DC MOTOR Kontrola pokreta i brzine pokretima ruke pomoću Arduina: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

U ovom ćemo vodiču naučiti kako kontrolirati istosmjerni motor pokretima ruku pomoću arduina i visuina.

Pogledajte video!

Pogledajte i ovo: Vodič za geste rukama

Korak 1: Šta će vam trebati

Arduino UNO (ili bilo koja druga ploča)

• APDS9960 senzor pokreta za blizinu
• L298N Upravljački program DC MOTOR CONTROLER
• OLED ekran
• Baterije
• DC motor
• Breadboard
• Žice za kratkospojnike
• Visuino program: Preuzmite Visuino

Korak 2: Krug

• Spojite digitalni pin (2) s Arduina na pin vozača motora (IN2)
• Spojite digitalni pin (3) s Arduina na pin vozača motora (IN1)
• Priključite istosmjerni motor istosmjerne struje na jednu stranu pogona motora
• Spojite pin (gnd) napajanja (baterije) na pin kontrolera upravljačkog programa motora (gnd)
• Spojite pin (+) napajanja (baterije) na pin kontrolera upravljačkog programa motora (+)
• Spojite GND iz Arduina na pin kontrolera upravljačkog programa motora (gnd)
• Spojite pin za OLED ekran (GND) na Arduino pin (GND)
• Priključite pin za OLED ekran (VCC) na Arduino pin (5V)
• Priključite pin za OLED ekran (SCL) na Arduino pin (SCL)
• Priključite pin za OLED ekran (SDA) na Arduino pin (SDA)
• Spojite pin senzora [GND] na pin Arduino ploče [GND]
• Spojite pin senzora [Vin] na pin Arduino ploče [3.3V]
• Priključite pin senzora [SDA] na pin Arduino ploče [SDA]
• Priključite pin senzora [SCL] na iglu Arduino ploče [SCL]

Korak 3: Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče

Potrebno je instalirati Visuino: https://www.visuino.eu. Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite dugme "Alati" na Arduino komponenti (Slika 1) u Visuinu Kada se pojavi dijalog, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2

Korak 4: U Visuinu dodajte komponente

• Dodajte komponentu "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C" komponentu
• Dodajte komponentu "Gore/dolje brojač"
• Dodajte komponentu "SR Flip-Flop"
• Dodajte komponentu "Podijeli analogno prema vrijednosti"
• Dodajte komponentu "Brzina i smjer do brzine"
• Dodajte komponentu "Dual DC Driver Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" komponentu
• Dodajte komponentu "Text Value"
• Dodajte komponentu "SSD1306/SH1106 OLED ekran (I2C)"
• Dodajte komponentu "Odgoda"

Korak 5: U Visuinu Set Components

• Odaberite komponentu "UpDownCounter1" i u prozoru svojstava postavite Max> value na 10
• Odaberite komponentu "UpDownCounter1" i u prozoru svojstava postavite Min> vrijednost na 0
• Odaberite komponentu "DivideByValue1" i u prozoru svojstava postavite vrijednost na 10
• Odaberite komponentu "SpeedAndDirectionToSpeed1" i u prozoru svojstava postavite Initial Reverse na True, a Initial Speed na 1
• Odaberite komponentu "Odgoda1" i u prozoru svojstava postavite Mogućnost ponovnog pokretanja na Netačno i Interval (uS) na 1000000
• Dvaput kliknite na komponentu "TextValue1" i u prozoru Elements povucite 4X "Set Value" na lijevu stranu
• Na lijevoj strani odaberite "Postavi vrijednost 1", a u prozoru svojstava postavite vrijednost na "BRŽE"
• Na lijevoj strani odaberite "Postavi vrijednost 2", a u prozoru svojstava postavite Vrijednost na "SPORO"
• Na lijevoj strani odaberite "Postavi vrijednost 3", a u prozoru svojstava postavite vrijednost na "LIJEVO"
• Na lijevoj strani odaberite "Postavi vrijednost 4", a u prozoru svojstava postavite vrijednost na "DESNO"
• Zatvorite prozor Elements
• Dvaput kliknite na komponentu "DisplayOLED1" i u elementima povucite "Polje za tekst" na lijevo i "Ispuni ekran" na lijevo
• Na lijevoj strani odaberite "Tekstualno polje1" i u prozoru svojstava postavite veličinu na 3
• Zatvorite prozor Elements

Korak 6: U Visuino Connect Components

Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Do "UpDownCounter1" pin up

Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Do "TextValue1> Set Value1" pin In

• Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Dolje na "UpDownCounter1" pin down
• Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Dolje na "TextValue1> Set Value2" pin In
• Povežite pin "GestureColorProximity1" Gesture> Lijevo na "SRFlipFlop1" pin set
• Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Lijevo na "TextValue1> Set Value3" pin In
• Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Desno na "SRFlipFlop1" pin Poništi
• Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Desno na "TextValue1> Set Value4" pin In
• Spojite "GestureColorProximity1" pin Control I2C na Arduino pin I2C In
• Spojite "UpDownCounter1" pin Out na "DivideByValue1" pin In
• Spojite "DivideByValue1" pin out na "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin speed
• Priključite pin "SRFlipFlop1" na pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" Obrnuto
• Spojite "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin Out na "DualMotorDriver1" motore [0]> U
• Spojite "DualMotorDriver1" motore [0] pin smjer (B) na Arduino ploču digitalni pin 2
• Spojite "DualMotorDriver1" motore [0] pin Speed (A) na Arduino ploču digitalni pin 3
• Priključite "TextValue1" pin Out na "DisplayOLED1"> Tekstualno polje1> Sat
• Priključite "TextValue1" pin Out na "DisplayOLED1"> Text Field1> In
• Spojite "TextValue1" pin Out na "Delay1" pin Start
• Priključite pin "Delay1" na "DisplayOLED1"> Popunite zaslon1> Sat
• Spojite "DisplayOLED1" pin Out I2C na pin I2C In Arduino ploče

Korak 7: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd

U Visuinu, pri dnu kliknite na karticu "Build", provjerite je li odabran ispravan port, a zatim kliknite na dugme "Compile/Build and Upload".

Korak 8: Igrajte se

Ako napajate Arduino UNO modul i napravite pokret preko senzora pokreta, motor će se početi pomicati, a OLED zaslon će početi prikazivati smjer, pogledajte video za demonstraciju detalja.

Čestitamo! Završili ste svoj projekt s Visuinom. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovu Instructable, možete ga preuzeti i otvoriti u Visuinu: