Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj robot svuda je u potpunosti vođen zviždaljkom, slično kao i "Golden Sonic Toy" napravljena 1957. godine.
Kada je uključen, robot se kreće u smjeru označenom svjetlećom strelicom na mehanizmu prednjeg pogonskog kotača. Kada se oglasi zvižduk, prednji točkovi se okreću. Prestanite svirati u pištaljku i mašina će se nastaviti kretati u smjeru označenom strelicom.
Pogonski motor u načinu rada naprijed pomiče robota, u načinu unatrag rotira sklop pogonskog kotača. Da bi sve ovo funkcioniralo, potrebna su dva "jednosmjerna ležaja", klizni prsten, detektor zvuka i SPDT relej.
Supplies
(2) Jednosmjerni ležajevi
Klizni prsten
Arduino Uno
Vijčana ploča koja pristaje na Arduino
Relej, SPDT
(4) pojasevi za točkove
DPDT prekidač
Zvižduk
(2) držači za 4 AA baterije
(8) AA baterije
Šperploča 1/4 inča-10 inča po 15 inča
(4) crvena LED dioda
2n3904 tranzistor
2 mikrofarad kondenzatora
Električni mikrofon
(2) 10K otpornik
220K otpornik
Breadboard
(2) ležaj-6 mm I. D., 19 mm O. D.
Korak 1:
Odštampajte 3d dijelove i pripremite se za konstrukciju robota.
Korak 2:
Umetnite jednosmjerni ležaj u sklop pogonskog kotača.
Korak 3:
Stavite pojas na slobodno okrećući (jednosmjerni) pogonski kotač.
Korak 4:
Stavite pojas na motorni pogonski kotač. Priključite motor i lemite žicu malog promjera na motor.
Korak 5:
Umetnite kotače u pogonski sklop.
Korak 6:
Uvucite uspravno vratilo u sklop pogona.
Korak 7:
Izrežite podlogu od komada šperploče od 1/4 inča.
Korak 8:
Umetnite ležajeve u sklopove stražnjih kotača. Umetnite kotače u ležajeve.
Korak 9:
Pričvrstite stražnje kotače na šperploču.
Korak 10:
Ožičite strelicu prema shemi.
Korak 11:
Pričvrstite strelicu na rotirajuću bazu. Rastopio sam to dvoje pomoću lemilice-ljepilo bi također dobro funkcioniralo.
Korak 12:
Umetnite jednosmjerni ležaj u držač ležaja. Pričvrstite držač ležaja na podlogu od šperploče.
Korak 13:
Umetnite sklop točka u držač ležaja.
Korak 14:
Pričvrstite klizni prsten na držač kliznog prstena.
Korak 15:
Gurnite žice kroz uspravno vratilo i pričvrstite držač kliznog prstena na držač ležaja.
Korak 16:
Pričvrstite žice na diodni most.
Korak 17:
Ožičite krug mikrofona i pojačala na matičnoj ploči. Priključite na Arduino i učitajte skicu.
Korak 18:
Ožičite prekidač za uključivanje/isključivanje DPDT i pričvrstite ga na stražnju stranu baze.
Korak 19:
Pričvrstite držače baterija, relej i Arduino pomoću čičak trake.
Korak 20:
Uključite prekidač i imat ćete (bučnog) robota sa zvučnom kontrolom.
Drugoplasirani na takmičenju Roboti