Rakshak'20 robot za dezinfekciju: 8 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Projekt Rakshak '20 obavljen je u razdoblju zatvaranja u početku širenja korona virusa u Indiji korištenjem stare robowar mašine i poljoprivredne prskalice, zajedno sa motorima za otpad iz automobila. Cilj projekta je sparizirati dezinficijens u područjima gdje postoji visok rizik od unakrsne infekcije, a također i isporučiti pacijentima neophodne zalihe, poput hrane i lijekova, tako da se može izbjeći dovoljno socijalno distanciranje, a također i smanjiti šanse za kontakt zdravstvenih radnika sa pacijentima. Robot se u potpunosti kontrolira pomoću flyski odašiljača i ima ugrađenu WiFi kameru za snimanje uživo.

Supplies

Arduino Mega

10 -kanalni odašiljač Flyski

Flyski FSia10B prijemnik

Sparkfun Monster moto štit

Upravljački program motora Cytron MDD10a

4 -kanalni relejni modul

Vozač motora LM298 B

24V 250W ebike motori

2 automobilske baterije

Motor brisača

Motor vjetrobranskog stakla

Neptune DC poljoprivredna prskalica

Korak 1: Robowar mašina

U ovom projektu sam koristio napuštenu robowar mašinu dobivenu od koledža. Robot je imao dva e -motor motora sa gusjeničnim sustavom kotača upravljanim žičanim prekidačima. Dakle, prvi posao je bio ukloniti ožičenje i borbenu opremu na brodu usd za odbranu.

Korak 2: Platforma

Warmachine ima samo metalno kućište. Pa sam na nju navukao GI list i napravio platformu. Kako bi robot postao bežičan, glavna briga bila je postavljanje ugrađenog napajanja. Za to sam kupio dva polovna akumulatora od prodavača otpada i stavio ih na vrh.

Korak 3: Kućište baterije

Da bih osigurao bateriju sigurnom i vodootpornom, napravio sam futrolu za bateriju i elektroniku koristeći GI listove. Sada je bot spreman za upotrebu u više svrha.

Korak 4: Postavljanje Sparyera

Nakon što je sjeo u baterijsko kućište, ispred robota u rudi ostalo je još prostora da zauzme sparyer. Prskalica ima rezervoar od 16 l sa inbulitnom pumpom i raspršivačem vode. Sljedeća stvar koju moramo učiniti je popraviti je tamo.

Korak 5: Učvršćivanje prskalice i koplja

Napravljena je C stezaljka za pričvršćivanje prskalice na robota. Koplje za držanje napravljeno je od robotske ruke. Vetičko kretanje ruke pokretano je motorom na vjetrobranskom staklu, a horizontalno kretanje/brisanje pokretano je motorom brisača. oba se mogu kontrolirati pomoću odašiljača

Korak 6: Osnovna kutija za snabdijevanje

Na gornju stranu kutije za bateriju pričvršćena je plastika koja nosi lijekove i druge potrepštine do pacijenata. Lako se skida, tako da se može zasebno očistiti svaki put nakon upotrebe.

Korak 7: Dio o elektronici

Što se tiče elektronike, prijemnik je spojen na analogne pinove arduina.

Cytron motor pokretač koristi se za upravljanje motorima ebikea, a monster motoshield se koristi za pogon brisača i motora vjetrobrana.

Pogonski program motora LM298D koristi se za kontrolu snage iz prskalice.

4 -kanalni relejski odule koristi se za napajanje robota i dodatnih svjetla u njemu.

Korak 8: Krajnji proizvod

Napokon je posao završen i ovo je moj proizvod. Demo je snimljen na mom fakultetu kada smo ga očistili u studentskom domu prije nego što smo ga pretvorili u centar za njegu. (Zato smo ga postavili na naš YouTube fakultet, dodali originalne datoteke za referentnu upotrebu). Dodao sam dva LED svjetla sprijeda kako bismo ih mogli koristiti i za noćnu noć.