Crabot: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Crabot je inženjerski projekt za ljude koji žele naučiti više o elektrotehnici, Arduino kodiranju i robotici. Također je namijenjen za daljnje eksperimentiranje, poboljšanje i zabavu!

Korak 1: Izgradite MBot

Prvi korak je izgradnja mBot -a. Kompleti se mogu kupiti na web stranici Makeblock ili se mogu pronaći na Amazonu. Za ovaj projekt izostavite isporučeni ultrazvučni senzor, ali ako želite prvo izgraditi cijelog robota i igrati se s njim, samo naprijed! To sam i uradio! Za više informacija o mBot -u posjetite njihovu web stranicu.

Korak 2: 3D ispis svih dijelova

Preuzmite stl. datoteke kandže i servo držača i za svaku odaberite boju niti. Moja kandža je plava, a držač crn, ali zaista mogu biti bilo koje boje koju želite! Napravite Tinkercad račun ako ga nemate, jer će vam trebati ako želite urediti datoteke.

Otvorite datoteke u programu Makerbot ili bilo kojem drugom programu 3D štampanja koji imate i počnite sa štampanjem! Sveukupno ne bi trebalo trajati duže od dva sata.

*** Dizajn štampe zasnovan je na već postojećem dizajnu Jona Goitie (hvala vam puno!), Koji je napravio super laku kandžu za držanje limenke Red Bulla. Uzeo sam njegov dizajn i povećao kandžu, ali ako želite da vaš robot drži limenku Red Bulla, samo naprijed i upotrijebite njegov dizajn! (Pogledajte i njegovog robota kojeg je napravio u potpunosti od nule, što je prilično super!)

Korak 3: Sastavite kandžu

Pričvrstite kandžu na servo pomoću malih vijaka i nosača.

** Ne koristite velike vijke! Mogu vam pokvariti servo! **

Koristio sam vijke i podloške kao nosače, ali možete biti kreativni! Postoji hrpa načina (vjerovatno boljih načina) za sastavljanje kandže.

Korak 4: Arduino ožičenje: servo i ultrazvučni senzor

Kupio sam svoj Arduino Uno komplet na Amazonu, ali komplet ne uključuje ultrazvučni senzor, pa ćete to morati kupiti zasebno.

Da biste postavili ožičenje, prvo morate stvoriti krug:

• (Crveno- 5V do +)
• (Crna-GND do-)

Ovo će napajati ostatak matične ploče i omogućiti da se servo (kandža) i ultrazvučni senzor ("oči" robota) spoje na napajanje.

Za povezivanje ultrazvučnog senzora:

• (Kratko crno-GND do-)
• (Bijelo- odjek do 6)
• (Zeleno- Okrenite do 5)
• (Narančasta- Vcc do +)

Da biste povezali servo:

• (Crno-do-)
• (Žuto/Bijelo- do 2)
• (Crveno- do +)

** Boje žica nisu toliko bitne, ali općenito se ljudi drže toga da GND budu crni, a 5V crveni. Ostatak žica može biti bilo koje boje. **

Korak 5: Otpremite kôd

Povežite Arduino Uno sa računarom i preuzmite Arduino softver. Nakon što to učinite, kopirajte i zalijepite kôd u program:

Ovo je kod.

Kada ultrazvučni senzor otkrije objekt udaljen 15 cm, otvara kandžu, zatim se zatvara i čeka 10 sekundi, a zatim se ponovo otvara i zatvara. Ovi brojevi se mogu promijeniti u kodu.

Korak 6: Zabavite se

Zadnji korak je da se s njim zabavite!

Budući da je ovo moj prvi inženjerski projekt, model je daleko od savršenog i može upotrijebiti značajna poboljšanja. Ipak, izazov ga čini zabavnim i zanimljivim!

Stvari koje treba isprobati s ovim robotom:

• Pokušajte poravnati robota s objektom i pričekajte dok se kandža ne otvori. Kad to učini, upotrijebite daljinski upravljač da ga unesete i zgrabite objekt! Zgrabi ga, Crabot!
• Koristite postavku sljedbenika linija na mBot -u i kombinirajte pokušaj hvatanja objekta dok ostajete na kursu!
• Pokušajte promijeniti kôd kako bi Crabot držao predmete duže ili ih brže hvatao!

Ako želite vidjeti moj postupak donošenja ovog projekta, posjetite moju stranicu Google stranica.

Nadam se da ćete uspeti!