Džepna beskorisna kutija (sa ličnošću): 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Autor: ThePretengineerFollow Više od autora:

Iako smo možda daleko od ustanka robota, postoji jedna mašina koja je već kontradiktorna ljudima, iako na najsitniji mogući način. Bilo da ga želite nazvati beskorisnom kutijom ili mašinom koja me ostavlja na miru, ovaj hrabar, drzak robot opire se svojim prekidačima, jedan po jedan.

Potrošni materijal:

Materijali:

- 3 mm šperploča

- 1 mm aluminijumski lim

- Prekidač, SPDT sa spljoštenim aktuatorom

- Sub-mikro klizni prekidač

- SG90 hobi servo (x2)

- Arduino nano

- 9v baterija*

- 9v kopča za bateriju

- Šarka

- Crvena LED lampica (koristio sam trepćuću lampicu, ali normalna bi radila)

- Zeleni LED

- 5 -polni JST konektor (muški i ženski)

- 2,54 mm zaglavlje, 2x6 pin

- Spojna žica

- 3d štampani servo nosač (x2)

- 3D štampana ruka

*Pogledajte odjeljak o dizajnu ispod

Alati:

- Slagalica

- Bušilica

- Vice

- Super ljepilo

- Pištolj za topljenje lepka, lepak za topljenje

- lemilica, lemljenje

- 3D štampač

- Dosije

- zakovica

- Brusni papir: granulacija 120, 240 i 1200

Korak 1: Napomene o baterijama

Ovo je jedna od najmanjih beskorisnih kutija na koje sam naišao, dimenzija samo 60 x 120 mm, a napaja se baterijom od 9 V. Ono što sam otkrio, dok sam pravio, je da nisu sve baterije jednake. Neke baterije koje sam fizički pokušao ne bi napajale sistem (zbog neuobičajeno velike struje koja dolazi iz servo -a), uzrokujući njegovo treperenje pri uključivanju i isključivanju. Većina alkalnih baterija bi trebala raditi, ali možda ćete morati isprobati nekoliko marki prije nego što pogodite onu koja radi.

Upozoreni ste

Sada, nastavite s instrukcijama!

Korak 2: Drvo

Većina kutija je napravljena od šperploče od 3 mm. Iako na prvi pogled može izgledati pomalo neuredno, materijal se vrlo dobro čisti. Potrebno vam je 5 komada sloja:

- Jedan dimenzija 120 mm x 60 mm

- Dva po 120 mm po 45 mm

- Jedan dimenzija 60 mm x 45 mm

- Jedan dimenzija 60 mm x 60 mm

Nakon što su komadi izrezani, jednom od bočnih dijelova potrebno je izrezati utor za prekidač za uključivanje/isključivanje. Budući da je svaki prekidač različit, jednostavno ga pratite kako biste odredili odgovarajuću veličinu.

Dvije strane također je potrebno odrezati na 45 ° na jednom kraju. Imajte na umu lijepu stranu sloja jer želimo biti sigurni da je okrenut prema van.

Konačno, pomoću turpije izbrusite dvije strane i stražnju stranu (60 mm x 45 mm) do 45. ° To stvara lijep spoj između njih.

Korak 3: Metal

Metalni poklopac izrađen je od aluminijuma debljine 1 mm. Prednost ove tankoće je ta što je možemo saviti ručno uz relativno malo napora. Izrežite metal prema planovima koje sam vam dao i savijte se duž isprekidanih linija tako što ćete ga objesiti preko ruba stola i koristiti komad drveta da ga gurnete prema dolje. Možda će trebati malo vježbe, ali to je prilično jednostavno kad se snađete. Uvjerite se da je lijepa strana (strana s plastikom) okrenuta prema van.

Kad se poklopac potpuno savije, centrirajte šarku i zakijte je u donji dio (pogledajte fotografije.)

Korak 4: Lijepljenje

Nakon obavljenog izrezivanja, možemo početi lijepiti glavnu kutiju zajedno. Super zaljepite sve zidove osim gornje ploče. Za to je potrebna priključena elektronika, što ćemo učiniti u sljedećem koraku. Uvjerite se da ljepilo ima dovoljno vremena da se osuši i nemojte ga nenamjerno lijepiti za stol. Nakon što se ljepilo dobro i istinski osuši, obrusite rubove kutije kako biste mu dali ergonomski osjećaj.

Korak 5: Sastavljanje prstiju

Prva komponenta mehanizma koju ćemo napraviti je 'prst'. Dva servo montažna komada klize na kraj mini serva, a prednji se može pričvrstiti na mjesto. Ruka je gurnuta na pogonsko vratilo motora. Važne napomene: 1) možda ćete morati malo izbušiti ruku kako bi stala na motor. Ako to učinite, pričvrstite ga na mjesto pomoću topivog ljepila. 2) pazite da se ruka, kada je položena vodoravno, ne može pomaknuti dalje prema dolje. Softver pretpostavlja da je krajnji desni položaj motora vodoravan.

Korak 6: Gornja ploča

Zatim ćemo napraviti gornju ploču gdje idu prekidač i LED diode. Pronađite središte ploče i označite liniju 11 mm od ruba. Izbušite rupu dovoljno veliku da vaš prekidač može proći i pričvrstite je na mjesto. Označite i izbušite dvije rupe za LED diode i gurnite ih unutra. Ja sam izbušio 10 mm sa strane i 10 m, 20 mm od prednje ivice.

Lemite zajedno dvije katodne (kratke) žice na LED diodama. Spojite prvi pin na prekidaču na prvi pin na utikaču. Povucite crnu žicu od srednjeg pina na prekidaču do dva katodna voda, a odatle do drugog pina na vašem utikaču. Žica povezuje svaki pozitivni pin LED dioda s 5. i 3. iglom utikača. Priključci na utikaču trebaju biti sljedeći, odozgo prema dolje:

1 - prekidač

2 - prazno

3 - crvena led

4 - uzemljenje

5 - zeleni LED

Kada su sve veze uspostavljene, vruće zalijepite utikač na mjesto.

Pogledajte fotografiju za upute o tome kako bi konačna stvar trebala izgledati.

Korak 7: Spajanje svega 1. dio: Elektronika

Sa svim sastavljenim komponentama, vrijeme je da sve spojite! Držite gornju ploču na mjestu i postavite sklop prsta tako da može doći do prekidača. Označite kuda ide i superlepite ga na mestu.

Pomoću lema spojite dva seta pinova na 6 -polnom zaglavlju. Lemite crvenu žicu do srednjeg seta, a crnu do dna. Na svaki od dva pojedinačna pina zalemite žutu žicu. Lemite crvenu žicu na +5v na arduinu, crnu na gnd, a dvije žute žice na pinove 8 i 7.

Muški dio prekidača koji se spaja na gornju ploču može se lemiti i na arduino, uzemljeni (crni) pin na GND, iglica prekidača na pin 12, a dvije LED diode na pinove 10 i 9. Pogledajte dijagram za dodatne detalje.

Za napajanje sistema, vodite žice iz 9v držača za bateriju ispod sklopa prsta i izvucite pozitivni (crveni) kabel iz rupe na prekidaču za napajanje. Lemite ga na jedan od pinova na prekidaču za napajanje. Provedite još jednu dužinu crvene žice od prekidača do VIN pina na arduinu. Crni provodnik sa kopče za bateriju može se lemiti na GND pin na arduinu.

Gurnite (i zalijepite, ako je potrebno) prekidač za napajanje na mjesto. Upotrijebite ljepilo za topljenje da biste pričvrstili arduino na zid, s USB priključkom prema gore.

Na kraju priključite bateriju i postavite je iza motora.

Korak 8: Spajanje svega 2. dio: Programiranje

Ovaj dio je relativno jednostavan: instalirajte arduino, priključite arduino u računalo, odaberite koji će program na njega bljeskati i pritisnite gumb za prijenos.

Ponudio sam dva programa, od kojih svaki nudi drugačije ponašanje. useless_box.ino će prolaziti kroz svih 11 ponašanja redom, dok useless_box_random.ino svaki put bira nasumično ponašanje.

Korak 9: Spajanje svega Dio 3: Zatvaranje

Sa prenesenim softverom, vrijeme je da zatvorite okvir. Ali prvo moramo zalijepiti servo poklopca na mjesto. superljepite šarke poklopca na kraj kutije i pomoću ljepila za topljenje pričvrstite servo poklopca preko njega. Za tačan položaj pogledajte fotografije.

Uključite oba servo servo -a u blok zaglavlja, pazeći da su smeđi ili crni kabeli servo -a priključeni u uzemljene igle na zaglavlju. Na kraju, okrenite prekidač za napajanje. Servomotori bi trebali oživjeti i zaskočiti na mjesto. Kad se nađete u tom položaju, gurnite servo polugu na servo poklopca, pazeći da bude paralelna s bazom.

Za spajanje poklopca na servo, koristimo žicu za baliranje i mali 3D ispisani blok. Možda ćete morati izbušiti rupu kako biste kroz nju provukli žicu za baliranje. Savijte žicu za prešanje prema fotografijama, tako da se blok može slobodno okretati. Superljepite blok na mjestu, u takvom položaju da će skliznuti u jednu od rupa na ručici servo poklopca.

Čvrsto držeći gornju ploču na mjestu, provjerite radi li mehanizam. Ako se to dogodi, jednostavno upotrijebite vruće ljepilo za pričvršćivanje gornje ploče na mjesto. Razlog zašto umjesto superljepila koristimo ljepilo za topljenje je da ga možemo ponovno odlomiti za pristup crijevima. I s tim, vaša vlastita iščupana i beskorisna kutija je gotova!