Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Upravljački i upravljački program Stepper sa unajmljenom pločom Arduino

Questo tutorial è valido sia se useziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board

možete provjeriti vezu za realizaciju Drivermall -a.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i rezultate sono ancora validi con la scheda arduino, una blackboard and abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Korak 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Minikontroler za Arduino

- Cavetti

- Motore Stepper

- Un Driver L298N ili A4988 (Sono utilizzabili molti driver)

Korak 2: Dođite Funkcionalno Un Stereo Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Un motore stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere opportunamente alimentate (slika 1), morat ćete viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1, 8 °, quindi sono needsari 200 passi per fare un giro completeto.

Chiariamo perché abbiamo bisogno with driver driver investire di collegare lo stepper direttamente al microcontrollore.

Vozač pristaje na to da skenira dei passaggi perché i mikrokontroler koji nije u gradovima sa caricare le bobine all'interno del motore stepper.

Ovo je tipično za vozača po motornom steperu:

• Klasifikacija vozača L298 ili ULN2003 i doppio H-most u kui la logici prema svim standardima za pojedinačne i sigurnosne kodekse;
• Moderni upravljački program A4988 ili drv8825 nalazi se u logičkoj instalaciji.

L'A4988 po funkciji je ingresso preveden un'abilitazione e due pin, uno per la direzione e l'altro per il numero di passi, oltre all'alimentazione.

Korak 3: Connessioni

Dođite da prihvatimo sve motorne passo-passo abbiamo scelto za korištenje vozača ULN2003.

Treće je upravljati upravljanjem motorom sono kolegata i Arduina sa unaprijeđenom kolekcijom GND -a.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

Korak 4: Upravljanje firmverom E

Ovaj upravljački program sadrži bazu za upravljanje steperima. In questo caso specialeIl bottom su:

• I pin A0 se može koristiti kako bi se pozicionirala direktna pozicija
• I pin A1 se može iskoristiti za direktnu negativnu i jaku upotrebu
• il pin A2 služi po konferenciji i metrički u moto sekundi la direzione del pulsante precedentemente premuto

il numero di passi per ciclo è impostato a 20 questo means che il programma eseguirà 10 cicli per fare un giro completo del motore.

Korak 5: Odricanje od odgovornosti

Ovaj vodič je stado prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, sufinansiran u daljem programu Erasmus + della Commissione Europea.

Il progetto mira i promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.