Kolica za mačke (paraliza stražnjih nogu): 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Naš multidisciplinarni tim na RIT -u (Rochester Institute of Technology) imao je zadatak dizajnirati kolica za paralizirane mačke. Naš cilj je bio stvoriti kolica koja bi povećala mobilnost mačke, a ostala sigurna, udobna i jeftina.

Dva semestra smo proveli dizajnirajući, sastavljajući i testirajući kolica. Konačna iteracija sadržana je u ovim uputama. Slobodno izmijenite i promijenite korake za prilagođavanje kolica vašoj mački ili kućnom ljubimcu.

Korak 1: Materijali, alati i upute za ispis

Materijali

Za izradu kolica preporučuju se sljedeći materijali. U zagradama nakon svake stavke navedene su približne cijene i potencijalni distributeri.

• 5 aluminijumskih strelica (15 USD, Lancaster Archer Supply)
• 10 3D štampanih spojeva (95 USD, Shapeways, pogledajte upute u nastavku)
• 12 vijaka za postavljanje 8-32 x 5/16 "(4 USD, Lowe's)
• 4 gumena čepa - #00 ($ 5, Lowe's)
• 2 Model avionskih točkova, promjera ~ 3,5 inča (13 USD, hobi/zanatska radnja)
• Prednji mrežasti uprtač za mačke (1, 6 USD, Amazon. Com)
• Traka sa stražnje trake - (3 USD, Joann tkanine)
• Stražnja flis tkanina (7 USD, Joann Fabrics)
• Razni vijci, podloške i matice
• Isječci za padobrane

Alati

Za sastavljanje kolica preporučuju se sljedeći alati

• Dremel ili Saw
• Pištolj za vruće ljepilo
• Imbus ključ
• Traka za mjerenje
• Komplet za šivenje
• Makaze

Shapeways upute za naručivanje:

1.) U nastavku preuzmite priložene STL datoteke

2.) Idite na Shapeways.com

3.) Otvorite račun

4) Idite na Moja radionica -> Modeli na lijevoj strani stranice

5.) Prenesite sve STL datoteke u "Moji modeli" (ovo će potrajati nekoliko minuta, stoga budite strpljivi. Nakon 5 minuta, ako se još uvijek obrađuje, nastavite i osvježite stranicu kako biste potvrdili da su datoteke učitane)

6.) Dodajte sve STL datoteke u korpu

7.) Odaberite čvrstu i fleksibilnu plastiku u bilo kojoj boji (poliranje nije važno)

8.) Postavite jedinice na milimetre

9.) Promijenite količinu spojeva poprečnih greda na 4

10.) Naručite dijelove!

Korak 2: Izgradite okvir

Počnite tako da izrežete strelice po dužini. Naše dužine i količine uključuju:

• 2 stražnje noge (RL) - 6,125 "(6 1/8") - 155 mm
• 2 prednje noge (FL) - 8,5 "(8 1/2") - 215 mm
• 2 bočne šipke (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
• 1 Prednja poprečna šipka (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 mm
• 1 Stražnja poprečna šipka (RCB) - 4 " - 100 mm
• 4 prečke (DB) - 2 " - 50 mm
• 2 stalka za udarce (KS) - 2,25 " - 57 mm

Imajte na umu da su ove dužine prikladne za mačke od približno 8-10 lbs. Ako imate veću mačku, produžite sve dimenzije, osim stolica. Kolica se mogu dinamički dimenzionirati na svakoj osi (D, Š, V) pa je najbolje precijeniti, a zatim kasnije obrezati dijelove na odgovarajuću dužinu. Dužina i visina se lako mogu podešavati pomoću vijaka za postavljanje, ali širina zahtijeva da to ispravite prvi put ili ćete u protivnom morati ponoviti vruće ljepilo.

Nakon što su sva vratila strelica izrezana, zalijepite osovine strelica u spojeve pomoću pištolja za vruće ljepilo. Učinili smo to sljedećim redoslijedom:

1.) Zalijepite osovine RL, KS i FL u spojeve osovinskih spojeva. RL vratila trebaju biti zalijepljena na istoj strani svakog spoja kao i stalci za udarce.

Dva gotova komada trebaju biti zrcalne slike jedan drugog

2.) Postavite FL vratilo kroz prednji zglob nogu, a odgovarajuće RL vratilo kroz spoj stražnjih nogu.

• Prolazna rupa na svakom od zglobova nogu trebala bi se poravnati na takav način da se osovina bočne šipke može progurati kroz obje strane (ako ne, dva zgloba nogu ne smiju biti na istoj strani).
• Kada SB prođe kroz oba dijela, sklop bi trebao biti veliki trokut (pogledajte slike okvira).
• Uvjerite se da su dvije rupe ostavljene na zglobovima nogu okrenute prema dolje i prema unutra, nasuprot "nubu" koji viri iz priključka osovine (koji bi trebao biti usmjeren prema van).

3.) Za sada umetnite i uvrnite sve zavrtnje za podešavanje u zglobove nogu dok se ne ispiru (ali ne prečvrsto).

• Ovo će umetnuti plastiku u konac i napuniti je kad završne dimenzije kolica napravite nakon što se uprtač izgradi i instalira.
• Uvijte ih ravno jer je kut koji u početku koristite uvijek kut koji će uvijek koristiti.
• Osim toga, niti će se trošiti s ponovljenom upotrebom (plastika je mekana) pa pokušajte podesiti ove duljine ne više od 5-6 puta. Ako ste zabrinuti zbog otpuštanja vijaka, uvijek ih možete zaključati mrvicom vrućeg ljepila.

4.) Zalijepite svaku osovinu ispusne šipke u preostale rupe u zglobovima nogu.

Sada postaje pomalo teško …

5.) Postavite jedan od sklopova na stranu tako da DB vratila budu usmjerena "prema gore". Postavite dvije poprečne osovine (ni na koji način) u dva različita spoja poprečnih greda bez lijepljenja.

6.) Zalijepite ispusne šipke sklopa za polaganje u druge rupe dvaju spojeva poprečnih greda.

Prije lijepljenja provjerite jesu li nezalijepljene poprečne šipke paralelne jedna s drugom, usmjerene prema gore, okomito na osovinu bočne šipke sklopa

7.) Ponovite korak 6 za suprotni sklop, koristeći iste križne šipke kao vodiče.

• Zalijepite stražnju poprečnu šipku (kraću od dvije) u spoj poprečne grede koja je povezana sa spojem stražnjih nogu.
• Zalijepite prednju poprečnu šipku u spoj poprečne grede koja je povezana sa spojem prednjih nogu.

8.) Poravnajte svaku polovicu sklopa i zalijepite ih zajedno u gotov okvir kolica!

Korak 3: Stvorite pojaseve

Prednji pojas je vrlo jednostavan

Uzmite kupljeni pojas za mačke (veza do preporučenog pojasa nalazi se u materijalima) i dva kompleta kopči za padobran. Pomoću najlonske vrpce pričvrstite dva kompleta kopči za padobran na ovratnik pojasa. Obavezno postavite isječke tako da budu poravnati uz leđa mačke i da su malo odvojeni. Za pričvršćivanje kopči na uprtač može se koristiti jednostavan komplet za šivanje ili šivaća mašina.

Uzmite svoj komad elastike i provjerite je li odgovarajuće veličine za kolica, trebali biste imati razmaka 1-2 inča između stupova kolica. Omotajte svaki kraj elastike oko stupova kolica. Snimite liniju gdje se elastični kraj spaja s preostalom elastikom. Sašijte svaki kraj na duljinu elastike tako da na svakom kraju gumice postoji mala petlja. Najlonskom vrpcom sašijte suprotne krajeve kopči padobrana sa stražnje strane elastične trake.

Stražnji pojas će zahtijevati strpljenje i vježbu kako biste bili sigurni da je pravilno izrađen

Poravnajte svoja dva komada runa jedan preko drugog i počnite šivati sa strana. Učinite to na tri od četiri strane, a zatim okrenite jastuk prema unutra. Prije nego nastavite, možete odabrati dodavanje preljeva u unutrašnjost jastuka. Preporučuje se otprilike 1 inč šiške. Zatvorite preostali otvor okretanjem ruba runa prema unutra. Kada završite, ručno zašijte tkaninu sa donje strane jastuka. Učinite to tako da vodoravna duljina može obuhvatiti drugu stranu jastuka i imati dovoljno prostora da obuhvati trup vaše mačke. Na svaki kraj vodoravne trake pričvrstite preostalu kopču za padobran. Pričvrstite čičak traku na okomitu vrpcu od tkanine koja se nalazi na donjoj strani jastuka.

Korak 4: Pričvrstite pojaseve na okvir

1.) Otpustite pričvrsne vijke na okviru koji drže osovine bočnih šipki, a zatim ih izvucite prema van.

2.) Dodajte gumene podloške na bočne šipke tako da se nalaze "iza" podesivih zglobova nogu.

3.) Vratite bočne šipke na mjesto i ponovo pritegnite vijke za postavljanje.

4.) Omotajte čičak trake oko bočnih šipki između prednjih i stražnjih zglobova nogu i odgovarajućih podloška.

5.) Postavite kopču za padobran oko pričvršćenog čičak trake kako bi petlje za pričvršćivanje ostale na mjestu.

Korak 5: Stavite Cat u korpu

Mačka s kojom smo testirali naša kolica, Trey, ima zadnju nogu potpunu paralizu. Da biste je instalirali, morate joj staviti prednji pojas oko ramena i vrata. Ovi pojasevi se vežu u dvije kopče koje su pričvršćene na elastičnu traku koja se proteže po širini između prednje strane pojasa. Budući da je stražnji pojas u suštini sigurnosni pojas, jednostavno smo na njega stavili Trey i zakopčali je.

U početku smo joj zadnje noge stavili ispod tijela, ali nakon nekoliko testova otkrili smo da joj je znatno udobnije s raširenim nogama kao što se vidi na prvoj slici. Svaka mačka je drugačija i nije sklona davati informativne povratne informacije, stoga budite strpljivi i očekujte da će odgovarajuće veličine potrajati dosta eksperimentiranja.

Važno je da kralježnica vaše mačke bude paralelna s podom ili pod vrlo blagim negativnim kutom (stražnja strana je niža od prednje mačke). Mački će trebati neko vrijeme da se navikne na kolica i nauči upravljati njome. Prva slika prikazuje idealan kut kičme. Možda ćete morati prilagoditi dužinu stalka ako mačka ima problema sa sjedenjem u kolicima.

Mačka može odlučiti da legne u kolica, pritom jako savijajući leđa. To nije dobro za mačku i treba je umjesto toga potaknuti da sjedne (naslanjajući se na stalke). Ako mačka nastavi ležati, to može biti pokazatelj da su stalci za podugavanje predugi i da mačka ne može sjediti pravilno. Druga slika prikazuje šta se dešava kada su stalci predugi (uočite da su točkovi od tla).

Želimo vam svu sreću u poboljšanju mobilnosti vaše mačke i hvala vam što koristite naš dizajn kolica!