Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Tinkercad projekti »
Zdravo, moje ime je Jack Widman i idem u osmi razred. Napravio sam dozator slame bez dodira i rado ću ga podijeliti s vama. Osećam se tako sklonim, glasajte za mene na takmičenju "Can't touch this" 2020.
Potrošni materijal:
1. Arduino Uno (offbrand)
2. Ultrazvučni senzor
3. Servo
4. Slamke
5. Ljepljivi jastučići
6. 3D štampač
7. STL datoteke
8. Kod
Korak 1: 3D štampanje
Kućište, servo nosač i klin su 3D štampani, ali ako nemate ili nemate pristup 3D štampaču, pokušajte to napraviti od drveta ili kartona.
Obavezno odštampajte tijelo naopako, kao što je prikazano ovdje, i sa nosačima.
Odštampajte servo nosač kao što je prikazano sa ravnim kvadratom prema gore i sa nosačima.
Klin se može ispisati bez vanjskih oslonaca, ali pazite da šuplji dio bude gore.
Korak 2: Elektronika
Elektronika ove konstrukcije vrlo je jednostavna i laka za sastavljanje.
Evo dijagrama ožičenja koji sam napravio u Tinker Cad -u.
Korak 3: Montiranje senzora
Montaža senzora je vrlo jednostavna i laka zahvaljujući preciznosti 3D štampe.
Za ultrazvučni senzor samo ga gurnite kroz rupe s iglama zaglavlja prema dolje.
Korak 4: Montiranje Arduina
Za arduino sam samo upotrijebio ljepljive čičak trake i zalijepio ih na stražnju stranu arduina, a zatim na tijelo, ali zaista ste mogli koristiti bilo koju metodu prianjanja. Samo pazite da USB i priključci za napajanje strše kroz rupe na stražnjoj strani kućišta.
Korak 5: Servo nosač
Teško je objasniti kako montirati servo na servo nosač, ali samo pogledajte slike i trebali biste biti u redu.
Korak 6: Servo truba
Pričvrstite zajedno na servo trube kao što je prikazano na slici. Uvjerite se da su vijci na zadnjoj i trećoj do posljednjoj rupi. Zatim, nakon što ste učitali kôd i arduino postavio servo, stavite servo trubu kao što je prikazano na slici.
Korak 7: Montiranje servo uređaja
Stavite ljepljivu podlogu ili nešto slično na četvrtastu stvar na servo nosaču, kao što je prikazano na slikama, i odlijepite podlogu štapa na tijelo gdje rog može istisnuti slamku. Dizajnirao sam mali otvor u kućištu za postavljanje servo nosača, ali on zapravo ne radi pa ga možete koristiti samo kao oznaku za mjesto postavljanja nosača.
Korak 8: Klin
Razlog klina je taj što sam nakon što sam odštampao tijelo shvatio da je V -u koji drži slamke potrebna jedna strana da bude ravna i da mi je ponestalo vremena/da sam bio lijen da redizajniram i ponovo odštampam rupu. U svakom slučaju, da biste stavili klin, stavite šuplju stranu uz jedan od kutova i gurnite je prema dolje sve dok dno klina ne bude skroz dolje do dna kuta.
Korak 9: Završeno
Čestitam !!! Sada imate dozator slame bez dodira. Uključite ga u struju, sačekajte trenutak, mahnite rukom ispred senzora i voila će iskočiti slamčica i možete je zgrabiti bez dodirivanja bilo koje druge slamke. Ako vam se svidio ovaj projekt (ili čak i ako vam se nije svidio), glasajte za mene na natječaju "Can't touch this" 2020. Hvala.
Drugoplasirani na porodičnom takmičenju "Can't Touch This"