Servo tester u dva načina: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Kada kupujem novi servo motor, želim brzo provjeriti radi li. Dvorežimski servo tester mi to omogućava za minutu. Servo -i, barem oni jeftiniji koje znam, ponekad ne rade kako se očekuje kad stignu: Zupčanici skaču, elektronika u servo -u ne radi ili je servo od 120 stupnjeva, a ne od 180 stupnjeva. Dobro je testirati servo prije upotrebe! Do sada sam koristio hlebnu ploču, Arduino, napajanje od 5 V, USB kabl, računar i neke kratkospojne kablove i svaki put od nule gradio servo tester. Sa dvorežimnim servo testerom ovo je sada istorija.

Na raspolaganju su komercijalni servo testeri za oko 10 USD, manje ili više troškova za ovaj projekt. Proizvodi koje sam pronašao na Amazonu testiraju do tri serva paralelno i imaju tri načina testiranja: ručni, automatski i neutralni.

Dvorežimski servo tester omogućava vam paralelno testiranje do četiri servo motora i ima dva načina rada: Prati i Sweep. U Followu, povezani servo upravljači prate položaj potenciometra, u Sweep -u se potenciometar koristi za podešavanje brzine. Unutra je Arduino Nano i Step-Up DC-DC pretvarač za napajanje Arduina sa 5V ulazne energije. Uređaj ima prekidač za odabir načina rada i potenciometar za podešavanje upravljačkog signala.

Da biste izgradili ovaj uređaj, morat ćete izvršiti malo lemljenja. Uvijek je iznenađujuće kako ove krhke elektroničke komponente preživljavaju moje "lemljenje". Za programiranje Arduino Nano potreban vam je USB Mini kabel. Kućište je 3D štampano sa dvije STL datoteke koje su priložene.

Jeftinije je kupiti servo tester. Ali na slikama i video zapisima koje sam pronašao uvijek se koriste mikro, a nikada standardni servomotori. Čini se da automatski način rada nema podesivu brzinu. Dvorežimski servo tester ima dovoljno snage da kontrolira četiri standardna servo uređaja. Može se reprogramirati, a prekidaču i potenciometru možete dati drugo značenje ako želite.

Supplies

1 Arduino Nano

1 Povećani DC-DC pretvarač, prilagođen na 5V do 12V (poznat i kao DC-DC pojačivač)

1 3-pinski prekidač za uključivanje / isključivanje

1 potenciometar 100-1M (poznat i kao podesivi otpornik)

1 100n kondenzator

1 10k otpornik

1 2-pinski utični priključni blok

2 Ploča za izradu prototipa 45x35 mm

1 13-polni jednoredni muški zaglavlje

1 15-polni jednoredni muški zaglavlje

1 2-pinski jednoredni muški zaglavlje sa iglama dugim 15 mm

3 tropolna jednoredna muška zaglavlja

1 3-pinski jednoredni muški zaglavlje sa dva igle dugačka 15 mm

2 2-polna jednoredna ženska zaglavlja

Korak 1: 3D štampani dijelovi

Koristio sam materijal "PETG" za štampanje kućišta za dvorežimski servo tester (TMST). Ako nemate 3D štampač, preporučujem da potražite uslugu 3D štampanja u blizini.

Korak 2: Upravljačka ploča

Lemite iglice na Arduino ploču kako je navedeno na (jednoj od) slika u gornjem koraku. VIN i GND trebaju dugu iglu za kasnije pričvršćivanje upravljačke ploče na ploču za napajanje. Ne znam da li se ovako radi, ali zalijepio sam komponente na ploču tako da su ostale na mjestu kada sam okrenuo ploču.

Jedan od tri pina prekidača je odsječen tako da mu ne smeta. U tom je području pomalo skučeno jer otpornik za povlačenje mora biti spojen na središnji pin prekidača. Potenciometar je postavljen tako da su +/- prema prekidaču, a treći pin prema kondenzatoru.

Nazvao sam neke Arduino igle na slici. A0 je četvrti slijeva, 5V četvrti zdesna. GND je četvrti zdesna, a D9 četvrti slijeva; je li to slučajnost? U svakom slučaju, dva osnova napajanja i Arduino su povezani. 5V napajanja i 5V Arduina nisu povezani; to ne bi uspjelo. Arduino se napaja preko VIN pina.

Korak 3: Power Board

Postavite dva ženska zaglavlja tako da se podudaraju s položajima

1) VIN i GND Arduina

2) 5V i uzemljenje napajanja.

Spojite VIN +/- i VOUT +/- s pinovima ženskih zaglavlja.

Korak 4: Montaža

Umetnite ploču za napajanje u kućište. Koristio sam neke igle za fiksiranje ploče. Uključite kontrolnu ploču i montirajte gornji dio kućišta.

To je dvorežimski servo tester. Slika prikazuje kako spojiti 5V napajanje i servo motor; boje su bitne!

Korak 5: Programiranje

U prilogu je Arduino Sketch (TmstApp.ino) koji možete otvoriti pomoću Arduino IDE -a i prenijeti na uređaj. Arduino IDE možete preuzeti sa:

Nakon što otvorite Arduino IDE i povežete dvorežimski servo tester, odaberite port (npr. COM5) i ploču (Arduino Nano) u izborniku Alati. Provjerite/postavite procesor i pod Alati. Za Arduino klon koji koristim, procesor je ‘ATmega328P (Old Bootloader)’.

Kada pritisnete dugme na alatnoj traci za otpremanje, program se kompilira i otprema na uređaj; vaš dvorežimski servo tester je spreman!