Wallace, Animatronsko vanzemaljsko stvorenje: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Dobrodošli!

Danas ću vam pokazati kako izgraditi Wallacea, animatronsko vanzemaljsko stvorenje.

Za početak će vam trebati:

x 1 Pas Pravi prijatelji iz Fur (ovako:

x 5 servo servera MG996R

x 1 Pololu Maestro 6-kanalni servo upravljač

x 1 20 mm Polu okruglo realistično oko

x 2 velike kutije (ukupna visina, dužina i širina 2 kombinirane kutije trebaju biti veće od 12 /1 ft.

x 1 Mala kutija na koju stvorenje može sjediti i u njega skladištiti električne komponente.

Pištolj za vruće ljepilo

Snažan kartonski ugao/štitnik od kartonskih rubova

Napajanje od 6V (poželjno velike amperaže, najmanje 20A)

Neke opruge (koristila sam 2 dugačke opruge iz raznovrsnog pakovanja koje sam nabavila od Princess Auto)

Neki zračni brod/čelični kabel (mogli biste koristiti ribarsku liniju ili tanko uže, ali ja više volim čelični kabel jer je jači i pouzdaniji).

Neki aluminijski omotači za čelični kabel.

Neki 3D štampani dijelovi sa moje stranice Thingiverse

Neki vijci i vijci

Korak 1: Početak

Prvo će vam trebati krzno psa igračke. Pažljivo uklonite krzno sa životinje, počevši od donje strane/trbuha. Trebali biste primijetiti čičak koji ga drži zajedno. Otvorite čičak i nabavite male plastične kukice koje drže krzno uz tijelo. Pažljivo skinite plastične kuke (ove kuke se nalaze po cijelom tijelu, ali uglavnom u zglobovima. Pazite da ne rastrgate krzno). a zatim uklonite krzno s tijela (Krzno je sigurno pričvršćeno za oči, pa ćete možda morati otkinuti taj dio i ostat će vam 2 rupe za oči u krznu (Ne brinite jer rupe možete zalijepiti) /zatvorite praznine, zabodite uši u njih ili ih pokrijte ušima).

Nakon što uspješno izvučete krzno od psa igračke, možete ili zadržati njegovo tijelo ili ga baciti.

Sada uzmite 3D tiskanu očnu jabučicu i odrežite njezin dio tako da poluoblo oko od 20 mm može stati u nju. Zatim zalijepite oko 20 mm na 3D štampanu očnu jabučicu i umetnite oko u usta krzna stvorenja. Nakon što postavite oko na željeni položaj, zalijepite krzno na 3D ispisani dio oka, ostavljajući oko od 20 mm izloženo (pogledajte gornju sliku).

Korak 2: Stvaranje zglobova/ruku

Uzmite svoje 3D štampane dijelove (ovi 3D štampani dijelovi su bili pokretna ruka, ali su dijelovi prstiju radili jako dobro kao spojevi za ovu animatroniku) i potražite dugi komad prsta i zglob (nazivam ga L-nosačem).

Sada uzmite 2 komada i dodajte vijak 12-24 kroz njih i zavarite ih zajedno.

(Pogledajte gornje slike)

Korak 3: Stvaranje zglobova/ruku 2. dio

Sada, pričvrstite još jedan L-držač na vrh trenutnog mehanizma kako bi poslužio kao vodič za kabel.

Nakon što to učinite, toplo vam preporučujem da dodate oprugu preko mehanizma kako bi se lako vratila u početni položaj i izbjegla daljnje komplikacije. Koristio sam 2 servo vijka za držanje opruge na mjestu.

Sada, uzmite dugačak kabel (bolje je da bude predug nego prekratak. Uvijek nakon toga uvijek možemo odrezati dodatnu dužinu, ali je nakon toga puno teže dodati dodatnu dužinu) i provući ga kroz zglobni mehanizam, dodajte čep do kraja kabela i presavijte ga. Ako pomno pogledate slike, mogli biste vidjeti moju aluminijsku navlaku (moj čep za kabl) nabubrenu i skrivenu unutar dugog 3D ispisanog dijela prsta. Također biste trebali primijetiti da ga i moj servo vijak drži na mjestu.

(Pogledajte gornje slike)

Korak 4: Stvaranje zglobova/ruku 3. dio

Pričvrstite još jedan L-držač na L-nosač na zglobnom mehanizmu, kako biste omogućili veću površinu za pričvršćivanje servo trube.

Ponovite prethodne korake za kreiranje druge ruke. Ovaj put, servo trubu pričvrstite okomito (okrenutu prema gore) tako da se spoj može pomicati lijevo i desno, a ne gore i dolje kao prethodni servo. Morat ćete dodati još jedan L-držač u mehanizam kako biste mogli pričvrstiti servo trubu na spoj. (pogledajte sliku koja kaže: "postavite ovaj servo na 0 stepeni")

Sada imamo servo koji pomiče jednu ruku gore -dolje i još jedan servo koji drugu ruku pomiče lijevo -desno. Takođe, kada povlačimo kablove, spoj bi se trebao pomaknuti sa 90 stepeni na 180/0 stepeni. Ovo će biti naš biceps, a dva serva koja smo upravo dodali bit će naša ramena/ruke.

Za desnu ruku (servo koji se pomiče lijevo i desno) postavite je na 0 stupnjeva.

Za lijevu ruku (servo koji se pomiče gore -dolje) postavite je na 180 stupnjeva.

Korak 5: Stvaranje zglobova/oružja Dio 4

Sada uzmite svoj kartonski ugao i pričvrstite servosisteme na njega na način od 90 stepeni sa spojevima okrenutim nadole.

Za servo koji se pomiče slijeva nadesno, izrežite utor u kartonu tako da nema ograničenja.

Sada sam izrezao kartonski ugao na kratku dužinu (do utora koji sam napravio) kako bi mogao stati unutar tijela/krzna.

(Na slikama u sljedećem koraku bolje ćete shvatiti koliko je kratak moj kartonski ugao)

(Pogledajte gornje slike)

Korak 6: Kreiranje Head Joint -a

Sada, uzmite dugački dio prsta i pričvrstite servo trubu na njega. Pre nego što na servo priključite servo trubu, postavite servo na 90 stepeni.

Zatim zalijepite servo glave na dva servo servera pod kutom od 45 stupnjeva.

Nakon toga umetnite kartonski držač sa svim servomotorima unutar tijela/krzna i postavite zglobove ruku u utor za krzno, a zglob glave u predjelu krzna.

Sada zalijepite 3D štampani spoj/komad glave na stražnju stranu glave (koristio sam rupice za oči da ubacim svoj pištolj za vruće ljepilo i pomognem mi da pričvrstim komad na stražnju stranu glave).

(Pogledajte gornje slike)

Korak 7: Pomicanje kabela

Uzmite svoju malu kutiju i izrežite 2 utora za 2 servo pogona. Umetnite servo u utore i vruće ih zalijepite na mjesto.

Ako govorite o gornjim slikama, vidjet ćete sliku koja kaže "Postavite oba servo servera na 0 stupnjeva" Ovo bi moglo uspjeti ako nemate ukrštene kablove (ovo može potrajati shvatite kako treba). U mom slučaju, odlučio sam prekrižiti svoje kabele (kabel lijeve ruke je išao na desni servo, a kabel desne ruke na lijevi servo) jer su mi radili bolje, s obzirom na kretanje. Ako odlučite ukrstiti svoje kabele jer oni rade bolje ili vi, morat ćete postaviti jedan servo na 0 stupnjeva, a jedan na 180 stupnjeva) Za mene je L-bicep (desni kabelski servo) postavljen na 180 stupnjeva i R- bicep (lijevi kabelski servo) postavljen je na 0 stupnjeva (Možete pogledati moju Pololu postavku na gornjoj slici).

Sada, uzmite 3D štampane L-nosače i pričvrstite ih na servo trubu. Ako pogledate gornje slike, primijetit ćete da se samo jedan servo vijak koristi za pričvršćivanje L-konzole na servo trubu. Ovo omogućava okretanje L-nosača i pomaže pri povlačenju i povlačenju kabela. Također ćete primijetiti vijak 12-24 koji spaja 2 L-konzole. ti L-nosači su zavareni na mjestu tako da se ne zakreću na vijku. Vijak je tu da djeluje kao poravnavač i kao podrška u slučaju pucanja zavara 2 nosača. Matica je također zalijepljena na vijak kako se ne bi izgubila.

Na kraju, provucite kabel kroz malu rupu na L-nosaču i presavijte aluminijsku čahuru do kraja kabela tako da ne klizi.

Uradite neko testiranje kako biste bili sigurni da su kabeli pravilno izvučeni i otpušteni. Kad se kabel povuče, biceps bi se trebao proširiti za 180/0 stupnjeva, a kada se otpusti, biceps bi se trebao vratiti na 90 stupnjeva.

Korak 8: Završite ga

Sada vruće zalijepite podnožje/stražnjicu stvorenja na poklopac male kutije i uzmite mali metalni L-držač i pričvrstite kartonski ugao na poklopac kutije. Ovo će osigurati da vaše stvorenje sjedi i ne leti unatrag kada se kablovi povuku.

Ne zaboravite da servo uređaji u kutiji budu okrenuti straga, a vaše stvorenje okrenuto prema naprijed (publika)

Sada možete stvoriti rutinu za svoje stvorenje pomoću upravljačke ploče Pololu Maestro.

Odlučio sam stvoriti jedinicu za zadržavanje svog stvorenja, Wallace. Da biste to učinili, uzmite 2 velike kutije i stavite ih jednu na drugu. Za pričvršćivanje kutija upotrijebio sam male male vijke za drvo 6-32 za spajanje kutija. Da biste stvorili omot tako da nitko ne vidi bazu ili ono što se nalazi ispod vašeg stvorenja, morate izrezati poklopac velike kutije kako biste stvorili U-oblik koji pristaje oko male kutije/baze vašeg stvorenja. Stavite svoje stvorenje u veliku kutiju i stavite poklopac u obliku slova U u veliku kutiju. Ovo stvara platformu i sprječava bilo koga da vidi šta se nalazi ispod platforme (što bi bila baza vašeg stvorenja i bilo koji drugi elektronički komentar koji odlučite dodati). Obojila sam svoju platformu u zeleno da liči na travu i pričvrstila sam svoju platformu za malu kutiju/bazu kako se ne bi pomjerala.

Obojila sam zadnju, lijevu, desnu i gornju stranu (pa to je zapravo dno kutije, ali to je vrh kućišta) kutija u srebrnu boju, ostavljajući prednju stranu izloženom/čistom kako bismo je mogli vidjeti.

(Pogledajte gornje slike)

Uživajte u svom novom animatroničnom stvorenju i budite spremni za više projekata.

Korak 9: Kôd

Evo mog koda koji sam koristio za rutinu u ovom videu.

Uključio sam svoj Arduino kôd i svoju MP3 zvučnu datoteku za ovu posebnu rutinu. Takođe sam dodao kôd i usklađeni kod (Kopirajte i zalijepite Maestro kôd u svoju praznu skriptu na Pololu kontroleru i upotrijebite moj usklađeni kôd da provjerite je li vaš usklađeni kôd isti kao moj usklađeni kôd) iz moje rutine koju sam napravio na Pololu Maestro.

Drugoplasirani na takmičenju Roboti