starinski automobilski grijač na benzin za glavu
lutkasto tijelo sa posuđenom kožom i mesingom
polovne baterije Prius ili šta god vam se dopadne
amazon alexa tačka
arduino nano
arduino esp8266
opcijski servo za kretanje glave
opcionalno WiFi sučelje za daljinski upravljač pametnog telefona pomoću "remoteXY"

Korak 1: Kodirači kotača

Ako želite znati koliko se kotač pomaknuo, dodajte mu enkoder i brojite impulse.

dolje se nalazi video zapis.

Korak 2: Neki propusti

Eksperimentirao sam s linearnim aktuatorima za kretanje glave, oni su skupi po oko 119 USD svaki, a moja čelična glava bila je malo preteška za realno kretanje.

video prikazuje umjesto njih instalirane servo pogone.

ova slika je prije nego što je instalirana pixycam gdje bi nos bio

Korak 3: Kontrola motora je Bts7960

samo tražite "HiLetgo BTS7960 43A modul upravljačkog programa motora velike snage/modul upravljačkog programa pametnog automobila za Arduino ograničenje struje"

ili možete samo pogledati ovo uputstvo

www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/motorni kontroler