Sadržaj:

Steam Punk Robot: 7 koraka
Steam Punk Robot: 7 koraka

Video: Steam Punk Robot: 7 koraka

Video: Steam Punk Robot: 7 koraka
Video: Ультра производство. Выживание с модом Steampunk в ARK Survival Evolved #3 2024, Novembar
Anonim
Image
Image
Enkoderi kotača
Enkoderi kotača

Kao i svaki zabavan projekt, ovo je nastalo kao kreativna utičnica i korak ka učenju daljinskog upravljanja automobilom ili drugom elektronikom.

  • Ciljevi uključuju
  • nabavka dijelova i
  • koji uključuje moćni A. I. s police s internetom stvari (IOT).
  • naučiti kako napraviti korisničko sučelje za pametni telefon

Supplies

  • skuter za mobilnost za osnovu na kojoj ćete graditi svoju kreaciju
  • pogledajte štedljive trgovine i prodaju nekretnina i svoju lokalnu penzionisanu zajednicu
  • Koristio sam i starinski automobilski grijač na benzin za glavu
  • lutkasto tijelo sa posuđenom kožom i mesingom
  • polovne baterije Prius ili šta god vam se dopadne
  • amazon alexa tačka
  • arduino nano
  • arduino esp8266
  • opcijski servo za kretanje glave
  • opcionalno WiFi sučelje za daljinski upravljač pametnog telefona pomoću "remoteXY"

Korak 1: Kodirači kotača

Enkoderi kotača
Enkoderi kotača

Ako želite znati koliko se kotač pomaknuo, dodajte mu enkoder i brojite impulse.

dolje se nalazi video zapis.

Korak 2: Neki propusti

Neki propusti
Neki propusti
Neki propusti
Neki propusti

Eksperimentirao sam s linearnim aktuatorima za kretanje glave, oni su skupi po oko 119 USD svaki, a moja čelična glava bila je malo preteška za realno kretanje.

video prikazuje umjesto njih instalirane servo pogone.

ova slika je prije nego što je instalirana pixycam gdje bi nos bio

Korak 3: Kontrola motora je Bts7960

Kontrola motora je Bts7960
Kontrola motora je Bts7960
Kontrola motora je Bts7960
Kontrola motora je Bts7960
Kontrola motora je Bts7960
Kontrola motora je Bts7960

samo tražite "HiLetgo BTS7960 43A modul upravljačkog programa motora velike snage/modul upravljačkog programa pametnog automobila za Arduino ograničenje struje"

ili možete samo pogledati ovo uputstvo

www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/motorni kontroler

Korak 4: Upotreba čvora MCU

Korištenje Node MCU -a
Korištenje Node MCU -a
Korištenje Node MCU -a
Korištenje Node MCU -a
Korištenje Node MCU -a
Korištenje Node MCU -a

postoji mnogo instrukcija i ovo je jedno od njih za korištenje nodeMCU -a

bežični iot

Korak 5: RemoteXY je korisničko sučelje koje sami izrađujete za svoj pametni telefon

Otišao sam pravo na remoteXY web lokaciju, ali evo još jedne ovdje na INSTRUCTABLES

remoteXY

Korak 6: Animirane oči

Animirane oči
Animirane oči

Adafruit ima dijelove za oči

tinejdžerske oči

Otkrio sam da softver "nije za početnike"

Korak 7: Video zapis

nazivamo je "AbBy" jer je AutoBeYours skraćeno ABY.

ima još video zapisa AutoBeYours, samo me tražite, ja sam Steve Woodruff

samo prve 2 minute su video za mobitele, postaje bolje.

Ako vas je to nasmijalo ili imate pitanja.. Molimo ostavite komentar i razmislite o glasanju za ovo uputstvo!

kanal imwoody36

Preporučuje se: