Kopnena ajkula: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com) Land Shark je robot s Arduinom kontrolom sa svim mogućnostima terena i mehanizmom za prikupljanje smeća koji može pokupiti i odložite male komade smeća poput opušaka i omota hrane. Projekt zahtijeva puno strpljenja i planiranja za dovršetak, ali je općenito prilično jednostavan dizajn. Zabavi se!

Korak 1: Materijali

Za projekt Land Shark trebat će vam:

• 1 4X6 ', 1/4 "debela šperploča
• 2 10x1/2 ", 1/4" debela šperploča
• ljepilo za drvo
• 4 RC kotača za automobile
• 4 DC motora
• 1 Arduino Uno
• 1 mala ploča
• 1 pokretač motora H-mosta
• 1 10 "set zupčanika
• 12 "ribarske žice
• 2 servo motora od 180 stepeni
• 1 kontinuirani servo motor
• vruće ljepilo i pištolj za vruće ljepilo
• žice konektora

Korak 2: Postavite

Počnite korištenjem web stranice za generiranje kutija, poput MakerCase.com, da biste dizajnirali kutiju sa vanjskim dimenzijama 6X6X10 "sa zubima od 0,5" na svim rubovima. Sačuvajte dizajn kao DXF datoteku za učitavanje u mašinu za lasersko sečenje. Pokrenite laserski rezač oko 10 prolaza kako biste čisto izrezali šperploču. Na dva od 6X10 "komada izrežite kvadrat veličine 3X3" u drvo, centrirano po dužini 6 "i oko 3 inča po strani 10". Takođe izrežite komade 1/2X10 "i 1/2X2" za sistem nosača i zupčanika. Izrežite komad 5,5X1,5 "za prepreku za smeće i 1,5X1,5" dio za policu rampe unutar tijela kopnene ajkule.

Za 3-D tiskane dijelove: Dizajnirajte rampu sličnu onoj prikazanoj širine 2 i rupu koja će odgovarati standardnom servo motoru od 180 stepeni. Nemojte štampati rampu sa ispunom većom od 10% kako biste smanjili težinu i poboljšajte performanse servo -a. Dizajnirajte dvije strane kandže slične onoj prikazanoj sa širinom od najviše 2 inča. Ako je potrebno, dizajnirajte i ispišite adaptere za prilagođavanje vaših kotača istosmjernim motorima, poput prikazanih adaptera.

Korak 3: Montaža

Sastavite sve osim gornje ploče kućišta pomoću ljepila za drvo. Zalijepite rampu na prednju ploču kućišta otprilike 0,5 inča sa strane i 2 inča od donje ploče. Upotrijebite ljepilo za drvo da sastavite kućište kandže i izbušite rupe u svakom komadu od 10 "kako biste uklopili vijak koji može stati u rupe priključaka kandži. Upotrijebite vijak da držite kandžu na mjestu između dvije strane kućišta i upotrijebite maticu ili vruće ljepilo za pričvršćivanje (Uvjerite se da će ova postavka i dalje stati kroz kvadrate 3X3 "na vrhu i dnu tijela). Upotrijebite brzo postavljeni epoksid kako biste zalijepili dijelove stalka na stražnju stranu kućišta kandže i pazite da ne prođu preko rubova stalka jer to može uzrokovati blokiranje nosača i ne dopustiti zupčaniku pomaknuti stalak. Upotrijebite vruće ljepilo ili brzovezani epoksid kako biste zalijepili nosač stalka na rub kvadrata 3X3 "na vanjskoj površini gornje ploče. Upotrijebite dodatni komad drveta po potrebi kako biste proširili nosač u kvadrat kako biste ga dosegli i pravilno držite stalak.

Motori: Nakon što je tijelo namješteno, upotrijebite vruće ljepilo ili epoksid za brzo vezivanje da biste istosmjerne motore zalijepili za dno tijela, kao što je prikazano. Pričvrstite zupčanik na kontinuirani servo pomoću kružnog adaptera i brzo postavljenog epoksida, a zatim zalijepite motor na unutrašnju površinu gornje ploče tako da će se ispravno spojiti sa stalkom i pravilno pomicati kućište gore -dolje. Zalijepite servo motor na policu rampe tako da položaj 0 bude okrenut duž širine tijela, a dio rampe zalijepite za motor tako da je strana rampe paralelna sa širinom tijela. Konačno, privežite otprilike 2 6 inča komada ribarske žice na suprotne krajeve konektora s 4 točke koji je pričvršćen na posljednji servo motor. Postavite konektor tako da se kandža na 0 stepeni potpuno zatvori, a zatim se na 180 stepeni kandža otvori. Upotrijebite gumicu povezanu s obje strane kandže kako biste osigurali dovoljno napetosti da zatvorite kandžu kada je servo u položaju 0 stupnjeva.

Korak 4: Ožičenje

Zalijepite vozača motora na dno kućišta blizu stražnjeg dijela šasije. Upotrijebite kratkospojne žice za povezivanje motora kotača s vozačem motora, a zatim gore kroz šasiju do Arduino ploče. Ožičite i servo priključen na mehanizam kandže