Upravljajte servo uređajem pomoću 555 tajmera IC: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Moje prvo uputstvo je bilo "Kontrola servo upravljača pomoću analognog džojstika". Od tada sam podijelio nekoliko projekata kojima su bili potrebni servo upravljači, na primjer: Robotska traka za ruke i lice. Uvijek smo koristili mikrokontroler za upravljanje servo pogonima. Ali za testiranje servo upravljača ili izradu osnovnih projekata kojima nije potrebna automatska kontrola ne treba nam mikrokontroler.

Stoga ću vam u ovom uputstvu pokazati kako napraviti jednostavan servo upravljač pomoću 555 tajmera i drugih osnovnih elektroničkih komponenti. Ovo možete koristiti za testiranje vaših novih servo servera ili ga jednostavno redizajnirati prema potrebama vašeg projekta. Pa počnimo.

Supplies

Sav potrošni materijal koji se koristi u ovim projektima može se kupiti na UTsource.net

1. NE555 Tajmer IC.
2. 1M otpornik. (Mogu se koristiti bilo koje vrijednosti od 500K do 1M ohma)
3. 15K resustor.
4. 100K potenciometar (promjenjivi otpornik).
5. 1N4148 Dioda.
6. 100uF 16V kondenzator.
7. 22nF kondenzator.
8. 9G servo.

Uz ove će vam trebati i matična ploča za izradu prototipova i izvor napajanja 5V-12V.

Korak 1: Pravljenje kruga:

Krug je vrlo jednostavan, koristimo 555 mjerač vremena u modu Astable Multivibrator. Servo upravljamo pomoću PWM -a koji označava Pulse Width Modulation. PWM nije ništa drugo do niz visokih i niskih impulsa (nisko 0 i visoko 1). Položaj serva varira ovisno o trajanju visokog ili "1" impulsa poznatom i kao "širina". Otuda i naziv "Pulse Width Modulation".

Gornji krug će nam pomoći u moduliranju potrebnog impulsa i stoga kontrolirati položaj servo -a. Krug je dizajniran tako da može kontrolirati najčešće servosisteme koji se koriste na tržištu.

NAPOMENA: Krug podržava napajanje 5V-12V, ali to ovisi o servo pogonu koji koristite. Za tehničke podatke vašeg servo -a pogledajte tehničke listove. Budući da sam koristio 9G servo koji radi na 5V, isporučio sam istu količinu energije. Korištenje 12V za napajanje servo servera od 5V može odmah oštetiti servo

Korak 2: Učinite krug kompaktnim

Sada možete ili koristiti krug na matičnoj ploči ili ga možete učiniti trajnijim lemljenjem u PCB. Lemio sam sve komponente na perf ploči koja je sirova, ali obavi posao. Možete ga vidjeti na gornjoj slici, mali je i kompaktan i ima zaglavlja za povezivanje servo i potenciometra. Tako da mogu provjeriti i servo i lonce.

Pomoću ovih Gerber datoteka možete napraviti i PCB profesionalnog izgleda. Samo preuzmite i podnesite bilo koju uslugu proizvodnje PCB -a koju želite.

Korak 3: Zaključak:

Kad je to učinjeno, sada možete početi testirati svoje servomotore bez potrebe za mikrokontrolerom i kodiranjem. Ovo se postavljanje može koristiti za mnoge aplikacije. Volio bih vidjeti što radite s tim. Ne zaboravite pogledati video tutorial u prilogu gore.

Nadam se da vam je ovo uputstvo korisno i pomoglo vam da naučite nešto novo. Hvala ti.