Robot bolničkih kolica: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Pandemija Covid-19 pogađa svjetsku populaciju gotovo godinu dana, a slučajevi se alarmantno povećavaju iz dana u dan. Naši medicinski sistemi nastoje kontrolirati ovu pandemiju, ali mnogi naši zdravstveni radnici su također pod napadom ovog virusa. Stoga smo kao preventivnu mjeru izradili daljinski upravljanog bolničkog kolica, koji se može koristiti za dostavu hrane i lijekova pacijentima, čime se smanjuje broj. vremena izravnog kontakta zdravstvenih radnika s pacijentima. Jedna od glavnih prednosti je to što se svi ladice mogu ukloniti kako bismo ih mogli ukloniti i dezinficirati nakon svake upotrebe.

Ovaj robot je u potpunosti izrađen korištenjem 10 mm kvadratnih aluminijskih cijevi i pravokutnih ploča, zajedno sa hilmom kao platformom i liskunom za bočne zidove. Svi spojevi su revt spojevi pa ih je lako proizvesti. Svako s osnovnim DIY vještinama može ovo isprobati i doputovati u obližnju bolnicu.

Supplies

10 mm aluminijske Suare cijevi - 4 pune dužine

Aluminijski kanal pod pravim uglom od 10 mm - 1 puna dužina (režu se na dužinu od 10 m i buše da bi se delovi spojili zajedno na spojevima.)

3mm Pop Revets

12V baterija

Motori sa zupčanikom 100 o / min x 4

4 100 mm robotski kotači x 4

Stezaljke motora x 4

Plastične tacne 40x29x5 cm x4

Odašiljač i prijemnik (koristim Flyski Fsi6s i FsIa6b, a standardni model je primjetan)

Viper 35A Pametni upravljački program motora (Pametni upravljački programi motora omogućuju nam da spojimo prijemnik direktno na upravljački program)

1 SPDT prekidač

Potrebni alati

1. Bušilica sa nastavkom od 4 mm

2. Kutni rezač

3. Revet Gun

4. Odvijač

5. Skidač žice

Korak 1: Izrada okvira

Robot je visok 110 cm, dugačak 42 cm i širok 32 cm. Dakle, aluminijska kvadratna cijev je izrezana u zadanim dimenzijama i obložena.

4 x 110 cm dugačke cijevi

10 x 42 cm duge cijevi

10x 32 cm duge cijevi.

(Uzeo sam ova mjerenja na takav način da se moji pladnji pravilno nalaze u njemu. Molimo prilagodite mjerenja prema vašim zahtjevima i raspoloživim veličinama ladica.)

Ivice su tako raspoređene da mogu lako ukloniti svaki pladanj bez ometanja drugog. U mom robotu gornja 2 reda su odvojena na udaljenosti od 20 cm svaki.

Kanal pod pravim kutom izrezan je na 10 mm dužine i zakivan na svakom spoju.

Korak 2: Dodavanje platforme i bočnih zidova

Platforma se sastoji od Hylum Sheet -a (koristio sam stari komad koji je ostao u kući), a bočni zidovi su napravljeni od mikrofona koji prekrivaju elektronički dio. Oni su takođe pričvršćeni zakovicama

Korak 3: Dio o elektronici

Pametni vozač motora učinio je elektronički dio mnogo lakšim. Ne morate brinuti o kodovima i svemu tome. Upravljački program je tipa plug and play. Samo trebate priključiti prijemnik i spojiti bateriju i žice motora. jedva 4 skupa veza čine vašeg bot spremnim za rad. Priključio sam prekidač za uključivanje da isključim robota. Cijela elektronika je zapakirana u plastičnu kutiju i pričvršćena na platformu.

Lampica upozorenja je pričvršćena ispred robota tako da će biti lako uočljiva. Sve su to jednostavne veze pa neću brkati s dodatnim objašnjenjima. Brojke će vam pomoći da sve razumijete.

Korak 4: Demo

Bot je pogonjen i spreman za rad. Molim sve da probaju. Povezao sam RC otkad ga imam. Ovim robotom možete upravljati pomoću telefona uz pomoć nodemcu -a i bilo kojeg uobičajenog upravljačkog programa motora. Prilažem kôd za isti.

Za sve dodatne nedoumice ili pojašnjenja slobodno mi pošaljite e -poruku na [email protected]

Ako vam se sviđa ovaj projekt, ljubazno me podržite na Paypalu na paypal.me/gokuldasvr