Bazilik "α". Mandalorian's Basilisk W/ Raspberry Pi Hardver i Raspbian OS: 19 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ovaj projekt govori o uređaju koji možete koristiti kao računar, različit od laptopa, u pokretu. Njegova primarna svrha je da vam omogući pisanje koda ako programirate ili učite. Također, ako ste pisac ili volite pisati priče, čak i ako prodajete slike ili fotografije, možete ih uzeti i napisati njihove naslove -na Youtuberu da odgovorite na njegove komentare, možda ili na snimanju! Ideja je nastala jer sam jednom sam shvatio da bih mogao završiti svoj kôd dok sam dosadan čekajući nekoga ispred njegove kuće ili posjećujući ga, vozim podzemnom željeznicom ili autobusom. U mnogim situacijama to je dosadno ili osjećaj da gubite vrijeme je uključen. Taj osjećaj neprestanog kodiranja ili pisanja jer kodiranje bota oduzima puno vremena, a znamo da ne samo pravljenje robota, to može biti web stranica ili aplikacija! Ako pišete knjigu ili se dešava i roman/priča (evo i ja sam shvatio da bi to moglo biti za svakoga, ovisi samo o korisniku). Ili članci, poput ovog Instructable e. g. U svakom slučaju, mislio sam da Raspberry Pi ima neke kapacitete da to ostvari, možete ga pretvoriti i u Android uređaj! Ali prvo, fokusirajući se na osnove: s Rasbian -om mogu postići taj cilj, čak i koristeći neke senzore i module. Tematizirao sam ovaj projekt vezan za Basiliscusovu mitologiju i prirodu, zbog slobode, a posebno za moj "izvorni" jezik kodiranja: python. I njegova transformacija (razlike između prave kobre i bilo kojeg drugog gmaza) -i naravno Mandalorijanska vjeroispovijest zbog slobodnih poslova, zajednice i svih ovih tehnologija i pristupnika [koji pomažu u mnogim stvarima] i barem, ali ipak značajni: nadahnjujući kolibri (u slučaju Mandalorijanovog basiliska, također). Jedan od mojih ciljeva je da se ne kodiram ne plašeći se da ću se isprazniti (pod pretpostavkom da možemo koristiti svoje pametne telefone), bilo gdje i kad god poželim -čak i odmaram se kod kuće na kauču ili u krevetu pišući umjesto da radim ništa ili igram video igre. Također, odlično je jer postoje neke web stranice koje ne možete učiniti niti koristiti neke funkcije u mobilnoj verziji; zahvaljujući malim računarima nećete imati taj problem. Sa Android OS slikama za RPi moći ćete preuzeti one aplikacije koje nisu dostupne za računare, poput Instagrama, na primjer, ili ako kreirate/programirate aplikaciju! {^ EDIT: 5. marta. 2020}

Mogu sastaviti egipatsku kraljevsku kobru, onu koju su Grci poznavali kao Basilisk, ali samo Vrhovni daje nam slobodu. Bog je jedini koji nam daje milost dominacije nad ovim stvorom kako bi ga učinio časnim i odanim, za čovječanstvo, i napredovao čak i u tim "mrtvim vremenima".

Njegov razvoj ← @ Projectboard, Mandalorijanov droid! Kodiranje i pisanje kao slobodnjak; u tabli za diskusiju. Pozivamo vas da pogledate i učestvujete:)

Ne brinite, neće vas ugristi [osim ako mu dodate očnjake -pažljivo, pažljivo pratite ovo uputstvo i postavite bilo koje pitanje koje želite], također, ne zaboravite da ga ne gledate direktno u oči niti se usudite podcijeniti ono spomenut u prvom paragrafu, ko može sve vidjeti.

· Glavna ili prvobitna svrha ←

Početni cilj ovog projekta bio je zadovoljiti potrebu ili želju da se na njemu nalazi uređaj namijenjen kodiranju. Slično konzolama za video igre, ali isključivo za pisanje, fokusirajući se samo na pisanje ili posvećivanje ovih proširenih kodova u trenutku kada ne možemo učiniti ništa bolje nego čekati ili čak gubiti vrijeme dok imamo puno toga za pisati kod kuće ili na poslu. Svako kodiranje, pisanje knjige, blog, natpis fotografije u našim albumima (u slučaju fotografa) itd. Posebno za kodiranje jer nam je ponekad potreban kompajler i ponoviti kôd koji pišemo, više ako učimo novu biblioteku ili programski jezik.

U svakom slučaju, nakon dugo vremena, otkrio sam kako bih mogao oživjeti takvu konzolu inspiriranu jednom s približavanjem tehnologije iz prvih godina u djetinjstvu. Shvativši da to neće biti samo kodiranje, čiji je osnovni čin pisanje, već i istraživanje i razvoj drugih projekata, iskorištavajući sve prednosti malog računara. Također, mogli biste slušati webinar, koristiti stare štampače i modelirati svoj 3D - bežični! Bilo gdje izvan vašeg doma ili u posjeti, itd. Uključujući u dvorištu, na svom krevetu/sofi, ako se želite odmarati i pisati ili istraživati nešto u isto vrijeme.

· Vezano za ovaj Instructable i njegovu izradu. ←

To je Instructable koji je ilustriran na 3D -u pomoću Tinkercada iz mnogih razloga što još nemamo dio ili komponente, možda zato što su još u isporuci ili jednostavno još nisu kupljeni. Prvi razvoj je učinjen, i želio sam ga podijeliti korak po korak objašnjavajući montažu već jednom, i zahvaljujući tome, vježbao sam i razbio strah od 3D modeliranja, toliko sam uživao! Inače, htio sam ga ponovo stvoriti u 3D -u kako bih vidio kako izgleda, a zatim i uspio. Možete kopirati ili izmijeniti moj dizajn na Tinkercadu za kreiranje vlastitog kućišta.

NAPOMENA: Ovaj uređaj trebao bi odgovarati svakom korisniku/kupcu jer zna kako iskoristiti prednosti njega, tako da nije ograničen, vaša mašta i volja su vaše ograničenje, kako je gore opisano u "Glavne ili prvobitne svrhe", što znači da možete ga koristiti za sve što vam je potrebno. Glavna svrha je dobiti vrijeme u mogućoj prilici da se "gubi vrijeme" - umjesto toga, stvorite nešto vrijedno.

Takođe, zapisujem sve ovo, u nadi da ću se vrlo dobro objasniti u svom pisanju zbog svog maternjeg jezika, koji nije engleski. Unaprijed se izvinjavam ako napravim gramatičku grešku, bilo koje pitanje ili savjet su dobrodošli (ne ustručavajte se pitati, molim vas)! Hvala vam na vremenu i strpljenju. Kreirajmo.

Supplies

Svaka strelica (→) označava stavku kao dijelove Basiliscusa α.

1. → Raspberry Pi 4B model (po mogućnosti 4 GB RAM -a). Sa svojim kompletom: kabl za napajanje sa prekidačem (za 110v ~ 220v ili USB), hladnjaci (preporučeno) ili hladnjak od aluminija sa ugrađenim oklopom, → i MicroSD (4GB do 16GB prostora za skladištenje je u redu).
2. → LCD ekran [Touch] 3.5 "(mislim da je maks. 5"). + olovka za pisanje (opcionalno).
3. → X856 mSATA SSD Shield Extension Board za skladištenje (samo za RPi 4B).
4. → mSATA SSD pohrana (> 125 GB). NE SAMSUNG, veoma je važno.
5. → SIM7600G* 4G ŠEŠIR. Uključuje njegov kabel (35 cm ili 120 cm) + GPS antenu. & GSM antena.
6. → Modul sata u realnom vremenu (RTC) bez zaglavlja i temp. senzor i prolaz. "DS3231SN" → 2x GPIO ploča za proširenje duplikacije (90º) → Univerzalna GPIO ploča za proširenje. (ima tri GPIO -a na sebi)
7. → Ploča za proširenje s ventilatorom: YAHBOOM RGB šešir za hlađenje podesivi ventilator sa OLED ekranom. Ili, MakerFocus ventilator za hlađenje sa LED diodom.
8. → mikro-HDMI na HDMI kabl [preporučeno (150 cm)].
9. → Kamera 8MP V2 širokougaona 160º FoV (podržava video zapis). + Adapterski kabel kamere za Raspberry Pi 4B, gdje ćemo priključiti kameru od 8 MP.
10. → Ploča za proširenje napajanja.
11. → 2x napajanje baterijom (> 2500mAh). Preporučujem par od 8000mAh. Ili 10 Ah, ali ove su prevelike.
12. → [N503 ili bilo koji] Mini bežična TIPKOVNICA, koja vam odgovara. Pokušajte upotrijebiti malenu! - Moram imati jedan sa tipkom SHIFT s obje strane: lijevo i desno.
13. Dodaci: ~ Razvojna ploča čvorišta senzora. ~ VGA666 Adapterska ploča.

- Opcionalno (za korak 2), lemna stanica: uglavnom vam je potreban toplinski lem [UPOZORENJE: Jako je vruće i možda imate određenu stručnost jer ćete manipulirati i Raspberry Pi-om i njegovim GPIO-om. Budite izuzetno oprezni].

* G znači da su Global, E i CE za SAD i CAD, odnosno Aziju i Evropu.

Korak 1: Spremimo se da sve pripremimo

1. Uvjerite se da je vaša Micro SD kartica> 4 GB. I morate imati pristup internetu (da biste preuzeli OS ".img")
2. Preuzmite sliku Raspberian OS -a (radna površina).
3. Nabavite softver u koji možete snimiti ili umetnuti sliku na Micro SD karticu.
4. Već imate uslužni program za raspakiranje slike.

Kao što možda znate, nakon preuzimanja slike i raspakiranja morate je umetnuti na Micro SD karticu.

Takođe, dobro je imati HDMI adapter (to bi prije bio kabel), kao što je prikazano ispod! Mikro HDMI.

Prvo provjerite kupujete li kompatibilne module i artikle. U suprotnom ćete vidjeti da su slike za ovaj Instructable napravljene u 3D na Tinkercadu, iz dva razloga:

1.- Nisam još nabavio cijele dijelove, neki će uskoro stići u moju kuću, a ni ostale nisam kupio.

2.- Iz ovog posljednjeg razloga, ja sam modelirao svaki dio u "generičkom" vrlo sličnom modelu, kako bih sebi ilustrirao kada stignu i okupe sve zajedno i podijelio s vama kako sami napraviti ili sastaviti Basiliscus Alpha projekat sa licencom Creative Commons (BY-NC-SA 4.0) i moj poklon za sve zainteresovane osobe.

Spojite Micro-HDMI na HDMI kabel na Raspberry Pi i televizor koji podržava HDMI. I uključite svoj Raspberry Pi. I prvi put konfigurirajte svoj Raspbian! Napomena: odbacite korak Wi -Fi veze, neću se povezati, učinite to nakon ponovnog pokretanja.

Idite na terminal Raspbian. i pokrenite sljedeće naredbene retke:

sudo rasp-config

Zatim omogućite opciju 5: Opcije sučelja (Konfigurirajte veze s perifernim uređajima). I aktivirajte (omogućite) P5: "I2C". Pritisnite [da], ENTER za sve: i tada će se ponovno pokrenuti.

Sada instalirajte pomoćne programe:

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python-smbus i2c-tools

Na kraju, isključite sistem (ili ga ponovo pokrenite pomoću sudo reboot):

sudo halt

Ako želite, provjerite je li omogućen I2C, što je opcionalno i navest će sve module:

lsmod | grep i2c_

Svi ovi pod-koraci izvučeni su iz Enable I2C Interface na Raspberry Pi BY MATT.

Korak 2: Otvorite svoju robu

Ovde sam već zalepio hladnjake na jezgre svog Raspberry Pi -a!

Također, kao što sam već spomenuo, dodaću prave slike na kraj odgovarajućeg koraka, a ovdje kao njihov postupak raspakivanja, čim svaki dio stigne!

Korak 3: Priložite svoj duplikat GPIO 90 stepeni

Može biti na vrhu Raspberry Pi -a, ali volio bih ga lemiti ispod. Moram otići na stanicu za tehničko lemljenje gdje imaju toplinski lem ili je nabaviti! To može biti izborno, ali zaista želim to učiniti. Ažurirat ću ovo s nekoliko slika i upozorenja vezanih za to. U svakom slučaju, možete dodati GPIO na vrh svog RPi4, kao što vidite na trećoj slici.

Korak 4: Okupite nizove ploče za proširenje MSATA memorije

Korak 5: Umetnite i pričvrstite MSATA SDD disk karticu u MSATA ploču za proširenje

Korak 6: Prebacite Raspberry Pi na ploču za proširenje MSATA

Korak 7: Ploča modula hladnjaka ventilatora

Znam da predlažem par ventilatorskih hladnjaka, mogli biste koristiti bilo koji od njih, samo su ova dva bolja za ovaj projekt; želite li onu s OLED -om ili ne, vaš je izbor. U mom slučaju biram OLED. U svakom slučaju, koliko ja znam, nikome od njih nije potreban nikakav kod. Takođe, možete koristiti i službeni Raspberry -ov PoE ventilator za hlađenje.

Odbacite tu sivu stvar, to je jedna od parnih baterija koje ćemo kasnije koristiti!

Korak 8: Dodatni individualni GPIO

Dodati ćemo dodatni GPIO ili bilo koji drugi modul po želji. Njegova glavna funkcija je osigurati malo slobodnog prostora za hladnjak ventilatora!

Korak 9: RTC (sat u stvarnom vremenu)

Također, ne zaboravite umetnuti odgovarajuću bateriju!

Uredite config.txt (možete koristiti sudo nano /boot/config.txt na svom terminalu) i dodajte sljedeći redak:

dtparam = i2c_arm = na # možda je već uključeno, samo provjerite.

dtoverlay = i2c-rtc, ds3231

Save. Ponovo pokrenite sistem. Zatim, sudo hwclock --systohc

I uklonite lažni hwclock: (ova jedina linija je opcionalna jer joj je svrha znati, kao korisnici, kada ne radi. U suprotnom, možete je zadržati [preskočite ovaj podkorak] da biste napravili sigurnosnu kopiju. Kao što dfries kaže u svom Bilješka)

sudo apt-get purge lažni-hwclock

Kreirajte novo pravilo udev za postavljanje sata (nova datoteka):

sudo nano /etc/udev/rules.d/85-hwclock.rules

Kopirajte i zalijepite ovo sljedeće:

# Na Raspberry Pi RTC nije dostupan kada systemd pokuša, # postavite vrijeme od RTC -a sada kada je dostupno. KERNEL == "rtc0", RUN+= "/sbin/hwclock --rtc = $ root/$ name --hctosys"

Konačno, uštedite.

Sve je ovo izvučeno iz postavki RTC ds3231 … RaspberryPi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=209700 koju je objavio dfries.

Korak 10: SIM7600G-H 4G okomito i priključite

Otvorite /boot/config.txt datoteku, pronađite donju naredbu i uklonite je s komentara da biste omogućili UART.

sudo nano /boot/config.txt

Možete ga izravno dodati i na kraj datoteke.

enable_uart = 1

Zatim ponovo pokrenite sistem.

Ovo možete učiniti i na terminalu: sudo rasp-config → Opcije → Serijski →

1.- Preuzmite demo kôd maline pi i kopirajte mapu SIM7600X u/home/pi/direktorij. X se odnosi na naš model SIM7600, u ovom slučaju to je SIM7600G.

2.- Unesite/home/pi/direktorij, izvršite sljedeću naredbu za "Init Raspberry Pi":

cd/home/pi/

chmod 777 sim7600-4g-hat-init

3.- Otvorite /etc/rc.local datoteku, a zatim dodajte kontekst ispod:

sh/home/pi/SIM7600G/sim7600_4g_hat-init

(Prikazano je na gornjim slikama ili u priloženoj PDF datoteci, stranica 21)

Izvađeno iz SIM7600E-HAT-Manual-EN.pdf od WAVESHARE.

Korak 11: Drugi duplirani GPIO od 90º (ilustracija GPIO -a koji ste već priložili u koraku 3)

Kao što možete vidjeti na priloženim slikama, postoji dodatni GPIO koji smo već priložili u koraku osam (8).

Korak 12: "UPS HAT 2" Li-ion baterijska ploča za proširenje napajanja izvora napajanja i par baterija (između 2,6 do 5,6 ili 8 Amh)

UPS2

Htio bih koristiti dvije baterije.

Preuzeto sa

Molimo pogledajte github:

## Omogućite I2C u raspi -configsudo raspi -config -> Opcije sučelja -> I2C -> Omogući -> ## Prikaži informacije o bateriji wget https://github.com/geekworm-com/UPS2/raw/master/viewinfo.py #uredite viewinfo.py i promijenite kapacitet baterije nano viewinfo.py #. Promijenite 2600 na kapacitet baterije (mAh) MY_BATTERY_CAP = 2600

Korak 13: Dodijelite našu drugu bateriju. i to je dobar trenutak za umetanje/povezivanje SPI kamere u Raspberry Pi

Odlučio sam da ga odmorim na tom malom prostoru. Uvjerite se da njegovi kabeli dopiru do UPS2 HAT ulaza - za priključak baterije.

Korak 14: 3,5-inčni LCD ekran osjetljiv na dodir

Instalacija upravljačkog programa:

Otvorite terminal i pokrenite:

sudo rm -rf LCD-showgit klon https://github.com/goodtft/LCD-show.git chmod -R 755 LCD-show

Da biste počeli koristiti LCD zaslon osjetljiv na dodir kao trenutni prikaz, pokrenite ovo sljedeće na terminalu:

cd LCD-show/sudo./LCD35-show

On će se ponovo pokrenuti i učitati pri sljedećem pokretanju.

Da biste poništili ovo ili se jednostavno vratili na HDMI:

cd LCD-show/sudo./HDMI-show

Zatim kalibracija ekrana osjetljivog na dodir.

Može se kalibrirati pomoću programa koji se zove xinput_calibrator:

cd LCD-show/sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb

Kliknite Izbornik na traci zadataka -> Postavke -> Kalibrirajte zaslon osjetljiv na dodir. Pratite tamošnja uputstva!

Da biste rotirali ekran (90 stepeni), pokrenite:

cd LCD ekran/

sudo./rotate.sh 90

- Sve je ovo izvučeno iz 3.5-inčnog RPi ekrana @ LCDwiki.com

Korak 15: SensorHub ploča

Kao što sam označio na prvoj priloženoj slici, moramo spojiti 90º taj senzor svjetlosti, kako bismo kasnije bili laki za upotrebu. Vidjet ćete u sljedećem koraku (16).

Za instalaciju, pored mojih snimaka ekrana, @EsoreDre je napravio Instructable o tome; samo idite i pogledajte, a tu ostavite i dobre vibracije. Inače, ako ne želite, uvijek ćete vidjeti ovaj sljedeći članak u kojem je objašnjeno i šifra py datoteke napravljena za njenog autora (Brian0925) kao plus.

Docker Pi serija senzorskih čvorišta O IOT -u EsoreDre u krugovima> Raspberry Pi.

Prvi pogled na EP0106 od Brian0925 na DESIGNSPARK -u.

Korak 16: Univerzalna GPIO (tri) ploča za proširenje

NAPOMENA: bilo bi dobro pojačati ovo troje nekim (šest, 4 i 2 za VGA. Sljedeći korak) žicom.

Korak 17: Adapterska ploča modula VGA666

Ponovo uredite svoj config.txt. I tome dodajte:

#VGA 666 konfiguracija

dtoverlay = vga666 enable = dpi_lcd = 1 # Odznačite komentar ako ga želimo postaviti kao zadani prikaz # display_default_lcd = 1 dpi_group = 2 # Provjerite koji je Celzijus na vašem monitoru. # U svakom slučaju, najčešći je 60 pa napišemo: dpi_mode = 0x09

Prije spremanja ili izlaska, svaki put kad ovo želite koristiti, promijenite vrijednosti veličine svoje konzole na monitorima (ako ne, samo poništite sve ovo sljedeće). Linije 21 i 22:

framebuffer_width = 800

framebuffer_height = 600 #to prisiljava veličinu konzole.

I dodajte "#" svim HDMI vrijednostima, morate imati nešto poput ovoga [forsirat će VGA]:

#hdmi_group = 1

#hdmi_mode = 4

#hdmi_drive = 2

Save; gotovo.

Izvađeno iz cosicasF9 Youtube videa: https://www.youtube.com/embed/RGbD2mU_S9Y, koji možete gledati sa prevodom!

Korak 18: Mini -bežična tastatura

Spojio sam dvije protoboarde kako bih je predstavio kao Mini tastaturu za svoj Instructable i moj prototip za pregled napravljen od -Tinkercad -a. Sljedeće je stvoriti kućište u kojem bi mini tipkovnica trebala ležati na čičak! Da, sa zatvaračem koji vam omogućava da ga odvojite ako želite spojiti Basiliscus na TV ili monitor. Nalazio bi se na stražnjoj strani [MiniK] i na prednjoj strani kućišta ili na donjoj strani ploče SensorHub, što ne preporučujem, ali je moguće.

Vezano za gomile između SensorHub -a, Univerzalnog GPIO proširenja i VGA666 adaptera, mogao bih koristiti isječke u njima i [budućem] kućištu.

Korak 19: Dodaci i ažuriranja

Šta biste još htjeli dodati? Možda senzorski otisak prsta!

Dodaću ovaj dnevnik svake nadogradnje koju ću praviti, znajući da će neki delovi do sada stizati jedan po jedan mesečno, nadam se; U međuvremenu, postoji projekt u razvoju s otvorenom raspravom, možete sudjelovati.{Već sam ga podijelio na početku} Inače, nadam se da bi ovaj Instructable bio koristan svima koji su zainteresirani za projekt ako neko želi to napraviti za sebe, a za mene kao dobrog instruktora koji sam napravio.

Hvala vam na čitanju i ne zaboravite GLASATI! Poslao sam ga na takmičenje RPi 2020. Poželi mi sreću. Također, želim pojasniti da će - u slučaju da ovaj osvoji jednu od cijena - ići direktno na kupnju svih ostalih dijelova, ili na štampanje i nastavak modeliranja Basiliskovog kućišta:)

Hvala vam još jednom, i još jednom: ne ustručavajte se komentirati, pitati ili dati savjet. Svi su dobrodošli. {1. marta, EDIT:} Veza Tinkercad 3D modela. Već javno!