Heartcrab: Robot koji hoda lambadom u vašem džepu!: 15 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Tinkercad projekti »

Ovo je jedan od ovih projekata sa višestrukim značenjem: je li ovo siravi rođak "rakova na glavi" iz video igara Half-Life? Možda hodajući robot zaljubljen u bubamaru? Ili bubamara upravlja vlastitim strojem?

Bez obzira na odgovor, jedno je sigurno: ovaj robot je zadovoljan svojom bubamarom i hoda na vrlo znatiželjan i ritmičan način. Možda na početku izgleda pogrešno, ali ako ga pažljivo pogledate, vidjet ćete da ovaj mali bot ima Sabor Latino. Ovaj robot hoda gotovo poput plesa … LAMBADA!

Volio bih da mogu reći da je to rezultat strogog procesa inženjerskog projektiranja i minucioznih proračuna. Realnost je takva da je to nenamjerna posljedica neuspjelog projekta (pokušavao sam napraviti mini podmornicu, kreni). Ali neke od najboljih stvari u životu dolaze slučajno. I sretan sam s tim! Na kraju, možete saviti noge ove bube, tako da je možete držati u džepu i kasnije je dati svom značajnom.

U redu, dozvolite mi da vam pokažem kako sam izgradio ovog malog čovjeka. Ne mogu vas uvjeriti da ćete sa svojim raspoloživim resursima postići iste rezultate, ali možda možete natjerati svog robota da pleše "Despacito".

Korak 1: Materijali

Kao i većina mojih projekata, koristio sam reciklirane materijale. Ako ne možete pronaći točne, pokušajte sa zamjenama:

• 1 x plastično srce: možete ga nabaviti iz hiljada proizvoda, poput oštrača za olovke, kutija za nakit, igračaka i tako dalje. Ili možete 3D ispisati vlastiti.
• 1 x mikro motor sa mjenjačem: možete ga pronaći unutar 3D olovaka ili ga kupiti na mreži.
• 3 x 3D naočare (znate, poput onih koje ne biste trebali izvaditi iz kina …)
• 1 x litijum -polimerna baterija od 3,7 V: od polomljene 3Doodler 3D olovke.
• 1x otpornik od 330 ohma (narančasta/narančasta/smeđa/zlatna)
• 1 x LED
• 1 x Prekidač
• 1 komad tvrde plastike (bijeli): za radilicu. Dobio sam svoj iz pokvarenog štampača.
• 1 mala plastična kutija (narančasta): za smještaj mikromotora u srce. Ja sam svoje dobio od igračke.
• 1 mali plastični štapić (crveni).
• 2 dugačka vijka, s navrtkama i podloškama
• 7 malih vijaka s maticama: poput onih za male projekte elektronike i robotike.
• žice: crna i crvena
• Lim za lemljenje
• Super ljepilo

Takođe, biće vam potrebni sledeći alati:

• Dremel rotacijski alat
• Toplinski pištolj
• Lemilica
• Pištolj za vruće ljepilo
• Odvijači
• Kliješta

Takođe, vjerovatno će vam trebati punjač za bateriju. Možete ga pronaći na internetu ili stvoriti vlastiti.

Korak 2: Ručica

Pomoću Dremela izrezao sam komad plastike i prilagodio ga mjenjaču. Radit će kao ručica za pomicanje nogu robota.

Korak 3: Centar srca

Izbušio sam rupe u sredini male plastične futrole i u središtu srca. Rupe su morale biti dovoljno uske da motor ostane na mjestu. Dodao sam malo super ljepila za pričvršćivanje oba kućišta, pazeći da izbjegnem kontakt sa zupčanicima. Zatim sam sastavio tri dijela.

Korak 4: Matice, vijci i podloške

Izbušio sam dve rupe u srcu, jednu napred, jednu pozadi. Provukao sam dugačke vijke kroz njih, a zatim ih čvrsto učvrstio podloškama i maticama. Ti će vijci postati osovine za noge.

Nakon toga, dodao sam još jednu maticu na svaki vijak, malo ispod nivoa ručice. Ti orasi će držati noge na mjestu. Dodao sam kap super ljepila kako bi matice ostale u položaju.

Korak 5: Električno kolo

Ovdje ćete pronaći osnovne elektroničke sheme robota. To je u osnovi motor paralelno sa LED diodom, sa otpornikom od 330 ohma kako bi se izbjeglo prekomjerno punjenje, Moram priznati da Tinkercad koristim gotovo svake sedmice, ali ovo je prvi put da se usudim upotrijebiti dizajner kola. Odlično je! Trebao mi je samo za ilustraciju ovog jednostavnog sklopa (nekada sam ga slikao ručno ili u PowerPoint slajdu), ali vjerovatno ću se u bliskoj budućnosti početi više igrati s ovim alatom.

Korak 6: Baterija

Uz moju slomljenu 3D olovku isporučena je dvostruka baterija. Kako bih raspodijelio težinu, stavio sam svako pakiranje sa svake strane srca, prolazeći njihov spojni kabel kroz mali prostor između narančaste kutije i srca.

Nakon što sam pronašao najbolje mjesto za svaku bateriju, upotrijebio sam vruće ljepilo da ih pričvrstim za srce.

Korak 7: Promijenite

Izrezao sam utikač iz mikromotora kako bih mogao osloboditi njegove žice za sljedeće korake.

Pomoću Dremela izbušio sam pravokutnu rupu na srcu u koju sam mogao pričvrstiti prekidač. Zalemio sam jednu žicu s motora na jedan od pinova prekidača. Zatim sam lemio još jednu crnu žicu na središnji pin.

Priključio sam prekidač na srce, koristeći dva mala vijka.

Korak 8: Utičnice

Da biste napunili ovog robota, bateriju morate isključiti iz motora i spojiti na punjač. To znači da nam je potrebna mini utičnica kompatibilna s utikačem za bateriju. Srećom, mogao sam izvući jedan s ploče slomljene 3D olovke odakle sam nabavio baterije. Lemio sam jedan pin utičnice na crvenu žicu koja dolazi iz motora, a drugu iglu na crnu žicu koja dolazi sa središnjeg pina prekidača. Prije lemljenja, na žice sam stavio neku termoskupljajuću cijev, tako da sam kasnije mogao pokriti lemljena mjesta i izbjeći kratke spojeve.

Korak 9: LED

Izbušio sam dodatnu rupu na srcu i lemio crvenu i crnu žicu na igle motora, tako da sam mogao spojiti LED. Zatim sam izbušio novu rupu, nasuprot prekidača, u koju sam mogao umetnuti LED.

Lemio sam otpornik na anodu LED -a, a zatim sam mu lemio crvenu žicu. Lemio sam crnu žicu na katodu. Zatim sam nastavio testirati krug: motor se rotirao i LED je svijetlila!

Korak 10: Kukovi (1. dio)

Uklonio sam hramove s par 3D naočala. Koristeći rezni disk Dremela, pretvorio sam ih u dva ravna štapa. Zatim sam na svakoj izbušio rupu u sredini.

Korak 11: Noge

Nakon sličnog procesa, uzeo sam druge dvije 3D naočale i transformirao sljepoočnice u 2 para nogu. Zatim sam izbušio malu rupu na vrhu svake, kako bih ih kasnije mogao pričvrstiti na "bokove".

Korak 12: Kukovi (dio 2)

Koristeći pištolj s vrućim zrakom i komad drveta, zagrijao sam i savio oba kraja svakog kuka. Zatim sam izbušio rupu na svakom kraju za pričvršćivanje nogu.

Korak 13: Integrirajte bokove i noge

Koristio sam male matice i vijke za pričvršćivanje svake noge na kutove kukova. Provjerio sam da li su dovoljno zategnute kako bi noge ostale nepokretne tijekom hodanja, ali su istovremeno testirani i zglobovi kako bi se provjerilo jesu li noge sklopljene.

Korak 14: Integriranje postavljenih nogu s ručicom

Uzeo sam mali crveni ravni štapić, prerezao ga na pola i izbušio rupu na svakom kraju. Zatim sam izbušio malu rupu na jednoj strani svakog kuka. Pričvrstio sam ravne štapiće za svaki kuk, malo opušteni kako bi se omogućila artikulacija. Izbušio sam rupu u radilici, a zatim sam umetnuo kukove kroz dugačke vijke. Kako bih bokove zadržao u položaju, dodao sam podlošku i maticu na svaki vijak i pričvrstio raspoloživi kraj svakog ravnog štapa na otvor u ručici, pomoću drugog malog vijka.

Matice i vijci u ovom koraku moraju omogućiti slobodno zglobanje mehanizma, a da pritom ne budu previše labavi. Dodao sam malu kap ljepila u spoj između matica i vijaka, kako bih izbjegao rastavljanje uzrokovano pomicanjem.

Korak 15: Posljednji detalji

Odrezao sam preostale segmente dugih vijaka i na svaku nogu stavio po jednu skupljajuću se cijev kako bih poboljšao vuču. Stavio sam malu zanatsku bubamaru na motor.

A sada … moje srce će nastaviti!

Svima želim sretan život i sretno stvaranje!:-)

Drugoplasirani na takmičenju Pocket Sized