Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
U ovom ćemo vodiču naučiti kako kontrolirati istosmjerni motor pokretima ruku pomoću arduina i visuina.
Pogledajte video!
Pogledajte i ovo: Vodič za geste rukama
Korak 1: Šta će vam trebati
Arduino UNO (ili bilo koja druga ploča)
- APDS9960 senzor pokreta za blizinu
- L298N Upravljački program DC MOTOR CONTROLER
- OLED ekran
- Baterije
- DC motor
- Breadboard
- Žice za kratkospojnike
- Visuino program: Preuzmite Visuino
Korak 2: Krug
- Spojite digitalni pin (2) s Arduina na pin vozača motora (IN2)
- Spojite digitalni pin (3) s Arduina na pin vozača motora (IN1)
- Priključite istosmjerni motor istosmjerne struje na jednu stranu pogona motora
- Spojite pin (gnd) napajanja (baterije) na pin kontrolera upravljačkog programa motora (gnd)
- Spojite pin (+) napajanja (baterije) na pin kontrolera upravljačkog programa motora (+)
- Spojite GND iz Arduina na pin kontrolera upravljačkog programa motora (gnd)
- Spojite pin za OLED ekran (GND) na Arduino pin (GND)
- Priključite pin za OLED ekran (VCC) na Arduino pin (5V)
- Priključite pin za OLED ekran (SCL) na Arduino pin (SCL)
- Priključite pin za OLED ekran (SDA) na Arduino pin (SDA)
- Spojite pin senzora [GND] na pin Arduino ploče [GND]
- Spojite pin senzora [Vin] na pin Arduino ploče [3.3V]
- Priključite pin senzora [SDA] na pin Arduino ploče [SDA]
- Priključite pin senzora [SCL] na iglu Arduino ploče [SCL]
Korak 3: Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče
Potrebno je instalirati Visuino: https://www.visuino.eu. Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite dugme "Alati" na Arduino komponenti (Slika 1) u Visuinu Kada se pojavi dijalog, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2
Korak 4: U Visuinu dodajte komponente
- Dodajte komponentu "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C" komponentu
- Dodajte komponentu "Gore/dolje brojač"
- Dodajte komponentu "SR Flip-Flop"
- Dodajte komponentu "Podijeli analogno prema vrijednosti"
- Dodajte komponentu "Brzina i smjer do brzine"
- Dodajte komponentu "Dual DC Driver Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" komponentu
- Dodajte komponentu "Text Value"
- Dodajte komponentu "SSD1306/SH1106 OLED ekran (I2C)"
- Dodajte komponentu "Odgoda"
Korak 5: U Visuinu Set Components
- Odaberite komponentu "UpDownCounter1" i u prozoru svojstava postavite Max> value na 10
- Odaberite komponentu "UpDownCounter1" i u prozoru svojstava postavite Min> vrijednost na 0
- Odaberite komponentu "DivideByValue1" i u prozoru svojstava postavite vrijednost na 10
- Odaberite komponentu "SpeedAndDirectionToSpeed1" i u prozoru svojstava postavite Initial Reverse na True, a Initial Speed na 1
- Odaberite komponentu "Odgoda1" i u prozoru svojstava postavite Mogućnost ponovnog pokretanja na Netačno i Interval (uS) na 1000000
- Dvaput kliknite na komponentu "TextValue1" i u prozoru Elements povucite 4X "Set Value" na lijevu stranu
- Na lijevoj strani odaberite "Postavi vrijednost 1", a u prozoru svojstava postavite vrijednost na "BRŽE"
- Na lijevoj strani odaberite "Postavi vrijednost 2", a u prozoru svojstava postavite Vrijednost na "SPORO"
- Na lijevoj strani odaberite "Postavi vrijednost 3", a u prozoru svojstava postavite vrijednost na "LIJEVO"
- Na lijevoj strani odaberite "Postavi vrijednost 4", a u prozoru svojstava postavite vrijednost na "DESNO"
- Zatvorite prozor Elements
- Dvaput kliknite na komponentu "DisplayOLED1" i u elementima povucite "Polje za tekst" na lijevo i "Ispuni ekran" na lijevo
- Na lijevoj strani odaberite "Tekstualno polje1" i u prozoru svojstava postavite veličinu na 3
- Zatvorite prozor Elements
Korak 6: U Visuino Connect Components
Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Do "UpDownCounter1" pin up
Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Do "TextValue1> Set Value1" pin In
- Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Dolje na "UpDownCounter1" pin down
- Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Dolje na "TextValue1> Set Value2" pin In
- Povežite pin "GestureColorProximity1" Gesture> Lijevo na "SRFlipFlop1" pin set
- Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Lijevo na "TextValue1> Set Value3" pin In
- Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Desno na "SRFlipFlop1" pin Poništi
- Povežite pin "GestureColorProximity1" Gest> Desno na "TextValue1> Set Value4" pin In
- Spojite "GestureColorProximity1" pin Control I2C na Arduino pin I2C In
- Spojite "UpDownCounter1" pin Out na "DivideByValue1" pin In
- Spojite "DivideByValue1" pin out na "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin speed
- Priključite pin "SRFlipFlop1" na pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" Obrnuto
- Spojite "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin Out na "DualMotorDriver1" motore [0]> U
- Spojite "DualMotorDriver1" motore [0] pin smjer (B) na Arduino ploču digitalni pin 2
- Spojite "DualMotorDriver1" motore [0] pin Speed (A) na Arduino ploču digitalni pin 3
- Priključite "TextValue1" pin Out na "DisplayOLED1"> Tekstualno polje1> Sat
- Priključite "TextValue1" pin Out na "DisplayOLED1"> Text Field1> In
- Spojite "TextValue1" pin Out na "Delay1" pin Start
- Priključite pin "Delay1" na "DisplayOLED1"> Popunite zaslon1> Sat
- Spojite "DisplayOLED1" pin Out I2C na pin I2C In Arduino ploče
Korak 7: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd
U Visuinu, pri dnu kliknite na karticu "Build", provjerite je li odabran ispravan port, a zatim kliknite na dugme "Compile/Build and Upload".
Korak 8: Igrajte se
Ako napajate Arduino UNO modul i napravite pokret preko senzora pokreta, motor će se početi pomicati, a OLED zaslon će početi prikazivati smjer, pogledajte video za demonstraciju detalja.
Čestitamo! Završili ste svoj projekt s Visuinom. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovu Instructable, možete ga preuzeti i otvoriti u Visuinu: